保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。永久性。预印本(未经同行评审的认证)是作者/资助者,他已授予Medrxiv的许可证,以在2025年2月22日发布的此版本中显示在版权所有者中。 https://doi.org/10.1101/2025.02.19.25322523 doi:medrxiv preprint
预印本(未通过同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可就不允许重复使用。此版本的版权持有人于2025年2月2日发布。 https://doi.org/10.1101/2023.09.09.03.556087 doi:Biorxiv Preprint
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摘要8动物运动和神经力学控制的研究为9种神经科学,生物力学和机器人技术的研究提供了宝贵的见解。我们已经开发了农场10(动物和机器人建模和模拟框架),一个开源的,跨学科的11框架,旨在促进访问用于建模的神经力学模拟,12个模拟,对动物势力和生物启发的机器人系统的分析。通过提供13个可访问且用户友好的平台,农场旨在降低研究人员的障碍,以探索神经系统,肌肉骨骼结构和15个环境之间的复杂相互作用。农场以模块化的方式整合了Mujoco物理引擎,使16种现实的模拟并促进了神经科学家,生物学家和机器人主义者之间的协作。17个农场已经被广泛用于研究动物的运动,例如小鼠,18个果蝇,鱼,sal和cent,是研究19个中央模式发生器和感觉反馈的作用的平台。本文概述了Farms 20框架,讨论了其跨学科方法,通过特定的21个案例研究展示了其多功能性,并强调了其在促进我们对运动的理解方面的有效性。特别是在22中,我们展示了如何使用农场来研究两次运动,通过在形态和环境中介绍基于神经24个控制器的23个实验演示,并具有中央模式发生器和感觉反馈电路模型。28总的来说,农场的25个目标是有助于更深入地了解动物运动,创新生物启发的机器人系统的26发展,并促进神经力学27研究中的可及性。
[1] K. R. Walker和G. Tesco,“创伤性脑损伤后认知功能障碍的分子机制”,《衰老神经科学》的前沿,第1卷。5,p。 29,2013。[2] S. Jiang,S。Chen和S. Chen,“新型抗菌棉纺织品,配以Siloxane硫磺丙基贝因,” Fiber Soc。春天,pp。263-264,2011。[3] S. Chen等。,“环保抗菌棉纺织品,配以硅氧烷硫丙基贝素,” ACS Applied Material&Interfaces,第1卷。3,不。4,pp。1154-1162,2011。[4] S. Chen,S。Chen,S。Jiang,Y。Mo,J。Tang和Z.GE,“硅氧烷硫烷抗微生物剂的合成和表征,”,《表面科学》,第1卷。605,否。11-12,pp。L25-L28,2011。[5] S. Chen等。,“含有含反应性硅氧烷的性硫丙基的研究,用于抗菌材料中”,“胶体和表面B:Biointerfaces,第1卷。85,否。2,pp。323-329,2011。[6] S. Jiang,Y. Liu,T。Wang,Y。Gu和Y. Luo,“基于MaleImide-Thiol结合的新型抗菌水凝胶的设计和制备”,《 ISSN》,第1卷。2766,p。 2276,2023。 [7] S. Jiang和T. Zhang,“对生物相容性的马来酰亚胺修饰的葡萄糖和透明质酸水凝胶系统的研究”,“精细化学工程”,pp。 100-109,2023。 [8] S. Jiang,Y。Liu和T. Wang,“对神经退行性疾病的新型生物相容性快速凝胶水凝胶的研究”,《生物医学科学与技术研究杂志》,第1卷。 50,没有。2766,p。 2276,2023。[7] S. Jiang和T. Zhang,“对生物相容性的马来酰亚胺修饰的葡萄糖和透明质酸水凝胶系统的研究”,“精细化学工程”,pp。100-109,2023。[8] S. Jiang,Y。Liu和T. Wang,“对神经退行性疾病的新型生物相容性快速凝胶水凝胶的研究”,《生物医学科学与技术研究杂志》,第1卷。50,没有。3,pp。1149-1157,2023。[9] S. Jiang,Y。Liu和Y. Gu,“用于组织工程的基于肽的短多糖水凝胶:迷你综述。”[10] D. Jhala和R. Vasita,“关于模仿人造干细胞生态位的细胞外基质策略的综述,” Polymer评论,第1卷。