钩端螺旋体是导致钩端螺旋体病的致病细菌,这是一种世界范围内的人畜共患病。所有脊椎动物都可以被感染,某些物种像人类易受疾病的影响,而小鼠等啮齿动物具有抗性并成为无症状的肾载体。诱导性是隐形细菌,已知可以逃避几种免疫识别途径并抵抗杀死机制。我们最近发表说,钩端螺旋体可以在细胞内生存并退出巨噬细胞,避免了Xenophapy,这是一种自噬的病原体靶向形式。有趣的是,后者是经常被细菌KAKE的抗菌机制之一,以逃避宿主的免疫反应。在这项研究中,我们探讨了钩端螺旋体是否颠覆了自噬的关键分子参与者以促进感染。我们在胶噬细胞中表明,钩端螺旋体触发了自噬适应器p62在类似点状结构中的特定积累,而不会改变自噬型号。我们证明了钩端螺旋体诱导的p62积聚是一种被动机制,具体取决于通过TLR4/TLR2信号传导的钩端螺旋力毒力因子LPS信号。p62是一种中央多效性蛋白,也通过转移因子的易位介导细胞应激和死亡。我们证明了瘦素驱动的p62的积累诱导了转录因子NRF2的易位,这是抗氧化剂反应中的关键参与者。然而,钩端螺旋体感染的NRF2易位并未像抗氧化反应中所预期的那样导致,但抑制了炎性介质的生产,例如Inos/NOOS/NO,TNF和IL6。©2023作者。总体而言,这些发现突出了一种与LPS和p62/NRF2信号相关的新型无源细菌机制,该机制减少了炎症并有助于诱导性的隐身性。由Elsevier Masson SAS代表Pasteur Inster出版。这是CC BY-NC-ND许可证(http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/)下的开放访问文章。
虚拟现实环境为研究脑机接口 (BCI) 在现实环境中的性能提供了绝佳的机会。由于现实世界的刺激通常是多模态的,它们的神经元整合会引发复杂的反应模式。为了研究额外的听觉提示对视觉信息处理的影响,我们使用虚拟现实来模拟工业环境中的安全相关事件,同时记录脑电图 (EEG) 信号。我们模拟了一个在传送带系统上移动的盒子,其中两种类型的刺激(爆炸和燃烧的盒子)会中断正常操作。来自 16 名受试者的记录分为两个子集,一个是纯视觉实验,另一个是视听实验。在纯视觉实验中,两种刺激的反应模式引发了类似的模式——视觉诱发电位 (VEP),然后是枕叶-顶叶上的事件相关电位 (ERP)。此外,我们发现感知到的事件严重程度反映在信号幅度中。有趣的是,额外的听觉提示对先前的发现产生了双重影响:在爆炸盒刺激的情况下,P1 成分被显著抑制,而燃烧盒刺激下 N2c 则有所增强。这一结果凸显了多感官整合对现实 BCI 应用性能的影响。事实上,我们观察到基于混合特征提取(方差、功率谱密度和离散小波变换)和支持向量机分类器的检测任务的离线分类准确度发生了变化。在爆炸的情况下,与仅视觉实验相比,视听实验的准确度略有下降,为 -1.64%。相反,当存在额外的听觉提示时,燃烧盒的分类准确度增加了 5.58%。因此,我们得出结论,特别是在具有挑战性的检测任务中,当 BCI 应该在(多模态)真实世界条件下运行时,考虑多感官整合的潜力是有利的。
了解自旋波(SW)阻尼以及如何将其控制到能够放大SW介导的信号的点是使所设想的宏伟技术实现的关键要求之一。甚至广泛使用的磁性绝缘子在其大块中具有低磁化阻尼(例如Yttrium Iron Garnet),由于在最近的实验中观察到的,由于与金属层与金属层的不可避免接触,因此SW阻尼增加了100倍。,adv。量子技术。4,2100094(2021)]以空间解析的方式映射SW阻尼。