就业移民通常遵循三个步骤。首先,雇主从美国劳工部 (DOL) 获得批准的劳工证书。请参阅该法案第 212(a)(5)(A)(i) 节,8 USC § 1182(a)(5)(A)(i)。通过批准劳工证书,DOL 证明没有足够的美国工人有能力、愿意、有资格并可以胜任所提供的职位,并且雇用外国人担任该职位不会对类似工作的美国工人的工资和工作条件产生不利影响。请参阅该法案第 212(a)(5)(A)(i)(I)-(II) 节。其次,雇主向美国公民及移民服务局 (USCIS) 提交移民签证申请。请参阅该法案第 204 节,8 USC § 1154。第三,如果 USCIS 批准该申请,外国人可以在国外申请移民签证,或者如果符合条件,可以在美国调整身份。参见该法案第 245 节,8 USC § 1255。
物理信息处理器如果根据抽象参数更新方程进行修改,则可以从示例中学习,称为学习规则。我们介绍了一种自学的物理模型,该模型在系统的哈密顿量中编码了学习规则。该模型由多模式谐振器网络组成。其中一种模式被参数驱动到双稳定机制,形成了连贯的ising机器(CIM) - 它提供了存储学习响应(权重)的长期记忆。CIM用额外的纺纱场增强,该场充当短期(激活)内存。我们从数值上证明,在长期内存ISING机器和短期内存辅助场之间存在合适的非线性相互作用的情况下,该系统自主从示例中自主学习。
摘要:本研究提出了一种针对孤立微电网 (MG) 的分层能源管理策略。该策略的目标是通过主从拓扑实现的,其中本地控制器由中央控制器管理和控制。这可以提供许多技术优势,特别是在微电网的性能和能源供应方面。本地控制器旨在满足微电网的本地目标,例如稳定直流电压和最大化电源提取功率。中央控制器的目标是通过基于模糊逻辑的集中式方法实现的,以延长电池寿命并管理发电和消费之间的能量平衡。在稳态和故障状态下研究了微电网的性能。通过 RT-LAB 实时模拟器建立基于 Simulink 平台的硬件在环 (HIL) 测试。结果显示以验证所提出的分层控制。基于 OP4150 数字模拟器的 OP1400 测试台用于测试和验证所提出的分层控制策略。结果与国际标准 IEEE 1547 和 IEC 61727 进行了比较,结果显示出极好的一致性。
摘要。风能和光伏发电等可再生能源具有动态特性,具有明显的间歇性、固有的随机性和有限的输出支持,对微电网系统的频率稳定性有重大影响。尽管研究仍在进行中,但对提高微电网频率稳定性的控制措施仍然缺乏全面的了解。本文通过总结国内外微电网频率稳定性控制策略的进展来解决这一空白。具体来说,它研究了微电网的运行状态和相关的频率稳定性问题,并阐述了保持频率稳定性的各种方法。本文提出了提高频率稳定性的创新控制措施,包括改进主从控制、下垂控制、锁相环和虚拟同步发电机 (VSG) 技术,特别是在孤岛模式和并网模式之间的转换期间。研究结果证明了这些增强控制策略在保持频率稳定性方面的有效性,并最后提出了该领域未来的研究方向。
燃料处理活动的范围、集装箱装卸作业、废水处理、设施维护、设施设计和工具设计。表 I 中按主题和论文编号对应用和技术进行了索引。每种应用中的技术状态表示为生产 (P)、演示 (D)、实验 (E) 或设计 (C) 模式。操作方法或模式表示为手动 (M)、遥控 (T)、机器人自动化 (R) 或硬自动化 (H)。这些方法之间的区别定义如下:手动是直接手动操作远程工具;遥控利用手动操作的机械或机电机器的中介来操纵工具(例如主从操纵器);机器人意味着灵活的自动化或对全部或部分操作进行编程的能力;硬自动化意味着不可编程的自动机械。如果传感器集成到应用系统中,则传感器的类型在第三列中指明。表中的数字是指论文编号,根据摘要末尾的论文列表。
摘要 — 本文介绍了一种用于网络连接微控制器边缘设备的 IEEE 1588 精确时间协议 (PTP) 的裸机实现,可在汽车网络和多媒体应用中实现亚微秒级时间同步。该实现利用微控制器 (MCU) 的硬件时间戳功能来实现两级锁相环 (PLL),以校正硬件时钟的偏移和漂移。使用 MCU 平台作为 PTP 主机,可通过网络分发亚微秒级精确的全球定位系统 (GPS) 计时信号。使用主从配置评估系统性能,其中平台与 GPS、嵌入式平台和微控制器主机同步。结果表明,MCU 平台可以通过网络与外部 GPS 参考同步,标准偏差为 40.7 纳秒,从而为各种应用中的裸机微控制器系统实现精确的时间同步。索引术语 —PTP、精确时间协议、微控制器、嵌入式系统、TSN、时间敏感网络
