XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System中机
搭载空中机械手的六旋翼飞行器的导航控制与稳定性研究
摘要 本文使用牛顿-欧拉法建立了配备机械臂的六旋翼飞行器的动力学模型，并研究了其稳定性。为了模拟干扰，使用了简化的摆锤法。这种六旋翼飞行器配置以前从未在科学论文中涉及过。所得模型是一个非线性、耦合和欠驱动的动力学模型，其中包括由于六旋翼飞行器配备机械臂而产生的空气动力学效应和干扰。本文的目的是全面研究使用简化摆锤法确定六旋翼飞行器的惯性矩，同时考虑到质量分布和重心变化的影响，这是六旋翼飞行器在空中运动期间机械手连续运动的结果。实验测试是使用 Solid Works 应用程序进行的，并使用 LabVIEW 进行评估，以便全面了解插入到动力学模型中的干扰。整个飞行器模型由四个经典的 PID 控制器驱动，用于控制飞行器的姿态和空间中所需轨迹的高度。这些控制器用于很好地理解如何评估和验证模型，使其成为抗干扰模型，此外，它们还易于设计和快速响应，但它们需要开发才能获得最佳结果。将来，将定义精确的轨迹，
联合条令说明 1/16：空中机动 - GOV.UK
2.陆军作战理论出版物 (ADP) 将陆地机动描述为空中机动和地面机动的结合。除了向岸上投送两栖部队之外，空中机动将由陆军发起和控制。空中机动作战为指挥官提供了快速部署轻型部队和支援机械化和装甲地面部队的能力，无论是作为陆地机动的一部分还是作为投送陆地力量的一种手段。无论是在战术上还是在作战上，它都将是一项持久的要求。1 有效运用空中机动需要理解和实践。空中机动也必须在整个联合部队中灌输。
机库文摘 - 空中机动司令部博物馆
每次我坐下来写这篇专栏时，我都会重读上一篇，以确保我不会重复自己。我不应该担心，因为事情总是以如此快的速度发生，有些事情现在已经是旧闻了。一个非常明显的新改进是增加了我们缺少的 B-17 的最后一块主要部件。我指的是安装 .50 口径机枪的左脸窗。到目前为止，我们安装了一块普通的有机玻璃窗板，但多亏了 B-17 网络，我们能够从加利福尼亚的 Bruce Orriss 那里购买一个制作精美的仿制窗框。另一位志愿者 Dave Godek 来自俄勒冈州，但很快将搬到特拉华州，他将出售一幅原创油画的收益捐赠给了 B-17 的改进基金。Kevin Wysopal 是我们飞行堡垒的长期机组长，还有两位新近服役的钣金志愿者 Albert 和 Nick，他们正在安装窗框。他们还为我们制造了一把 .50 口径枪的复制品，这样我们就不必使用真枪了。过去，我们使用了一些复制品和一些通过焊接非军事化的真枪。有了复制品，问责就容易多了，所以从现在开始我们就这样做。从五英尺远的地方，即使是军械员也分辨不出区别。一个非常重要的幕后事件让我们忙了好几个月，而我们的访客几乎看不到它。作为确保安全和遵守责任制计划的一部分，我们对所有飞机进行了一系列深入检查。
走向空中机动司令部：
空中机动司令部成立的第一年就取得了显著的成绩。它参与的人道主义努力，如向索马里部署部队以确保救援行动的安全环境，以及美国的安德鲁飓风恢复计划，都获得了广泛赞誉。该司令部的资产也是美国决心的工具，正如它们参与执行联合国在伊拉克停火条款的努力所表明的那样。该司令部是新成立的，但它的成功是基于 80 年的经验。它以战略空军司令部和军事空运司令部的卓越传统为基础，后者的加油机和空运资源构成了空中机动司令部的核心。这个新司令部正在为国家提供与其前任司令部相同的机动支援。“空中力量的非致命应用”的重要性是我们历史的重要组成部分，并将主导未来的空中力量行动。尽管我们的行动是非致命性的，但它们却不断将我们的机组人员和支援人员置于危险之中，并要求我们的部队发挥出最高的水平，正如多年来授予空中机动机组人员的 13 座麦凯奖杯所证明的那样。这是一个值得骄傲的司令部，有着悠久的航空历史，足以证明它的骄傲。本年表记录了空中机动经历中的事件，以说明空中机动司令部自 1992 年 6 月 1 日成立以来的传统。本卷的条目记录了该司令部的前身如何获得完成加油和空运职责的手段，以及空中机动行动如何实现其他国家目标，使美国的全球影响力成为现实。
