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数字时代的指挥和控制：为什么是空中机动 - DTIC
1 有人可能会说，美国军方仍然可以按照自己的时间表将部队和装备调动到自己选择的地点。然而，就本文而言，由于情报收集的增加以及对美国军事全球机动性产生负面影响的努力，同时故意保持在武装冲突的门槛以下，不受限制的全球机动自由时期将在 2010 年代中期结束。有关更多信息，请参阅关于同等对手范围的文献综述部分（第页 13）。
重症监护病房中机器学习临床决策支持的最新进展：文献综述
背景：现代重症监护病房临床护理充满了丰富的数据，机器学习在支持临床决策方面具有巨大潜力。基于智能机器学习的临床决策支持系统的发展面临着巨大的机遇和挑战。临床决策支持系统可能直接帮助临床医生准确诊断、预测结果、识别风险事件或在护理点决定治疗。目的：我们旨在回顾机器学习在重症监护病房中的临床决策支持研究和应用，以帮助临床医生、研究人员、开发人员和政策制定者更好地了解机器学习支持的诊断、结果预测、风险事件识别和重症监护病房护理建议的优势和局限性。方法：我们搜索了 1980 年 1 月至 2020 年 10 月期间在 PubMed 数据库中发表的论文。我们定义了选择标准以确定专注于机器学习在重症监护病房中的临床决策支持研究的论文，并回顾了以下方面：研究主题、研究队列、机器学习模型、分析变量和评估指标。结果：共收集到643篇论文，按照筛选标准共找到97篇研究，研究分为4个主题：监测、检测和诊断（13/97，13.4%）、临床事件的早期识别（32/97，33.0%）、结果预测和预后评估（46/97，47.6%）、治疗决策（6/97，6.2%）。97篇论文中，82篇（84.5%）研究使用了成人患者数据，9篇（9.3%）研究使用了儿科患者数据，6篇（6.2%）研究使用了新生儿数据。我们发现65篇（67.0%）研究使用了单中心数据，32篇（33.0%）研究使用了多中心数据集； 88 项 (90.7%) 研究使用了监督学习，3 项 (3.1%) 研究使用了无监督学习，6 项 (6.2%) 研究使用了强化学习。临床变量类别（从最常用的开始）为人口统计学（n=74）、实验室值（n=59）、生命体征（n=55）、分数（n=48）、通气参数（n=43）、合并症（n=27）、药物（n=18）、结果（n=14）、液体平衡（n=13）、非药物治疗（n=10）、症状（n=7）和病史（n=4）。临床数据建模研究最常用的评估指标包括受试者工作特征曲线下面积（n=61）、灵敏度（n=51）、特异性（n=41）、准确度（n=29）和阳性预测值（n=23）。
一种基于知识的协作方法，用于虚拟现实中机舱系统的交互式开发
系统开发阶段的逐步数字化正在缩短开发时间并降低成本。同时，更复杂系统中的交互越来越多，嵌套程度也越来越高，这影响了人类对系统依赖关系的理解以及对这些依赖关系的建模。这带来了数字化描述系统及其相互关系所需的知识（规则、法规、要求等）的挑战。飞机就是这种系统的一个例子。在实践中，机舱及其系统的技术设计通常与初步飞机设计分开进行，机舱结果将在飞机开发过程的后期进行整合。本文提出了一种概念设计方法，该方法能够根据初步飞机设计数据（参数集）进行机舱系统布局。因此，开发了一个中央数据模型，将机舱组件链接到多个学科，以实现自动布局。在这里，知识存储在本体中。将本体与设计规则链接并导入外部参数，可以生成机舱系统初步设计所需的缺失信息。设计规则基于已收集并形式化的需求、安全法规以及设计解释的专家知识。使用本体，可以实例化 XML 数据结构，其中包含有关属性、系统关系的所有信息
美国宇航局概念车和先进空中机动飞机工程
