XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System中间件
Quantum-HPC中间件的概念架构
摘要 - Quantum Computing通过比古典计算机更快地解决某些计算复杂问题来承诺对科学和行业的潜力。量子计算系统从整体系统演变为模块化档案，其中包含多个量子处理单元（QPU）与经典计算节点（HPC）耦合。随着规模的增加，促进量子经典计算有效耦合的中间件系统变得至关重要。通过对量子应用，集成模式和系统的深入分析，我们确定了了解量子HPC中间件系统的差距。我们提出了一种概念中间件，以促进有关量子古典集成的推理，并作为未来中间件系统的基础。本文的基本贡献在于利用良好的高性能计算抽象来管理工作负载，任务和资源，以将量子计算集成到HPC系统中。索引术语 - Quantum Computing，HPC，中间件
ROS-Neuro：神经机器人的通用中间件
摘要 — 近年来，人们对神经机器人领域的兴趣日益浓厚，这是一个新的跨学科研究课题，旨在研究机器人技术的神经启发方法并开发创新的人机界面。然而，在大多数情况下，机器人技术和神经科学之间相互作用的证据目前很少，而且这两个领域的最新进展往往被相互忽视。造成这种限制的原因之一可能是缺乏一个可以促进这两种技术整合的共同研究框架。在这种情况下，我们提出了 ROS-Neuro，这是一种基于 ROS 的开源中间件，旨在克服上述限制并为神经驱动的机器人应用提供一个共同的开发生态系统。索引词 — ROS-Neuro、神经机器人、脑机接口
用于协作的可靠且低延迟同步中间件...
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络跨越众多固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行关键任务服务，例如搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估。实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，因为基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。尽管如此，在将异构多机器人系统转化为实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，它消耗了大量的通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人和传统无线网络模拟器之间的同步中间件，它依赖于新发布的实时 ROS2 架构和无主数据包发现机制。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们对基于 ROS2 的同步中间件，在数据包丢失概率和平均延迟方面进行了广泛的网络性能评估，包括视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控 ROS2。我们提出的中间件证明了使用多种固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机（Duckiedrone）和两辆地面车辆（TurtleBot3 Burger），形成了无主（ROS2）和有主（ROS1）集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。
面向普适未来的中间件和计量学。Antoine...
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迁移指南从Edgelock A5000到Edgelock A30
•Edgelock插头和信任中间件是通过不同的软件包分发的： - 完整的多平台插件和信任中间件软件包（www.nxp.com/a5000）。- 插件和信任迷你软件包（GITHUB）是用于Linux使用的插头和信任中间件的子集。- 插件和信任纳米软件包（GITHUB）是针对受限设备优化的插件和信任中间件的简约版本。它还提供了与Zephyr OS的集成和QI 1.3身份验证的示例。•开箱即用支持的MCU/MPU平台： - MCUS：MIMXRT1170-EVK，MIMXRT1060-EVK，FRDM-64F和LPC55S69-EVK - MPUS - MPUS：RASPBERRY PI和MCIMX8M-EVK•MCIMX8M-EVK•MCIMX8M-EVK•命令Line line Provisioning工具：SSSSCLI
用于异构多机器人系统联合仿真的可靠、低延迟同步中间件
摘要 — 最近的物联网 (IoT) 网络涵盖大量固定和机器人设备，即无人地面车辆、水面舰艇和空中无人机，以执行搜索和救援行动、野火监测、洪水/飓风影响评估等关键任务服务。由于基于物理的机器人操作系统 (ROS) 模拟器是基于时间的，而基于网络的无线模拟器是基于事件的，因此实现这些设备之间的通信同步、可靠性和最小通信抖动是模拟和系统级实现的关键挑战，此外还有部署在现实环境中的移动和异构 IoT 设备的复杂动态。然而，在将异构多机器人系统付诸实践之前，物理（机器人）和网络模拟器之间的同步是最难解决的问题之一。现有的基于 TCP/IP 通信协议的同步中间件主要依赖于机器人操作系统 1 (ROS1)，由于其基于主控的架构，会消耗大量通信带宽和时间。为了解决这些问题，我们设计了一种新型的机器人与传统无线网络模拟器之间的同步中间件，该中间件依赖于新发布的具有无主数据包发现机制的实时 ROS2 架构。我们提出了一种地面和空中代理的速度感知传输控制协议 (TCP) 算法，使用数据分发服务 (DDS) 的发布-订阅传输，以最大限度地减少不同机器人代理之间的数据包丢失和同步、传输和通信抖动。我们提出的中间件与特定的机器人和网络模拟器无关，但对于模拟和实验，我们使用 Gazebo 作为基于物理的 ROS 模拟器，并使用 NS-3 作为无线网络模拟器。我们在模拟和系统层面对数据包丢失概率和平均延迟进行了广泛的网络性能评估，使用视距 (LOS)/非视距 (NLOS) 和 TCP/UDP 通信协议，通过我们提出的基于 ROS2 的同步中间件。此外，为了进行比较研究，我们进行了一项详细的消融研究，用实时无线网络模拟器 EMANE 替换 NS-3，用基于主控的 ROS1 替换无主控的 ROS2。最后，为了在实践中实现转变，我们在不同的地形上部署了一组不同的真实机器人——一架空中无人机 (Duckiedrone) 和两辆地面车辆 (TurtleBot3 Burger)，形成了无主控 (ROS2) 和主控 (ROS1) 集群，以评估潜在的网络同步和抖动问题。我们提出的中间件证明了使用一组不同的固定和机器人设备构建大规模物联网基础设施的前景
cryptovision scinterface
功能强大且安全的智能卡中间件SCInterface将智能卡或令牌连接到几乎任何启用PKI的应用程序。这是一种用户友好且方便的通用中间件，支持数十个智能卡，虚拟智能卡，不同形式的安全令牌以及所有主要的台式操作系统。