本论文由 AFIT Scholar 的学生研究生作品免费开放访问。它已被 AFIT Scholar 的授权管理员接受纳入论文和学位论文。如需更多信息,请联系 richard.mansfield@afit.edu。
本论文 - 开放获取由 Scholarly Commons 免费提供给您。它已被 Scholarly Commons 的授权管理员接受纳入博士论文和硕士论文。有关更多信息,请联系 commons@erau.edu。
摘要目的——本文旨在介绍 TIVANO 国家资助项目框架内取得的主要成果,该项目可能分步预测混合/电动中空长航时 (MALE) 无人机 (UAV) 执行持续情报监视侦察 (ISR) 军事行动所需的支持技术的演变和设计。设计/方法/方法——分析混合推进系统的不同架构,指出它们的运行模式,以选择更适合参考飞机的架构。进一步分析所选架构及其电力装置分支,重点分析电气系统架构和所选电机。最后在飞机层面对混合动力和标准推进进行了比较。结果——使用混合动力推进可以减轻飞机总重量并提高安全水平。然而,这个结果会导致爬升阶段性能下降。实际意义——本研究可作为类似研究的参考,并详细描述了推进操作模式、电源管理、电气系统和机器架构。原创性/价值——本研究提出了一种新型混合动力推进应用,重点关注用于 ISR 任务的三吨级 MALE 无人机。它提供了推进系统的新操作模式和详细的 ele
为了在环境中导航,人类和动物会在大脑中想象不同的路径来规划一条合适的路径;然后,它们沿着选定的路径移动到达目标。导航是人类/动物使用多个线索源来确定通往目标的路线(轨迹),然后按照该路线行驶的过程。导航者可能会使用各种导航策略来寻找路线[1]。有时,会使用显著的物体(称为地标/信标)来引导导航[2]。有时,会构建环境的内部表征(即认知地图)。此外,保存的抽象信息用于定位。研究人员进一步提出了导航策略的相互作用,指出导航者在尝试在环境中寻找路线时会自发而灵活地使用其中任何一种[3]。
体感皮层中的微刺激可以唤起人工触觉感知,并且可以整合到双向脑机接口 (BCI) 中,以在受伤或患病后恢复功能。然而,人们对刺激参数本身如何影响感知知之甚少。在这里,我们通过植入患有颈脊髓损伤的人类参与者的体感皮层中的微电极阵列进行刺激,并改变刺激幅度、持续时间和频率。增加幅度和持续时间会增加所有测试电极上的感知强度。令人惊讶的是,我们发现增加频率会在某些电极上引起更强烈的感知,但在大多数电极上引起的感知强度会降低。电极分为三组,它们会唤起不同的感知品质,这些品质取决于刺激频率并在皮层中进行空间组织。这些结果有助于我们不断加深对体感皮层结构和功能的理解,并将促进双向 BCI 刺激策略的原则性发展。
在含有机污染物的废水(例如下水道或工厂废水)的处理中,为了满足再利用水、满足更严格的出水水质规定或满足场地限制等要求,膜生物反应器(MBR* 1 )已得到实际应用。MBR 是将节省空间且可确保高质量处理水的膜分离与传统的生物处理相结合。此前,住友电气工业株式会社已将利用其专有技术开发的聚四氟乙烯 (PTFE) 复合中空纤维膜制成的水处理膜商业化。我们开发了一种比传统产品更节能、更节省空间的膜模块单元产品。本文特别介绍了该产品的规格、性能和应用实例。
摘要 — 在虚拟环境中,视觉和触觉场景之间的空间差异会对用户的表现和体验产生负面影响。本文展示了在具有接触式触觉显示器的触觉增强虚拟系统中,由于姿势差异而导致的空间差异是如何发生的。为了缓解这个问题,我们提出了视觉引导,这是一种动态操纵视觉场景以补偿差异的算法。在涉及按钮按下任务和±150 mm 和±40 ◦ 之间的空间差异的一对研究中验证了该算法的有效性。实验结果表明,使用该技术的差异试验产生的错误率和速度峰值数量(代表目标运动的数量)与零空间差异试验中达到的相当。此结果也是在无需专门的适应或训练过程的情况下实现的,从而确保用户可以立即使用该算法。一对后续研究还表明,该算法对模拟器晕动症的主观评分影响不大,这表明偶尔使用该算法不会对用户对虚拟环境的体验产生负面影响。我们相信,本文提出的视觉引导算法可用于在结合遭遇式触觉显示的各种触觉训练应用中创造更有用、更引人注目的体验。
11 最近,基于金属有机骨架 (MOF) 的聚合物基底在许多工程 12 和技术领域展现出良好的性能。然而,MOF/聚合物复合材料的一个常见缺点是 MOF 晶体封装和 13 表面积减小。这项工作报告了一种简便温和的生产自支撑 MOF 为主的中空 14 纤维垫的策略。通过 15 我们的合成方法成功制造了多种中空 MOF,包括 MIL-53(Al)-NH 2 、Al-PMOF 和 ZIF-8 16 。该合成策略结合了金属氧化物的原子层沉积 (ALD) 到聚合物纤维,16 随后选择性去除聚合物成分,然后将剩余的中空金属氧化物转化为 17 独立的 MOF 为主的中空纤维结构。中空 MOF 表现出增大的表面积、极好的孔隙率、优异的孔隙可达性,并在 CO 2 吸附(3.30 mmol g -1 )、CO 2 /N 2 分离选择性(15/85 和 50/50 CO 2 /N 2 混合物分别为 24.9 和 21.2)和催化去除 HCHO(60 分钟内完成 150 ppm 的氧化)方面表现出显着改善的性能。
海军航空母舰在海中央空转,其飞行甲板上的异物碎片 (FOD) 损害了其战备状态。飞机和地面支援活动产生了碎片和硬颗粒。即使是将飞机从机库甲板移到飞行甲板这种常规操作,也可能散布碎片或溢出油脂和喷气燃料。鉴于喷气发动机具有强大的进气口,可以吸入碎片,飞机发动机受损的风险太大,无法起飞和降落。如果飞机在公海的航空母舰滚动甲板上滑行,即使是少量溢出的油脂或燃料也可能很危险。