陆地巡检机器人在执行各种任务时,需要感知周围 环境、定位自身位置、识别目标对象等,这些功能的实 现都依赖于传感器为机器人提供与外部环境交互的 “ 感 知器官 ” 。传感器是陆地巡检机器人的重要组成部分, 能够感知周围环境并获取相关信息,帮助机器人感进行 自主导航、避障、监测、抓取等工作。曹现刚等 [ 13 ] 设计 一种固定柔性轨道式悬挂巡检机器人平台,以解决煤矿 井下特种巡检机器人在三维环境重建和非结构环境运动 轨迹规划等关键技术,利用轨道,降低轨道铺设,为煤 矿环境巡检提供新的特种巡检平台。张书亮等 [ 14 ] 研究了 室内移动机器人的定位问题,提出融合轮式里程计、惯 性测量单元 IMU(inertial measurement unit) 、超宽带 UWB(ultra wide band) 和激光雷达定位数据的方法,依次 对不同传感器的定位数据进行融合,提高室内移动机器 人的定位精度。梁莉娟等 [ 15 ] 建立场景环境坐标系,利用 传感器探测出障碍物信息,对探测到的障碍物进行定位, 制定激光近场探测传感器的动态避障行为。李琳等 [ 16 ] 提 出基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统,采用 机器人末端安装条纹激光传感器,通过小波变换模极大 值理论分析焊缝轮廓,确定焊缝特征点。王正家等 [ 17 ] 提 出一种基于多传感器的机器人夹取系统,融合机器人内 置传感器所测量的位置、速度和角度等信息,利用外置 传感器完成对目标物的自动识别与定位。 2.1.1 传感器的使用场景及应用分类
摘要:(1) 背景:日常生活中数字化发展的快速步伐也反映在牙科领域,包括第一批基于人工智能 (AI) 的系统的出现。本系统综述重点关注最近的科学文献,并概述了人工智能在牙科修复学科中的应用。(2) 方法:根据修改后的 PICO 策略,对过去五年内发表的有关人工智能在修复领域应用的文献进行了电子 (MEDLINE、EMBASE、CENTRAL) 和手动搜索,截至 2021 年 6 月 30 日。(3) 结果:筛选了 560 个标题,其中选择了 30 篇摘要和 16 篇全文进行进一步审查。七项研究符合纳入标准并进行了分析。大多数已确定的研究报告了 AI 系统的训练和应用(n = 6)或探索了 CAD 软件中固有 AI 系统的功能(n = 1)。(4) 结论:虽然报告使用 AI 的研究数量相对较少,但纳入研究的结果总结代表了修复学领域 AI 的最新发展,展示了其在自动诊断、预测指标以及分类或识别工具中的应用。未来,AI 技术可能会用于收集、处理和组织与患者相关的数据集,以提供以患者为中心的个性化牙科治疗。
ACF Area Correction Factor AEPS Aadhaar Enabled Payment System AIC Agriculture Insurance Company of India Limited AI&ML Artificial Intelligence and Machine Learning API Application Programming Interface APR Actuarial Premium Rate ARG Automatic Rain Gauge AU Administrative Unit AWiFS Advanced Wide Field Sensor AWS Automatic Weather Stations AY Actual Yield BC Banking Correspondent CAG Comptroller and Auditor General CB Commercial Banks CBS Core Banking解决方案CCAFS关于气候变化,农业和粮食安全的研究计划,CCES裁切实验CGM首席总经理CGST中央商品和服务使用地球信息学CPGRAM CPGRAS集中园艺和管理,集中园艺和管理,集中的公共申诉集中公共申请组织CV变异的组织CVC中央警惕委员会DAC&FW农业,合作和农民福利部直接收益DBT DBT DC DICT TRANS DC DICT DC区收集DCB DCCBS DCCBS DCCBS DCBBS DCBS DICTOR DCBS DIDM COPERATION BANKS DDM地区开发经理DDM地区发展经理DES经济和统计局DES Inditions dever driev districations driev resmonity digital Indial Indial Indial Indial Indial Indial Indial Indial Indial Indial Indial Indial Dlmc Modeal DLMC Modern dl J.委员会DM偏差矩阵DM*地区治安法官DSSAT Agrotechnology转移E&MIS评估与管理信息系统ESI预期保险EVI EVI增强植被指数EV-NCIP EV-NCIP增强版本的国家作物保险Portal Portal
2 “中美竞争格局的变化及其对贵组织的意义”,《财政报告》,2023 年 8 月 17 日,https://fiscalnote.com/blog/us-china-competition-analysis。 3 “有关美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资的规定(拟议规则)”,美国财政部投资安全办公室,2023 年 8 月 14 日,https://reurl.cc/edDrVK。 4 “拜登总统签署行政命令,就美国在关注国家对某些国家安全技术和产品的投资作出回应”,白宫,2023 年 8 月 9 日,https://www.whitehouse.gov/briefing-room/statements-releases/2023/08/09/president- biden-signs-executive-order-on-addressing-united-states-investments-in-certain-national-security- technologies-and-products-in-countries-of-concern/。5 同上。
