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文章 带稳定性增强器的无尾飞机增量反步滑模轨迹控制
摘要：本文提出了一种增量反步滑模 (IBS) 控制器，用于无尾飞机的轨迹控制，该飞机具有未知的干扰和模型不确定性。所提出的控制器基于无尾飞机的非线性动力学模型。提出了一种稳定性增强器 (SE)，它限制了虚拟控制输入的速率和幅度。稳定性增强器由两层组成。当虚拟控制输入接近边缘时，第一层 SE 将被激活以修改轨迹跟踪误差；当虚拟控制输入超过边缘时，第二层 SE 将降低控制增益以确保虚拟控制输入尽快落在边缘内。借助 SE，增量控制方法可以扩展到外环控制，而无需考虑内环系统的动态特性。此外，提出了一种状态导数的自适应估计器，与 IBS 一起，使控制器表现出出色的鲁棒性。最后，给出了两个仿真结果。第一次仿真表明系统对外界干扰和模型不确定性不敏感，第二次仿真证明了SE的有效性。
基于 DNA 的根腐丝囊霉 (Aphanomyces euteiches) 土壤分析 ...
对从瑞典不同地区收集的 24 个土壤样本进行了豌豆根腐病风险评估（图 1a）。在温室中对每种田间土壤进行了生物测定，其中种植了一种易感豌豆品种。将植物连根拔起，并在 3 周后评估其病害症状。从豌豆根中提取 DNA，并通过 PCR 和凝胶电泳进行分析。通过液滴数字 PCR (ddPCR) 分析土壤 DNA（图 1b）。
伊迪丝：河网络中环境DNA的模型运输
描述运行伊迪丝（Edith）（环境DNA整合传输和水文学）模型，该模型在河网尺度上实现了环境DNA（EDNA）运输的质量平衡，并与物种分布模型相结合以获得物种分布的地图。Edith可以与EDNA浓度（例如，通过定量聚合酶链反应获得）或元法编码（读取计数）数据一起使用。参数估计可以通过贝叶斯技术（通过'Bayesiantools'软件包）或优化算法执行。提供了“ DHARMA”软件包的接口，用于后验预测检查。参见Carraro和Altermatt（2024）有关包装简介； Carraro等。（2018）和Carraro等。（2020）用于方法论细节。
SAC105锡丝 - 胶合器焊料互连的机械性能的数值表征
无铅焊料互连中的机械性能和故障机制的演变，特别是98.5SN1.0AG0.5CU（SAC105），不断受等于等温老化和热负载的影响。准确预测电子组装的可靠性，必须将这些老化效应整合到焊料热疲劳的有限元分析框架内。本文努力阐明了静脉老化对热循环下SAC105互连机械行为的影响。利用有限元方法以及现有文献的材料本构参数，研究研究了两个关键的本构模型 - Anand和Garofalo。蠕变行为被吸收到模型中，以评估在热循环过程中老化的SAC105的机械响应。的发现表明，等温衰老会显着改变SAC105焊料的热机械性能，尤其是在短暂的衰老期之后，并且在延长持续时间内影响下降。数值分析证实了SAC105的机械响应中次级蠕变的占主导地位，而不是各向同性硬化或粘膜可塑性。此外，这项研究提供了使用基于应变和基于能量的疲劳模型的预分级焊料热疲劳的全面评估。洞察力显示，与未衰老的焊料相比，老年焊料的寿命降低，并且衰老延长与加剧的热疲劳降解相关。这些结果提供了关键的理解，以增强电子组装中焊料互连的可靠性预测。
通过游戏重塑大脑 采访露丝·科迪尔·雷施
露丝·科迪尔·雷施是一名精神分析师，从事儿童和成人心理治疗已有 35 年。她曾在布鲁克林的纽约州立大学下州医学中心、纽约城市大学、纪念斯隆凯特琳癌症中心和现在的威尔康奈尔医学院担任精神病学和临床心理学的职员和主管职位。目前，她是俄勒冈州普罗维登斯梅德福医疗中心的神经康复辅助专业人员，主要为中风、失语症和脑损伤等灾难性疾病患者提供治疗。她曾在《儿童精神分析研究》、《婴儿心理健康杂志》、《精神分析心理学》和《新英格兰医学杂志》等上发表过研究和临床研究。雷施也是一名画家和版画画家，在帕森斯新设计学院学习素描和绘画，最近开始将数字图像融入她的艺术作品中。在这次采访中，雷施探讨了她个人和职业生涯中的关键事件——一场中风使她失去了说话能力——以及她在各种艺术和舞蹈中对感官和非语言的运用，使她重新发现并超越了口语。 美国游戏杂志：1975 年，在您遭遇改变人生的中风之前，您的未来是什么样的？ 露丝·科迪尔·雷施：当时我是纽约大学刚毕业的博士，论文基于对与母亲分离的高危婴儿的自然观察。著名临床心理学家诺伯特·弗里德曼曾请我在他的精神病医生研究培训项目中教授我的方法。他还让我认识了下州医学中心儿童和青少年精神病学主任阿道夫·克里斯特，他想在那里开办一个婴儿观察研究部门。这些联系让我有机会在为高危婴儿服务的诊所进行会诊，我甚至还有一个小型的私人诊所。我实现了我的职业梦想。AJP：是什么让你有了那个梦想？你是如何对儿童发展产生兴趣的？Resch：我从两个方向开始对婴儿发展产生兴趣。我自己的童年早期被非常不快乐的父母所笼罩，我想了解婴儿期如何正常发展的细节。此外，我非常高兴地观察了我女儿在头两年的发展——她的
