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共轴旋翼飞行器控制算法研究...
摘要：本文提出了一种共轴旋翼飞行器的滑模PID控制算法，之后采用Adams/MATLAB仿真与试验进行验证，结果表明该控制方法能够取得满意的效果。首先，当考虑上下旋翼间的气动干扰时，很难建立准确的数学模型，利用叶素理论和动态来流模型计算上下旋翼间的气动干扰和桨叶的挥动运动，其余不能准确建模的部分通过控制算法进行补偿。其次，将滑模控制算法与PID控制算法相结合对飞行器的姿态进行控制，其中，采用PID控制算法建立姿态与位置之间的关系，使飞行器能够更加平稳地飞行和悬停。第三，将飞行器的三维模型导入Adams，建立动力学仿真模型。然后在Simulink中建立控制器，并将控制器与动态仿真模型进行联合仿真，并通过仿真将滑模PID控制算法与传统PID控制算法进行比较，最后通过实验验证了滑模PID控制算法与传统PID控制算法的有效性。
WIG 船舶（翼地效应船舶）指南
(1) 确认船体外壳的完整性，例如船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等。但仅适用于无需在干船坞或滑道上进行检验的船体水线以上部分。(2) 对船体外壳的结构进行冲水试验，例如船体、主翼等。需要风雨密性。(3) 对每个船体、舷侧船体、机翼、尾部和其他结构等连接处的区域进行近观检验。如验船师认为有必要，应进行无损检测。(4) 尽可能确认内部走廊和内部结构的完整性。(5) 确认座椅与地板的连接 (6) 确认方向、速度和姿态控制系统（机翼控制系统、水舵和空气舵）。如果验船师认为有必要，应进行操作试验。(7) 确认拖带设备的完整性（如果配备）。(8) 确认结构防火设施和布置的任何改动。(9) 确认所有通海开口以及连接船体的阀门、旋塞和紧固件。(9) 尽可能对螺旋桨叶片和轴系进行目视检查。如果验船师认为有必要，应进行无损检测。(10) 燃油舱外部检查 (11) 燃油系统、滑油系统、冷却系统、排气系统和液压系统的目视检查。(12) 燃油和滑油切断装置的操作试验。(13) 检查机械设备的工作状态，如验船师认为有必要，应进行有效性试验。(14) 检查电气设备的工作状态，如验船师认为有必要，应进行有效性试验。(15) 对驾驶舱内部进行一般目视检查。(16) 尽可能检查电缆。(17) 确认船体接地措施的有效性。
飞机维修装配工/技术员（固定翼和旋翼）
以下标准反映了雇主对胜任工作岗位所需技能、知识和行为的要求。 入职要求 各个雇主将设定标准，但大多数候选人入职时将拥有四门 GCSE C 级（或同等水平）或以上（包括英语、数学和科学）。 如果雇主招聘的候选人的英语、数学和科学成绩未达到 C 级或以上，则必须确保候选人在完成学徒期之前达到此要求或 2 级同等水平。 学徒期通常为 36 个月，最短为 24 个月 角色简介 飞机维修装配工/技术人员负责维护各种类型的飞机，从小型飞机到客机、喷气式战斗机和直升机，包括民用和军用飞机。他们需要执行批准的维护流程以保持飞机的适航性。它涉及高技能、复杂和专业的工作，根据批准的要求和工作说明维护飞机系统，使用相关的手动工具和设备。他们必须遵守民用和/或军用监管和组织要求。他们必须能够研究数据源，确保在完成任务时准确填写所有飞机文档。他们既需要独立工作，也需要作为大型维护团队的一员工作。他们将展示使用适当流程识别和解决问题的能力