在这里,我们使用扩展的Landau-lifshitz-gilbert方程对波矢量依赖性的SW阻尼提供了微观和严格的理解,并具有非局部阻尼张量,而不是常规的本地标量尺吉尔伯特damp,从Schwinger-keldysh norther-keldysh nortakys damper中衍生而成。在这张照片中,非局部磁化阻尼的起源以及诱导的波载体依赖性SW阻尼是磁绝缘子的局部磁矩与来自三种不同类型的金属叠层器的传导电子的局部磁矩的相互作用:正常,重型和altermagnetic。由于后两种情况下传导电子的自旋分解能量散布引起的,非局部阻尼在自旋和空间中是各向异性的,并且与正常金属覆盖物的使用相比,可以通过更改两层的相对方向来大大降低。
摘要随着预期寿命的增加,神经退行性疾病的流行率也随之增加。神经变性会导致渐进的区域脑萎缩,通常在症状发作之前引发。研究人员衡量潜在治疗对小鼠模型中萎缩的影响以评估其有效性。这很重要,因为与症状管理相反,旨在对抗神经病理学的治疗更有可能改变疾病。磁共振成像虽然精确地测量了大脑区域结构体积,但价格昂贵。相反,更常用的是立体量评估,即从成像的2D脑切片中估算单个3D脑区域体积的过程。这涉及在定期间隔成像的横截面中手动追踪大脑区域以确定其2D区域,然后使用Cavalieri原理估算体积。这种方法的相关警告是劳动密集型手动追踪过程,以及由于人类变异而引起的潜在不准确性。为了克服这些挑战,我们创建了一个神经病理评估工具(NAT),以使用人工智能(AI)(AI)和拓扑数据分析的概念自动化区域脑示意和识别。通过比较亨廷顿病模型小鼠纹状体体积的手动和NAT分析来验证NAT。NAT检测到效率较高的纹状体萎缩,93.8%与手动测量和较低的组间变异性一致。NAT将提高临床前神经病理学评估的效率,从而可以进行更多的实验疗法,并促进药物发现棘手的神经退行性疾病。
25)Wessex水和边境经济学,基于结果的环境法规,2021 26)我们已经解释了这些与这些性质相关风险的TNFD定义。有关全部定义,请参见:关于自然有关的财务披露工作组,词汇表,2023年9月1.0版。有关自然相关风险的案例研究,请参见彭博社,当蜜蜂刺痛时:计算与自然有关的风险的成本,2023年27)世界经济论坛(WEF),自然风险上升,2020年,2020年28)请参阅:BCG。2022年,从2013年1月1日至2022年12月31日,以可持续性赢得消费者,2022年29岁),在每家公司的报告货币中计算出来;领导者被定义为顶级五分之一的MSCI自然资源使用评分(Q1),落后数被定义为底部五分五五五五五分化自然资源使用评分(Q5);宇宙编号= 15,531家公司。资料来源:Refinitiv Eikon TSR; MSCI自然资源使用分数; BCG气候与可持续性分析。30)BCG,绿色交易获得蒸汽,2022
我们感谢Ben Humphreys,Gaya Amarasinghe,Daisy Leung和Ting Wang的评论和建议,Robert Fulton,Catrina Fronick,Paul Cliften提供了技术帮助。这项工作得到了Siteman Cancer Center的共享资源投资计划的部分支持。
摘要 - 无人机技术的快速发展已扩大了其应用程序,包括递送服务,环境监控以及搜索和救援操作。然而,这些应用中的许多应用在受GPS污染的环境中遇到了重大挑战,例如密集的城市地区和森林森林森林茂密的地区,传统导航方法却摇摇欲坠。本文提出了一种新型的多传感器融合算法,旨在提高自主无人机的定位准确性而不依赖GPS。通过整合来自惯性测量单元(IMU),LIDAR和视觉传感器的数据,提出的方法有效地补偿了单个传感器的局限性,从而在复杂的环境中实现了可靠的导航。实验结果表明,该算法在城市地区达到1.2米的平均定位精度,在森林环境中达到1.5米,从而展示了其针对传感器噪声和环境挑战的弹性。循环封闭技术的实施进一步提高了长期导航准确性,使其适合长时间的任务。这项研究有助于自动无人机导航的知识越来越多,并为增强现实情况下无人机的操作能力带来了重大影响。未来的工作将集中于整合其他传感器,探索机器学习技术以进行自适应融合,并进行广泛的现场试验以验证系统在动态环境中的性能。
