hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
操作手册的内容的内容基于DOE顺序O422.1中规定的主题框架,并根据加速器设施量身定制。章节与O422.1中确定的“特殊要求”保持一致,章节的内容是通过特殊要求的定义元素的分解来指导的。本手册仅限于MCR处理的加速器控件的操作程序。不在本手册的范围内,除了与MCR相关的行政措施或使用的行政措施是光束线和用户活动;加速器系统R&D; APS技术小组的工作计划程序;和设施工作。虽然此手册详细介绍了MCR操作,但APS操作手册的操作行为(APS_2283552)概述了APS的组织和APS范围范围范围范围的操作过程,政策和标准的组织。为了促进易用性并避免维护冗余文档,本手册为操作程序提供了一个描述性框架,该框架具有参考和链接到详细的实施过程。
曝光 f.2。套刻精度大于1.5纳米且小于(优于)等于或小于4.0纳米的压印光刻设备。 f.2.压印光刻设备 3B993.f.2 具有 1.5 纳米或以上、4 纳米或以下(或更好)的重叠精度。导出至实体列表脚注5时
本小册子中包含的材料仅用于信息,“按原样”,而没有任何明示或暗示的担保,包括适销性,目的的适用性和第三方知识产权的不侵权的保证。虽然努力确保信息和规格是准确的,但信息范围是受自然界的限制。nwuav推进系统保留随时对产品手册中描述的产品进行更改的权利,并没有通知。我们产品的应用取决于操作任务,环境条件,负载和其他因素;这些小册子都无法确定这些。从本产品手册中收集的任何技术建议或信息都是真诚和无负责人提供的,并且所述建议和信息由NWUAV推进系统提供,而无需承担责任或义务。此手册及其包含的信息是NWUAV推进系统(“ NWUAV”)的工作产品。与此手册有关的所有所有权,所有权和知识产权均由NWUAV拥有或NWUAV通过第三方的预授权通过,未经其明确的事先书面许可就无法使用。
我,乔纳森,是一名计算机科学家和记者,一直在研究人工智能系统对结果的影响,包括知情的公民、用户福祉,以及最重要的两极分化和冲突。我与加州大学伯克利分校人类兼容人工智能中心的同事一起,正在研究出现了哪些问题以及存在哪些解决方案。现在,所有人看到的很大一部分信息都是由日益复杂的算法选择的。这些无处不在的系统有哪些偏见,它们向我们展示的内容将如何加剧或缓和我们的分歧?此外,坏人如何通过合成媒体或网络说服来操纵这些系统来欺骗或分裂我们?我们需要做得更好,而不仅仅是让事情发生,而是通过精心的设计原则和确保响应公众需求的监管相结合。我们需要政策机制,让外部研究人员研究商业系统的内部运作,这样我们才能理解这些影响巨大的机器实际上对个人和社会做了什么。
∗ 本章受益于众多人士的反馈和讨论,包括 Rediet Abebe、Daron Acemoglu、David Autor、Carlos Gonzalez Perez、Lukas Lehner、Sanaz Mobasseri 以及牛津机器学习和经济学阅读小组和 MD4SG 不平等小组的参与者。
摘要本文介绍了一组新型的自主控制定律的发展,用于在填充圆柱形障碍物的工作区中导航多个迷你或微型四键。对作者的知识,这是第一次,这组控制多个四肢自主控制的控制输入是从单个Lyapunov函数中得出的。通过最小距离技术来避免圆柱障碍物,该技术允许四型四个单位避免圆柱弯曲表面上的最接近点。此外,新颖的控制器确保在每个单位时间和四个目标的盘旋运动在其目标附近展示的盘旋运动和悬停运动的近距离方向。在本文中,通过解决了四型的未成年人的范围,该论文已完全解决了四个四面体,该方案允许设计垂直起飞和着陆所需的最大转换速度以及悬停。这在有效载荷对杂技方向敏感的应用中很重要。计算机模拟使用圆柱塔模仿现实生活中的场景作为城市般环境中的障碍说明了控制器的有效性。