沉积策略对丝材+电弧增材制造的 Ti-6Al-4V 拉伸和疲劳性能的影响
本文研究了两种不同的沉积策略（振荡和平行道次）对丝材+电弧增材制造的 Ti-6Al-4V 合金在成品状态下的拉伸和高周疲劳性能的影响。在振荡构建中，等离子炬和送丝器在壁厚方向上连续振荡。相反，在平行道次构建中，沿壁长相同方向连续沉积四个单层。测试样本相对于沉积层以水平和垂直方向制造。与平行道次构建相比，振荡构建由于其较粗的转变微观结构而具有较低的静态强度。然而，伸长率值相似。柱状初生 β 晶粒的存在导致各向异性的伸长率值。载荷轴平行于初生 β 晶粒的垂直样品的伸长率比水平样品高 40%。疲劳强度与其锻造对应物相当，并且高于典型的铸造材料。在 10 7 次循环中，振荡构建垂直样品和平行道次构建在两个方向上的疲劳强度都达到了 600 MPa。只有振荡构建水平样品的疲劳强度较低，为 500 MPa。断口分析表明，大多数样品（约 70%）的裂纹源于孔隙，约 20% 的样品的裂纹源于微观结构特征，其余样品没有失效（在 10 7 次循环时出现跳动）。
神经丝蛋白作为脊柱肌肉萎缩的生物标志物：综述和参考范围
SMA中的神经变性阻碍了有效的疾病管理。 神经丝纤维蛋白（NFL）是SMA中神经司长损伤的促进生物标志物，并反映了接受治疗的SMA儿童的疾病进展。 最近，欧洲药品局发表了一份支持信，以认可NFL作为儿童神经疾病（包括SMA）的生物标志物的潜在利用。 在这篇综述中，我们全面评估了NFL作为儿科发作SMA疾病严重程度和治疗反应的监测生物标志物的潜在应用。 我们为0 - 18岁的神经健康儿童提供了正常水平的基于血清NFL的参考范围。 这些参考范围可以准确地描述儿童中NFL水平的相互作用，并可以加速NFL进入临床实践。SMA中的神经变性阻碍了有效的疾病管理。神经丝纤维蛋白（NFL）是SMA中神经司长损伤的促进生物标志物，并反映了接受治疗的SMA儿童的疾病进展。最近，欧洲药品局发表了一份支持信，以认可NFL作为儿童神经疾病（包括SMA）的生物标志物的潜在利用。在这篇综述中，我们全面评估了NFL作为儿科发作SMA疾病严重程度和治疗反应的监测生物标志物的潜在应用。我们为0 - 18岁的神经健康儿童提供了正常水平的基于血清NFL的参考范围。这些参考范围可以准确地描述儿童中NFL水平的相互作用，并可以加速NFL进入临床实践。
激光丝馈金属添加剂制造中的进步：简短评论
摘要：激光丝馈金属添加剂制造（LWAM）是一个利用激光加热和融化金属合金线的过程，然后将其精确放在基板或以前的层上，以构建三维金属零件。LWAM技术具有多种优势，例如高速，成本效益，精确控制以及具有近网状特征和改进冶金性能的复杂几何形状的能力。但是，该技术仍处于开发的早期阶段，其整合到该行业中。为了全面了解LWAM技术，本评论文章强调了LWAM关键方面的重要性，包括参数建模，监视系统，控制算法和路径规划方法。该研究旨在确定现有文献中的潜在差距，并强调LWAM领域的未来研究机会，以推进其工业应用。
内部锂丝生长引起的固体电解质电化学机械失效
使用高剪切模量的固体电解质被认为是抑制锂枝晶形成并同时保证电池高安全性的最有前途的方法。[9] 尽管在提高固体电解质的高离子电导率方面取得了重大进展，但固态电池在实际工业条件下，特别是高功率系统下的运行尚未实现。[10] 一旦施加的电流密度超过某个值（该值被定义为临界电流密度），锂丝（或锂枝晶）通过固体电解质的扩展将引发电池故障。[11] 当锂丝连接阳极和阴极时，锂丝的生长会导致界面物理接触失败、固体电解质机械性能下降，甚至导致电池短路。 [12] 各种固体电解质均已报道了此类失效过程，包括石榴石 Li 7 La 3 Zr 2 O 12 (LLZO)、[13] 非晶态 70Li 2 S-30P 2 S 5 玻璃、[14] 银锗矿 (Li 6 PS 5 Cl) [15] 和钠超离子导体类型（NASICON，例如 Li 1 + x Al x Ge 2 − x (PO 4 ) 3 ）。[16]
激光与丝相互作用对定向能量沉积中热量和金属传递的影响
本研究探讨了采用原料丝的激光金属熔合。我们研究了各种工艺参数如何影响被丝和工件吸收的光束能量比例以及从原料丝到熔池的金属转移。为了进行这项研究，开发了一个跟踪自由表面变形的热流体动力学模型，以包括实心丝的进给并预测其熔化。金属吸收的光束能量比例被建模为局部表面曲率和温度的函数，考虑了多次菲涅尔反射和吸收。该模型应用于钛合金 (Ti-6Al-4V)，采用 1.07 μ m 激光器和传导模式工艺。进行了各种丝送料速率的实验以评估模型预测工艺的能力，并获得了良好的一致性。研究的不同参数是光束角位置、丝角位置、丝送料速率和光束-丝偏移。模拟结果的分析提供了对激光能量使用的详细物理理解。报告强调，热毛细和瑞利-普拉托不稳定性可能导致从连续金属传输模式向滴金属传输模式的转变。因此，抑制这些不稳定性可能允许使用更宽的工艺窗口。