美国空军空中机动司令部的空中机动总体规划 (AMMP) 2004（2007 年 9 月 17 日发布）
文件说明：美国空军空中机动司令部的空中机动总体规划 (AMMP) 2004 请求日期：2007 年 8 月 18 日 发布日期：2007 年 9 月 17 日 发布日期：2007 年 10 月 5 日 文件标题 空中机动总体规划 2004 文件来源：HQ AMC/A6OBR (FOIA) 203 West Losey St, Rm 3640 Scott AFB IL 62225-5223 618-229-5402 或 618-229-5710 电子邮件：amca6.a6obr@scott.af.mil HQ AMC/A55PL 402 Scott Drive (Unit 3L3) Scott AFB IL 62225-5307 电话：618-229-4671 传真： 618 256-4017 电子邮件：amc-a55pl@scott.af.mil governmentattic.org 网站（“本网站”）是非商业性的，免费向公众开放。本网站及其提供的材料（如本文件）仅供参考。governmentattic.org 网站及其负责人已尽一切努力使这些信息尽可能完整和准确，但是，可能存在印刷和内容方面的错误和遗漏。governmentattic.org 网站及其负责人对任何个人或实体因 governmentattic.org 网站或本文件中提供的信息直接或间接造成或声称造成的任何损失或损害不承担任何责任
美国空军空中机动司令部的空中机动总体规划 (AMMP) 2006
文件说明：美国空军空中机动司令部的空中机动总体规划 (AMMP) 2006 请求日期：2007 年 8 月 18 日 发布日期：2007 年 9 月 17 日 发布日期：2007 年 10 月 5 日 文件标题 空中机动总体规划 2006 文件来源：HQ AMC/A6OBR (FOIA) 203 West Losey St, Rm 3640 Scott AFB IL 62225-5223 618-229-5402 或 618-229-5710 电子邮件：amca6.a6obr@scott.af.mil HQ AMC/A55PL 402 Scott Drive (Unit 3L3) Scott AFB IL 62225-5307 电话：618-229-4671 传真： 618 256-4017 电子邮件：amc-a55pl@scott.af.mil governmentattic.org 网站（“本网站”）是非商业性的，免费向公众开放。本网站及其提供的材料（如本文件）仅供参考。governmentattic.org 网站及其负责人已尽一切努力使这些信息尽可能完整和准确，但是，可能存在印刷和内容方面的错误和遗漏。governmentattic.org 网站及其负责人对任何个人或实体因 governmentattic.org 网站或本文件中提供的信息直接或间接造成或声称造成的任何损失或损害不承担任何责任
AS 1668.2-1991 建筑物中机械通风和空调的使用 - 机械通风以获得可接受的室内空气质量
澳大利亚标准审查。为了跟上行业发展，澳大利亚标准会定期接受审查，并根据需要发布修订版或新版本以保持最新状态。因此，标准用户务必确保自己拥有最新版本及其任何修订版。所有澳大利亚标准和相关出版物的完整详细信息可在澳大利亚标准出版物目录中找到；订阅会员可收到的杂志《澳大利亚标准》每月补充此信息，其中提供有关新出版物、新版本和修订版以及已撤销标准的详细信息。欢迎向澳大利亚标准总部提出改进澳大利亚标准的建议。如果在澳大利亚标准中发现任何不准确或含糊之处，应立即通知，以便调查此事并采取适当行动。