55,否。4,pp。561-595,2015。[11] M. Bahram,N。Mohseni和M. Moghtader,“水凝胶和一些最新应用的简介”,在水凝胶的分析和应用中的新兴概念中:Intechopen,2016。[12] T. R. Hoare和D. S. Kohane,“药物输送中的水凝胶:进度和挑战”,Polymer,第1卷。49,否。8,pp。1993-2007,2008。[13] S. Jiang,Y。Gu和E. Kumar,“基于五种机器学习算法的磁共振成像(MRI)脑肿瘤图像分类”,“云计算和数据科学,pp。122-133,2023。[14] S. Jiang,Y。Gu和E. Kumar,“通过电子健康记录使用人工智能技术的中风风险预测,”人工智能演变,pp。88-98,2023。[15] J.Song,Y。Gu和E. Kumar,“基于光谱聚类算法的胸部疾病图像分类”,有关计算机科学的研究报告,pp。77-90,2023。[16] Y. Gu等。,“揭示乳腺癌风险特征:由在线网络应用程序赋予的生存聚类分析”,《未来肿瘤学》,第1期。0,2023。
[1] K. R. Walker和G. Tesco,“创伤性脑损伤后认知功能障碍的分子机制”,《衰老神经科学》的前沿,第1卷。5,p。 29,2013。[2] S. Jiang,S。Chen和S. Chen,“新型抗菌棉纺织品,配以Siloxane硫磺丙基贝因,” Fiber Soc。春天,pp。263-264,2011。[3] S. Chen等。,“环保抗菌棉纺织品,配以硅氧烷硫丙基贝素,” ACS Applied Material&Interfaces,第1卷。3,不。4,pp。1154-1162,2011。[4] S. Chen,S。Chen,S。Jiang,Y。Mo,J。Tang和Z.GE,“硅氧烷硫烷抗微生物剂的合成和表征,”,《表面科学》,第1卷。605,否。11-12,pp。L25-L28,2011。[5] S. Chen等。,“含有含反应性硅氧烷的性硫丙基的研究,用于抗菌材料中”,“胶体和表面B:Biointerfaces,第1卷。85,否。2,pp。323-329,2011。[6] S. Jiang,Y. Liu,T。Wang,Y。Gu和Y. Luo,“基于MaleImide-Thiol结合的新型抗菌水凝胶的设计和制备”,《 ISSN》,第1卷。2766,p。 2276,2023。 [7] S. Jiang和T. Zhang,“对生物相容性的马来酰亚胺修饰的葡萄糖和透明质酸水凝胶系统的研究”,“精细化学工程”,pp。 100-109,2023。 [8] S. Jiang,Y。Liu和T. Wang,“对神经退行性疾病的新型生物相容性快速凝胶水凝胶的研究”,《生物医学科学与技术研究杂志》,第1卷。 50,没有。2766,p。 2276,2023。[7] S. Jiang和T. Zhang,“对生物相容性的马来酰亚胺修饰的葡萄糖和透明质酸水凝胶系统的研究”,“精细化学工程”,pp。100-109,2023。[8] S. Jiang,Y。Liu和T. Wang,“对神经退行性疾病的新型生物相容性快速凝胶水凝胶的研究”,《生物医学科学与技术研究杂志》,第1卷。50,没有。3,pp。1149-1157,2023。[9] S. Jiang,Y。Liu和Y. Gu,“用于组织工程的基于肽的短多糖水凝胶:迷你综述。”[10] D. Jhala和R. Vasita,“关于模仿人造干细胞生态位的细胞外基质策略的综述,” Polymer评论,第1卷。55,否。4,pp。561-595,2015。[11] M. Bahram,N。Mohseni和M. Moghtader,“水凝胶和一些最新应用的简介”,在水凝胶的分析和应用中的新兴概念中:Intechopen,2016。[12] T. R. Hoare和D. S. Kohane,“药物输送中的水凝胶:进度和挑战”,Polymer,第1卷。49,否。8,pp。1993-2007,2008。[13] S. Jiang,Y。Gu和E. Kumar,“基于五种机器学习算法的磁共振成像(MRI)脑肿瘤图像分类”,“云计算和数据科学,pp。122-133,2023。[14] S. Jiang,Y。Gu和E. Kumar,“通过电子健康记录使用人工智能技术的中风风险预测,”人工智能演变,pp。88-98,2023。[15] J.Song,Y。Gu和E. Kumar,“基于光谱聚类算法的胸部疾病图像分类”,有关计算机科学的研究报告,pp。77-90,2023。[16] Y. Gu等。,“揭示乳腺癌风险特征:由在线网络应用程序赋予的生存聚类分析”,《未来肿瘤学》,第1期。0,2023。
