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合法欠的明尼苏达州DNA
Minn。Stat。 § 299C.105 DNA data required § 609.117 DNA Analysis of Certain Offenders Required § 609A.03 Petition to Expunge Criminal Records Case Law: In 2005, Minnesota enacted a DNA-collection statute that required law enforcement agencies to take DNA samples from persons who have been arrested for, but not convicted of, certain enumerated offenses (Minn. Stat. §299C.105所需的DNA数据）。 根据《第四修正案》和明尼苏达州宪法的规定，明尼苏达州上诉法院在2006年被违反了宪法，通常被解释为第四修正案。 在C.T.L.的福利中 ，722 N.W. 2d 484，492＆n.1（Minn。Ct。App。 2006）（“法定执法的法定规定，从少年和成年人那里采取生物标本，这些少年和成年人对被指控的罪行有可能确定的原因，但尚未被定罪违反州和联邦宪法禁止对不合理的搜查和癫痫发作。 “）。 ，但2013年最高法院的裁决裁定，《第四修正案》允许采取类似的马里兰州法律。 参见马里兰州诉金案，569 U.S. 435，465（2013）（“鉴于可能受到可能原因受访者对隐私的期望支持的有效逮捕的背景，并未因短暂的脸颊短暂入侵而冒犯。。Minn。Stat。§ 299C.105 DNA data required § 609.117 DNA Analysis of Certain Offenders Required § 609A.03 Petition to Expunge Criminal Records Case Law: In 2005, Minnesota enacted a DNA-collection statute that required law enforcement agencies to take DNA samples from persons who have been arrested for, but not convicted of, certain enumerated offenses (Minn. Stat.§299C.105所需的DNA数据）。根据《第四修正案》和明尼苏达州宪法的规定，明尼苏达州上诉法院在2006年被违反了宪法，通常被解释为第四修正案。在C.T.L.的福利中，722 N.W. 2d 484，492＆n.1（Minn。Ct。App。2006）（“法定执法的法定规定，从少年和成年人那里采取生物标本，这些少年和成年人对被指控的罪行有可能确定的原因，但尚未被定罪违反州和联邦宪法禁止对不合理的搜查和癫痫发作。“）。，但2013年最高法院的裁决裁定，《第四修正案》允许采取类似的马里兰州法律。参见马里兰州诉金案，569 U.S. 435，465（2013）（“鉴于可能受到可能原因受访者对隐私的期望支持的有效逮捕的背景，并未因短暂的脸颊短暂入侵而冒犯。相比之下，同样的逮捕背景引起了国家的重大利益，不仅可以将适当的名字附加到他的指控上，还可以使刑事司法系统可以做出有关审前监护权的明智决定。根据这些考虑，法院得出结论，DNA的识别是一项合理的搜索，可以被视为常规预订程序的一部分。”）。
合法欠的DNA南卡罗来纳州
在通知和/或正式请求后 - 县的县律师必须在可用时必须通知雪橇：如果收费被诺勒（Nolle）进行，则被解雇，减少，以下是在数据库中包含的要求；或者如果被认为没有罪名或定罪颠倒，搁置或撤离。
合法欠DNA是什么？
近年来，全国各地的许多司法管辖区已开始在从具有合格犯罪的个体中收集DNA的差距，以随后的DNA概况上传到合并的DNA指数系统（CODIS）。有多种原因是如何在DNA样品中收集这些差距。在刑事司法程序中的各个地方都错过了合法欠的DNA（LODNA）样本，这些错过的机会导致Codis中的DNA概况较少，导致对性侵犯套件的命中率较少，包括在司法局（BJA的）国家性侵犯套件（BJA）国家性侵犯套件中解决的性侵犯（SAKI）法律（SAKI）法律（SAKI）（SAKI）。确定通过人口普查合法欠DNA的个人是有效支持Codis成功应用案件的第一步，并且是解决性侵犯反应改革的全面方法的关键部分。虽然对以前未删除的性侵犯工具包进行测试也是重要组成部分，但用来自合格逮捕和定罪的人的DNA样本填充Codis的重要性不能被低估。没有全面的DNA数据库，该数据库包含来自尽可能多的人的合法要求样本，通过测试性侵犯工具包，将获得Codis命中形式的较少的调查潜在客户。解决Lodna收集差距已导致解决了全国未解决的暴力犯罪。1
机器人夹持器的自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时节省能源。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
简化的 3D 打印人工欠驱动设计 - ...