该项目从一个患有运动神经元疾病的人安东尼·沃尔什(Anthony Walsh)的家中进行的服务机器人的试验中汲取灵感。在审判期间,安东尼传达了这种疾病如何极大地影响了他的身体和情感健康,并分享:“这是非常非常难以应付的,尤其是因为这意味着我失去了行动能力。我必须取决于他人,这不是我的人。我非常非常独立。”安东尼还提出了一个愿景,即辅助机器人如何以有限的流动性为像他这样的人提供支持,他说:“诸如拿起纸巾,打开冰箱并从架子上取回物品之类的事情。它使您有所帮助。它将为他人准备时间,这样他们就不必总是在您的贝克上打电话,让他们有自己的时间返回。”这强调了辅助机器人可以提供的至关重要的独立性,尤其是在照顾有局限性的人辅助机器人对社会抱有巨大的希望,提供了潜在的好处,例如扩大社会护理服务,促进独立性和减少孤独感。仍然存在一个批判性的挑战:当今的机器人仍然很难理解,预测和适应其人类伴侣的细微行为。人类的行为是丰富,多样化的,而且通常是不可预测的。虽然操纵等任务受益于广泛的Internet规模数据集,但人类机器人相互作用却没有等效。然而,最新运动合成的发展提出了令人兴奋的解决方案。收集有关人类机器人相互作用的数据是昂贵,复杂的,并带来了道德和隐私挑战,尤其是在诸如个人护理之类的敏感环境中。基于变压器或扩散技术的模型表明它们可以使用最小输入(例如文本命令或用户定义的轨迹)生成现实的人类行为。这些进步开放的机会以数字方式模拟人类行为,从而创建了人类和机器人的“数字双胞胎”。这样的仿真可以为机器人提供多种多样的受控培训环境,从而使它们能够在现实世界中部署之前发展自适应行为。
自噬是一种分解代谢过程,在整个进化过程中一直被保留,用于降解和回收细胞成分和受损细胞器。自噬在各种应激条件下被激活,例如营养缺乏、病毒感染和基因毒性应激,并与其他应激反应途径协同作用,以减轻氧化损伤并维持细胞稳态。其中一种途径是 Nrf2-Keap1-ARE 信号轴,它作为一种内在的抗氧化防御机制,与癌症化学预防、肿瘤进展和耐药性有关。最近的研究发现了自噬受损(由自噬受体蛋白 p62 介导)与 Nrf2 通路激活之间的联系。具体而言,p62 通过选择性自噬促进 Keap1 降解,导致 Nrf2 易位到细胞核中,在那里它转录激活下游抗氧化酶表达,从而保护细胞免受氧化应激。此外,Nrf2 还调控 p62 的转录,从而建立起 p62、Keap1 和 Nrf2 之间的正反馈回路,增强对细胞的保护作用。本文旨在全面综述 Nrf2 和自噬在癌症进展中的作用、Nrf2 通路与自噬之间的调控相互作用以及 Nrf2-自噬信号轴在癌症治疗中的潜在应用。
简介 Salesforce 通过提供管理销售、服务请求和反馈的工具,改变了企业处理客户关系的方式。客户关系管理的一个关键部分是在服务互动后收集客户反馈,尤其是在案例解决后。在此阶段收集反馈不仅可以衡量客户满意度,还可以突出运营改进的机会。本文探讨了 Salesforce 的 Service Cloud 的使用情况,该服务云集成了 ClickTools 或 SurveyMonkey 等第三方工具,以便在服务案例关闭或解决后自动触发调查。它还强调了反馈在制定客户服务策略和通过可衡量的 KPI 推动持续改进方面的作用。