图像生成器(例如 Stable Diffusion 或 Midjourney)可以生成各种风格的精彩视觉效果,而文本生成器可以编写散文、诗歌、 PowerPoint 和摘要。虽然这些 AI 工具似乎可以凭空变出新材料,但通常情况并非如此。生成式 AI 平台在数据湖和问题片段上进行训练——数十亿个参数由软件处理大量图像和文本档案构建 4 。生成式 AI 会恢复模式和关系,然后使用它们来创建规则,然后在响应提示时做出判断和预测。这一过程伴随着法律风险,包括潜在的知识产权侵权,如美国 Andersen et al v Stability AI Ltd.(“安达信诉讼”)5 一案中所见。
探索磁性的机会,以及在2D限制中朝着旋转的应用。[7–9]在基于VDW外行系统的所有接口工程异质结构中,磁接近效应是操纵自旋的效果不可或缺的,[10-12]超导[13-15]和拓扑作用。[16–18]由于其非平凡拓扑结构,磁性天空已得到很好的研究,这导致了许多有趣的基本和动力学特性。[19-21]这些已报告主要是针对非中心单晶体的,[22-24]超薄外延系统,[25,26]和mag-Netic多层。[27–31]最近在与氧化层[32]或过渡金属二色氏元素[33]中连接的VDW铁磁体中观察到了Néel-type天空,并通过对滑敏相的控制,通过对滑敏相的控制进行调整。fur-hoverore,带有各种VDW磁铁,可以在其具有独特属性的新界面中创建Skrymions阶段。主持多个天际阶段的材料为该领域增添了丰富性,并具有额外的自由度设计
磁耦合材料的应用为磁性的探索以及二维极限下的自旋电子学应用提供了新的机遇。[7–9] 在所有基于范德华层状体系的界面工程异质结构中,磁邻近效应对于操控自旋电子学、[10–12] 超导[13–15] 和拓扑现象至关重要。[16–18] 磁性 skyrmion 因其非平凡拓扑结构而得到深入研究,这导致了许多有趣的基本和动力学特性。[19–21] 这些主要见于非中心对称单晶[22–24] 超薄外延系统[25,26] 和磁性多层膜。 [27–31] 最近,在与氧化层 [32] 或过渡金属二硫化物 [33] 界面的范德华铁磁体中观察到了 Néel 型 skyrmion,通过调整铁磁体厚度可以控制 skyrmion 相。此外,使用各种范德华磁体,可以在其新界面中创建具有独特性质的 skrymion 相。承载多个 skyrmion 相的材料增加了该领域的丰富性,并且在设计方面具有额外的自由度
两个成分尖峰Nanoopartic疫苗可保护猕猴免受SARS-COV-2感染的菲利森特(J. M. Brucker)1, *, *,Pauline Maisons 2, *, *,Nathale-Nathale-Stryeddreeddre-Bosqut 2,Marous Grobbes 1 Claireaux 1 Claireaux 1,Marlon Yasunori Wasunoraabe 4.5,Gius Sen Strates 1,Cynthia A Schermer 1,Breemen 1,Rashmi Ravichandran 8.9,Tom G. Canis 1,Jellen 1,Niidhal Kahlaouu 2,Kahlaouu 2,Vaehal Contres 2,Vaehal Contres 2,Julien Villaudy 10,julaudy Villaudy 10,kkwenten scopes 1,bert in U. U. Hayman的7,Deric Ginoux 3,Andrew B.Ward 6,Max Crispin 4,Neil P. King 8.9,Sylvie of der 11,Marit J. of Gils 1,Riger Less 1,销售作者。 电子邮件:r.w.have@amsterdamc.nl(R.W.S. ); bearing.le- girn@cea.fr(r.l.g。)Ward 6,Max Crispin 4,Neil P. King 8.9,Sylvie of der 11,Marit J. of Gils 1,Riger Less 1,销售作者。电子邮件:r.w.have@amsterdamc.nl(R.W.S.); bearing.le- girn@cea.fr(r.l.g。)