1/8 比例翼内风扇模型的风洞试验结果
在兰利 14 英尺乘 22 英尺亚音速风洞中测试了一个 1/8 比例的翼内风扇概念模型。这一概念是格鲁曼航空航天公司（现为诺斯罗普格鲁曼公司）考虑为美国陆军开发的设计（定为 755 型）。悬停测试在隧道附近的模型准备区进行。随着风扇推力的变化，距压力仪表地平面的高度、俯仰角和滚转角都会发生变化。在风洞中，随着风扇推力的变化，攻角和侧滑角、距风洞地板的高度和风速都会发生变化。在模型准备区和风洞中，针对几种配置测量了模型上的空气载荷和表面压力。主要的配置变化是改变安装在风扇出口以产生推进力的叶片角度。在悬停测试中，随着模型离地面高度的降低，推力消除法向力在风扇转速恒定的情况下发生了显著变化。最大的变化通常是高度与风扇出口直径之比小于 2.5。通过使用叶片将风扇出口气流偏向外侧，可以显著减少这种变化。在风洞中，对许多叶片角度配置进行了滚转、偏航和升力控制测试。还评估了襟翼偏转和尾翼入射角等其他配置特征。尽管 V 型尾翼增加了静态纵向 s
火焰之翼 - DAE 行政培训学院
在帮助印度制造出令人敬畏的武器的同时，卡拉姆在个人生活中保持着苦行僧的严谨，每天工作 18 小时，练习维纳琴。卡拉姆以他特有的谦虚，将自己的伟大成就归功于老师和导师的影响。他描述了自己童年和青年时期的奋斗历程，生动地描述了南印度小镇的日常生活以及教育工作者的鼓舞作用。他描述了维克拉姆·萨拉巴伊博士等富有远见的印度科学家的作用，以及创建协调的研究机构网络的过程。这也是独立后的印度争取技术自给自足和防御自主权的传奇故事——这个故事既关乎科学，也关乎国内和国际政治。
地效翼船（WIG 船）指南
(1) 确认船体外壳如船体、舷侧船壳、机翼、尾部和其他结构等的完整性。但仅适用于不需要在干坞或滑道上检验的船体水线以上部分。 (2) 对有风雨密要求的船体外壳结构如船体、主翼等进行冲水试验。 (3) 对各船体、舷侧船壳、机翼、尾部和其他结构等连接处进行近观检验。如验船师认为有必要，应进行无损检测。 (4) 尽可能确认内部走廊和内部结构的完整性。 (5) 确认座椅与地板的连接。 (6) 确认方向、速度和姿态控制系统（机翼控制系统、水舵和气舵）。如验船师认为有必要，应进行操作试验。 (7) 确认拖带设备（若设有）的完整性。 (8) 确认结构防火装置和布置的任何改动。 (9) 确认所有通海孔以及连接船体的阀门、旋塞和紧固件。 (9) 尽可能对螺旋桨叶片和轴系进行目视检查。如验船师认为必要时，应进行无损检测。 (10) 燃油箱的外部检查。 (11) 对燃油系统、润滑油系统、冷却系统、排气系统和液压系统进行目视检查。 (12) 对燃油和润滑油切断装置进行操作试验。 (13) 检查机械设备的工作状况，如验船师认为必要时，应进行效用试验。 (14) 检查电气设备的工作状况，如验船师认为必要时，应进行效用试验。 (15) 对驾驶舱内部进行一般目视检查。 (16) 尽可能检查电缆。 (17) 确认船体接地措施的有效性。
强大的国家、有韧性的社会和...