摘要 NASA 正在对先进空中机动 (AAM) 飞机和操作进行研究。AAM 任务的特点是航程低于 300 海里，包括乡村和城市操作、载客和货运。城市空中机动 (UAM) 是 AAM 的一个子集，是预计具有最大经济效益且最难开发的部分。NASA 革命性垂直升力技术项目正在开发 UAM VTOL 飞机设计，可用于集中和指导研究活动，以支持新兴航空市场的飞机开发。这些 NASA 概念飞行器涵盖了相关的 UAM 功能和技术，包括推进架构、高效而安静的转子以及飞机空气动力学性能和相互作用。所采用的配置是通用的，在外观和设计细节上有意与知名的行业安排不同。这些 UAM 概念飞机已经用于许多工程研究，包括满足安全要求、实现良好的操纵品质以及将噪音降低到直升机认证水平以下的工作。以概念车为重点，对先进空中机动飞机的工程进行了观察。
值得信赖的人工智能将消除电力系统中机器学习的障碍
A. Venzke、S. Chatzivasileiadis。神经网络行为验证：电力系统应用的正式保证。在 IEEE 智能电网学报，第 12 卷，第 1 期，第 383-397 页，2021 年 1 月，https://arxiv.org/pdf/1910.01624.pdf
2021 年日本先进空中机动演习
日本的目标是不仅在“2025 年日本关西大阪世博会（2025 年世博会）”中，而且在人口稀少地区、山区和孤岛的交通以及灾难时期的物流中实施 AAM。公共和私营部门，包括相关政府部门、专家、飞机制造商和服务供应商等许多关键参与者，致力于研究技术问题、主动使用案例和系统设计。我们欢迎日本以外的参与者，创造新的移动概念，为可持续发展目标做出贡献。
2021 年日本先进空中机动性
日本的目标是不仅在“2025 年日本关西大阪世博会（Expo 2025）”中，而且在人口稀少地区、山区和孤岛的交通以及灾难时期的物流中实施 AAM。公共和私营部门，包括相关政府部门、专家、飞机制造商和服务供应商等许多关键参与者，致力于对技术问题、主动用例和系统设计进行研究。我们欢迎日本以外的参与者，创造新的移动概念，为可持续发展目标做出贡献。
脑淋巴引流系统的功能方面在衰老和神经退行性疾病中机械转导，纳米技术和纳米医学
机械能力转化为生化信号的机械转导，对于人类的发育和生理学至关重要。在从整个身体，器官，组织，细胞器到分子的各个级别上都可以观察到。失调会导致各种疾病，例如肌肉营养不良，高血压诱导的血管和心脏肥大，骨修复改变和细胞死亡。由于机械转运发生在纳米级，因此纳米级和应用纳米技术对于研究分子机制和机械转导途径的强大。原子力显微镜，磁性和光学镊子通常用于单分子水平的力测量和操作。力也用于通过特定类型的纳米材料进行组织工程的特定类型来控制细胞。机械转导研究将变得越来越重要，因为纳米医学领域的子学科将变得越来越重要。在这里，我们在机械转导过程中使用力测量和细胞水平的力测量和操纵来回顾纳米技术方法，这在纳米医学的发展中越来越重要。
计算空间中机器人操纵器的离线直接教学
本文提出了一种使用增强和虚拟现实技术的机器人教学方法。机器人教学对于机器人完成工业生产的几项任务至关重要。尽管有各种方法可以执行机器人操纵的运动计划，但仍需要机器人教学才能进行精确和可靠性。在线教学，其中物理机器人在真实空间中移动以获得所需的运动，并且由于其易于性和可靠性而被广泛执行。但是，需要实际的机器人移动。相比之下，可以在计算空间中完全实现局部教学，并且需要将机器人的周围构造为计算机图形模型。此外，planar显示器不提供3D场景上的精通信息。我们提出的方法可以作为频道教学的使用，但是操作员可以使用头部安装的设备和虚拟3D空间中的指定控制器来直观地操纵机器人。我们通过增强和虚拟现实技术展示了机器人教学的两种方法，并显示了一些实验结果。