和记医疗宣布任命独立非执行董事及董事会委员会成员 和记医疗(中国)有限公司(“和记医疗”或“公司”)今天宣布,任命 Renu Bhatia 博士为公司独立非执行董事及技术委员会成员,自 2024 年 5 月 13 日起生效。Bhatia 博士是一名执业医师,在医疗保健、金融和金融科技以及监管领域拥有超过 25 年的经验。她是一位经验丰富的董事会董事和主席,在投资银行、资产管理、风险投资和合规方面拥有医疗保健和金融服务背景。和记医疗董事会认为,Bhatia 博士将进一步提升整个董事会的技能、专业知识和知识基础。和记医疗董事长 Simon To 先生表示:“我代表董事会,热烈欢迎 Bhatia 博士加入公司。我们相信,她在医疗、金融和金融科技领域的专业知识将为董事会带来新视角和建设性见解。” 现年 65 岁的 Bhatia 博士是 Opharmic Technology (HK) Ltd 的董事长兼联合创始人,该公司专注于开发用于非侵入性眼部药物输送的超声波技术。她还是 Asia Fintech Angels 的联合创始人,该公司投资于早期金融科技公司。此外,Bhatia 博士还是 Overstone Associates Limited 的独立非执行董事,该公司是一家领先的英国数据科学提供商,为专注于艺术行业的金融机构提供服务。Bhatia 博士是香港联合交易所有限公司上市委员会主席。她还担任公共服务职务,包括商业专业联合会医疗委员会和数码港创业中心咨询小组成员,以及担任创新及科技基金香港企业支持计划评审小组的评估员。Bhatia 博士的金融职业生涯始于高盛和汇丰资产管理公司。 Bhatia 博士拥有伦敦大学医学博士 (MBBS) 学位,耶鲁大学工商管理硕士学位,以及香港大学治疗学和医学研究生文凭。Bhatia 博士拥有以下私营公司的相关董事会经验,目前担任或过去五年担任以下董事职务:现任董事:过去五年担任的董事职务:Opharmic Technology (HK) Limited Overstone Associates Limited Tancho Іnvestments Limited
在没有治疗的患者中,客观反应率(“ ORR”)为62.1%,疾病控制率(“ DCR”)为92.0%,中位反应持续时间为12.5个月,如一个独立审查委员会评估。中值无进展生存期(“ PFS”)为13.7个月,中间生存期(“ OS”)未达到20.8个月的中位随访。在先前治疗的患者中,ORR为39.2%,DCR为92.4%,中位数为11.1个月,如独立审查委员会的评估。中位PFS为11.0个月,中位OS不成熟,中位随访时间为12.5个月。反应发生在未接受治疗和先前治疗的患者中的早期(应答1.4-1.6个月)。安全性是可以忍受的,没有观察到新的安全信号。The most common drug-related treatment-emergent adverse events of Grade 3 or above (5% or more of patients) were abnormal hepatic function (16.9%), increased alanine aminotransferase (14.5%), increased aspartate aminotransferase (12.0%), peripheral oedema (6.0%) and increased gamma-glutamyltransferase (6.0%).
探讨HERA-JANUS模型本身的有效性,以期为我国航空安全提供可能的帮助。本文根据此次空难的具体描述,通过人因失误类型分析、人因失误认知分析、相关因素分析等,确定了各环节管制员人因失误因素的类型及特点。最后进行总结得出结论,并提出切实可行的方法,以减少管制员人因失误,加强相关监管,促进航空事业安全高效发展。
本行聚焦战略客户、机构客户群和基础客户群服务,不断完善总分支行协同高效、大中小微一体化的分级服务体系,增强对产业链上下游客户群体的服务深度,通过产融结合与客户共同成长。融合绿色金融、乡村振兴等特色产品,不断丰富绿色金融“投融链、供应链、运营”四大优势产品模式,推出“农贷通、农债通、农链通、富民贷、美丽乡贷”等乡村振兴综合产品和服务方案。本行大力推行“一站式”综合金融服务,围绕客户场景化、多元化服务需求,丰富基础产品和服务体系,为客户提供“资金+智能+商业”相结合的专业化金融服务,加强基金、资管等财富管理业务与跨境投行服务的联动,致力于成为客户可信赖的战略合作伙伴。
物理系统,离子作为量子比特载体在子系统之间传递量子信息,因此离子穿梭是在多个离子限制区域内或多个子系统之间实现量子比特扩展方案的必要控制手段,由此可见离子穿梭的重要性。因此,我们制定了一种计算离子穿梭过程中分段直流电极时变电压的方法。在方法的设计中,我们不从纯理论的角度研究离子穿梭,还考虑到电子学的实际约束,使实验方法更加简洁明了。实验结果表明,该方法可以使离子按照预期的路线穿梭,说明了该方法是可行的,产生的直流电极电压是可靠的。
*根据hvitved -jacobsen,Vollertsen和Nielsen(2013) - 下水道过程:下水道网络的微生物和化学过程工程和Li,Kappler,Jiang,Jiang和Bond(2017) - 腐蚀性污水缝隙环境中酸性微生物的生态学