4 Alar Karis，‘爱沙尼亚总统：北约必须在为时已晚之前加强其东翼’，《金融时报》，2022 年 3 月 28 日 5 Mark Milley，‘米利提议在东欧各地的永久基地轮换部队’，Defense.gov
东英吉利地区住房办公室
欢迎来到位于英国皇家空军莱肯希思基地的东英吉利地区住房办公室。我们致力于提供优质服务，为我们的军人在三基地地区提供充足的住房。我们有三个军人家庭住房 (MFH) 区，分别位于英国皇家空军莱肯希思基地、英国皇家空军米尔登霍尔基地和英国皇家空军费尔特韦尔基地。此外，基地周边地区还有大量社区住房可供选择。英国皇家空军莱肯希思住房办公室（2 号门附近的 429 号楼）提供区域地图和一些预先批准的租赁清单。抵达后，请确保您已预约参加军人家庭准备中心的新移民简报会。如果您无法在抵达后的第一周内参加简报会，请发送电子邮件至住房办公室 48CES.housingasisstance@us.af.mil 告知我们您已到达，我们可以在您等待参加简报会时为您提供一些信息。**如果您是 E4 或以下级别，服役年限不足 3 年，且您的命令规定无人陪伴或已婚军人，并且您被视为地理单身汉，您或您的担保人必须在安排住宿之前联系宿舍管理办公室。通常，您将被分配到宿舍，否则可能会对您造成经济影响。英国皇家空军莱肯希斯宿舍管理处：DSN 314-226-2101（按照提示操作）电子邮件 48CES.dormmanagers@us.af.mil 英国皇家空军米尔登霍尔宿舍管理处：DSN 314-238-5735 电子邮件 100CES.UHO@us.af.mil 临时住宿设施联系电话： 英国皇家空军莱肯希斯基地 Liberty Lodge：DSN 226-6700 / 01638 526700 英国皇家空军米尔登霍尔基地 Gateway Inn：DSN 238-2407 / 01638 542407 英国皇家空军莱肯希斯基地住房办公室，429 号楼 开放时间：周一/周三/周五：0800-1130 / 1300-1530周二/周四：1300-1530 美国节假日：英国开放节假日：关闭 援助团队 (TLA/OHA/AOHA)：电话：01638 522101 或 DSN 226-2101 选项 1，选项 1 电子邮件：48CES.Housingassistance@us.af.mil 转介团队 (社区住房)：电话：01638 522101 或 DSN 226-2101 选项 1，选项 2 电子邮件：48CES.Referral@us.af.mil 设施 (MFH 居住者 (检查/维护)/MFH 等候名单)：电话：01638 522101 或 DSN 226-2101 选项 1，选项 3/4 电子邮件： 48CES.MFH@us.af.mil 如果您有兴趣，请在 https://www.homes.mil/heat 上申请军人家庭住房 (MFH) 查看军人家庭住房候补名单（仅限内部 NIPR 访问）：https://usaf.dps.mil/sites/48FW/48thMissionSupportGroup/48thCES/HousingOffice/Waitlist/SitePages/Home.aspx 家具管理科 (FMS)，英国皇家空军 Feltwell 大楼 73：周一/周二/周三 - 0830-1530 周四 - 1030-1530 周五 - 0830-1500
东丽集团的愿景
*1 (1) 加速应对气候变化措施的产品；(2) 促进可持续、基于回收的资源使用和生产的产品；(3) 有助于提供清洁水和空气并减少环境影响的产品；(4) 有助于为全世界人民提供更好的医疗保健和卫生的产品 *2 东丽根据日本化学工业协会、国际化学协会理事会 (ICCA) 和世界可持续发展工商理事会 (WBCSD) 的化学行业指南，计算整个产品价值链中减少的二氧化碳排放量。*3 每年用东丽水处理膜处理的水。计算方法是将东丽膜（包括反渗透 (RO)、超滤 (UF) 和膜分离生物反应器 (MBR)）每天可生产的淡水量乘以销售的膜元件数量。*4 随着全球范围内可再生能源和其他零排放电源的使用不断增加，东丽集团的目标是到 2030 财年，以相当于或超过各国目标的速度使用零排放电源。*5 在日本，东丽致力于超越日本政府为工业部门设定的减排目标（绝对排放量减少 38%）。该减排目标已纳入基于日本《全球变暖对策促进法》的综合计划（2021 年 10 月 22 日内阁决定）。*6 计算方法已更改为乘以东丽对各个子公司的财务控制程度，符合国际标准 GHG 协议。*7 计算包括 2014 财年或以后加入东丽集团的公司的数据。
有轨电车东延伸段 | 车辆分析
拟议的扩建或现有的有轨电车系统需要广泛的管理和监控外部因素，以确保列车的安全自动运行。虽然汽车制造商正在为在专用基础设施上运行的系统测试自动驾驶有轨电车运行，但现有的亚特兰大有轨电车并不在这样的环境中运行。实施自动驾驶运营的关键要求是专用道路，这将允许更短的间隔时间和增加客流量以优化线路容量。为了全面评估 MARTA 自动驾驶运营的可行性，需要进行更详细的分析，同时更好地了解有轨电车网络在方向里程方面的整个范围。支持基础设施改进以确保安全可靠的运营，以及优先考虑交通的政策，对于成功实施至关重要。6. 短期扩张与长期扩张：短期扩张