多年来，为了满足从辅助机器人和假肢到自主操作和物流等广泛应用领域的设计要求和目标，人们设计了多种形式的假手 (Piazza et al., 2019)。此外，这些设计要求和目标也在不断发展。例如，过去用于自主操作任务的夹持器的设计主要由对稳健性和安全性的需求驱动；如今，需要能够适应外部和非结构化环境并与人类交互的解决方案 (Piazza et al., 2019; Bhatia et al., 2019)。事实上，工业 4.0 范式正在积极推动生产线上的人机协作 (Matsas et al., 2018)。标准工业夹持器通常采用两点或三点捏合抓握，因此与人类的抓握能力相比是有限的 (Kappassov et al., 2013)。因此，使夹持器能够模仿人手的外观和力学原理的可能性代表着朝着多个目标迈出了一步。假肢也需要改进的功能和拟人化的外观（Ten Kate 等人，2017 年）。尽管这两个应用领域存在内在差异，但它们在设计和控制方面都需要廉价且不太复杂的解决方案（Ten Kate 等人，2017 年；Piazza 等人，2019 年）。增材制造 (AM) 技术、硬件组件的持续开发和小型化以及开源硬件的可用性（Piazza 等人，2019 年）在假手的演变中发挥着根本性的作用。3D 打印机械手和 3D 打印软机器人解决方案（Truby 等人，2019 年；Piazza 等人，2019 年）是该领域的两个新兴趋势。 AM 技术有助于降低这些机器人设备的复杂性和生产工作量（Tian 等人，2017 年），例如，可以减少零件总数。还开发了 4D 打印夹持器的尖端示例（Ge 等人，2016 年）。它们的功能归因于形状的固有属性
机器人夹爪自锁欠驱动机构
摘要 — 我们描述了一种新型机电一体化机器人夹持器的设计概念和第一个原型，该夹持器旨在安装在人形机器人上，以实现牢固（即锁定）和稳健的抓握。这种抓握可以理想地支持复杂的多接触运动，例如爬梯子或操纵复杂工具，同时具有节能效果。为此，我们提出了一种解决方案，即设计一种智能自锁欠驱动机构，该机构与执行器并联安装，当实现所需的抓握时自动触发。该设计通过差速齿轮利用夹持器和制动器之间的可调功率分配。我们的夹持器具有自适应、牢固抓握和节能功能的优势，并通过原型夹持器进行了实验。
创建合法欠DNA人口普查的主要考虑因素| 1
在BJA Saki目的区域3：扩展DNA数据库以协助性侵犯调查和起诉下的BJA SAKI目的方面的国家性侵犯套件倡议（SAKI）的要求之一：从有定罪的罪犯和逮捕DNA Collections 1的合法欠DNA收集是Census的创建。人口普查涉及确定因合格罪行而被定罪的个人，并在适用的情况下被捕以合格罪行而被捕，他们应该在合并后的DNA指数系统（CODIS）中有DNA样本（CODIS），但从未收集过DNA样本或从未收集过DNA样本，但从未收集过但从未提交给犯罪实验室进行测试。因此，这些人合法地欠DNA样本，以上传编码。创建合法欠DNA的个人的人口普查是扩大现有DNA数据库的第一步，并且是解决性侵犯的全面方法的关键部分。通过创建合法欠DNA（LODNA）人口普查，Saki培训和技术援助（TTA）的代理机构提供了这份指南文件，该文件确定了创建全面的LODNA人口普查的关键步骤和考虑因素。
Saki网站合法欠DNA普查计划模板
该项目得到了赠款号2019-MU-BX-K011由司法援助局授予。司法局援助局是美国司法部司法办公室计划的组成部分，其中还包括司法统计局，美国国家司法研究所，少年司法和预防犯罪办公室，犯罪受害者办公室和智能办公室。本文件中的观点或意见是作者的观点或观点，不一定代表美国司法部的官方立场或政策。有关更多信息，请访问https://www.sakitta.org。