本研究的目的是分析电池储能系统 (BESS) 如何支持包含水力发电厂的孤岛微电网的频率和电压稳定性。对位于瑞典的两个不同的微电网进行了评估。在 PowerFactory 工具中进行建模和动态模拟。结果表明,使用 BESS 可以改善频率和电压控制。但是,在允许的 ± 1 Hz 限制下,并非所有包括 BESS 的模拟场景都符合要求。BESS 和发电机容量之间的巨大差异可能是造成这种情况的原因。通过划分较大的负载以获得较小的负载,可以减少频率偏差。此外,通过根据孤岛模式操作调整系统 PID 参数,可以实现更快的调节。该系统根据主从控制策略运行,水力发电是具有电压控制的主单元,BESS 是具有 PQ 控制的从单元。运行孤岛微电网的能力可以确保向居民和社会的重要功能提供电力。通过利用 BESS 提高电力稳定性,间接减少了 CO 2 的排放。由于 BESS 的成本预计将迅速下降,因此它们将在世界各地得到利用。
NEA/RWM/R(2022)1 | 7 图表列表 图 1. (左):1949 年机械主从机械手 (MSM) 装置的报告,由 RC Goertz 在美国阿贡国家实验室设计。 (右):非常相似的装置,如今在世界各地用于核工业中执行的绝大多数远程操作。 24 图 2. AREVA 在放射性环境中部署的 CEA 力敏遥控系统的控制架构。请注意位于人类操作员和输入主设备(左)与从属机械手(右)之间的高度复杂的算法和软件架构。 25 图 3. 自主运动规划器引导机器人激光切割曲面,由 3-D 计算机视觉捕捉。这是机器人首次在放射性环境中自主移动。 26 图 4. 对 RRS 实施中感知到的障碍和担忧的相对重要性进行总结 31 图 5. 对 RRS 实施中感知到的障碍和担忧的总分进行总结 33 图 6. FREMES 传送带通过 HPGE 伽马能谱仪自动对比利时德塞尔的放射性废物进行分类。40
摘要 智能机器人系统对于工业、核电站以及一般恶劣环境(例如欧洲核子研究中心 (CERN) 粒子加速器综合体和实验)来说正变得至关重要。为了提高安全性和机器可用性,机器人可以执行重复、计划外和危险的任务,而人类要么选择避免这些任务,要么由于危险、尺寸限制或极端环境而无法执行这些任务。本文介绍了一种用于在恶劣环境中进行自主检查和监督远程操作的新型机器人框架。所提出的框架涵盖了机器人干预的所有方面,从规格和操作员培训、根据可能的放射性污染风险选择机器人及其材料,到干预的实现,包括程序和恢复场景。本文提出的机器人解决方案能够自主导航,以安全的方式检查未知环境。实施了一种新的实时控制系统,以确保快速响应环境变化并适应机器人在半结构化和危险环境中可能遇到的不同类型的场景。所提出的框架的组成部分包括:一种新颖的双边主从控制、一个名为 CERNbot 的新型机器人平台,以及一个先进的用户友好型多模式人机界面,也用于操作员的离线交易
摘要:本文介绍了一种 40 GHz 压控振荡器 (VCO) 和分频器链,采用意法半导体 28 nm 超薄体盒 (UTBB) 全耗尽绝缘体上硅 (FD-SOI) 互补金属氧化物半导体 (CMOS) 工艺制造,具有八层金属后道工艺 (BEOL) 选项。VCO 架构基于带有 p 型金属氧化物半导体 (PMOS) 交叉耦合晶体管的 LC 谐振腔。VCO 通过利用可通过单个控制位选择的两个连续频率调谐带,展现出 3.5 GHz 的调谐范围 (TR)。在 38 GHz 载波频率下测得的相位噪声 (PN) 分别为 - 94.3 和 - 118 dBc/Hz(频率偏移为 1 和 10 MHz)。高频分频器(频率从 40 GHz 到 5 GHz)采用三个静态 CMOS 电流模式逻辑 (CML) 主从 D 型触发器级制成。整个分频器因子为 2048。低频分频器采用工作频率为 5 GHz 的 CMOS 触发器架构。VCO 核心和分频器链的功耗分别为 18 和 27.8 mW(电源电压为 1.8 和 1 V)。使用热室在三个结温(即 − 40、25 和 125 ◦ C)下验证了电路的功能和性能。