农业是人类文明的基础。然而,全球人口的快速增长对粮食需求增加,对这一基石提出了挑战。配备传感器和执行器的现代自主温室通过精确控制实现高效的粮食生产,为这一问题提供了一个有希望的解决方案。然而,自主温室的最优控制具有挑战性,需要基于高维传感数据进行决策,而生产规模受到能够处理这项任务的劳动力稀缺的限制。随着人工智能(AI)、物联网(IoT)和云计算技术的进步,我们希望提供一种解决方案来自动化和智能化温室控制,以应对上述挑战。在本文中,我们提出了一种名为 iGrow 的智能农业解决方案,用于自主温室控制(AGC):(1)我们首次将 AGC 问题表述为马尔可夫决策过程 (MDP) 优化问题; (2) 设计基于神经网络的模拟器,结合增量机制,模拟自主温室的完整种植过程,为控制策略的优化提供试验平台;(3) 提出一种闭环双层优化算法,可在实际生产过程中利用新观测到的数据动态地重新优化温室控制策略。我们不仅进行模拟实验,还在真实场景中部署了 iGrow,实验结果证明了 iGrow 在自主温室模拟和最优控制方面的有效性和优越性。特别地,来自真实自主温室中番茄试点项目的令人信服的结果表明,与种植专家相比,我们的解决方案显著提高了作物产量(+10.15%)和净利润(+92.70%),具有统计学意义。我们的解决方案为温室生产开辟了一条新途径。代码可在 https://github.com/holmescao/iGrow.git 获得。
摘要 — 由于肌电人机界面的局限性,对具有多关节腕部/手部的上肢假肢进行灵巧控制仍然是一个挑战。多种因素限制了这些界面的整体性能和可用性,例如需要按顺序而不是同时控制自由度,以及从虚弱或疲劳的肌肉中解读用户意图的不准确性。在本文中,我们开发了一种新型人机界面,该界面赋予肌电假肢 (MYO) 人工感知、用户意图估计和智能控制 (MYO-PACE),以在准备假肢进行抓取时持续为用户提供自动化支持。我们在实验室和临床测试中将 MYO-PACE 与最先进的肌电控制 (模式识别) 进行了比较。为此,八名健全人和两名截肢者进行了一项标准临床测试,该测试由一系列操纵任务(SHAP 测试的一部分)以及在杂乱场景中更复杂的转移任务序列组成。在所有测试中,受试者不仅使用 MYO-PACE 更快地完成了试验,而且还实现了
摘要:已要求将常规化石燃料发电厂的发电能力的5%专门用于韩国的频率法规(FR)目的。但是,发电机的旋转速度无法快速控制,因此FR发电的变化需要一些时间。即使在短时间内,也可能发生频率频率,并且该频率可能超出其参考值的范围。为了克服现有的FR方法的局限性,已安装了374 MW(103 MWH)电池储能系统(BESS),并已安装在韩国的13个地点。在设计BES的FR的能力时,考虑了三个关键因素,即部署时间,交付时间和交付结束。当可以减少这些时间时,可以降低所需的BESS安装能力,从而实现相同的操作效果,而对设施的投资最少。但是,由于需要在较大的容量下安装fr(fr bess)的贝斯,因此采用了一种集中的控制方法。集中式控制方法具有能够立即查看和检查整个系统的优点,尽管对于Fr Bess而言,需要更快,更准确的控制速度来优化上述三个因素。因此,本文提议实施基于分布式自主控制的BES进行频率调节。对于拟议的贝斯神父,中央控制系统负责确定外部因素,例如发电/需求预测;并且该系统的设计使得可再生能源的最佳控制方法和根据实时操作过程中实时频率变化的最佳控制方法,并使用分布式自主控制方法确定并操作。此外,这项研究通过模拟验证,即提出的分布式自主控制方法比具有常规集中控制的FR BES更快地进行FR,从而导致FR成功率的增加,并减少所需的部署时间(例如,200 ms)。