脑部计算机界面(BCIS)是人脑和外部世界之间的通信桥梁,使人类无需肌肉干预即可与环境互动。因此,它们的功能取决于BCI系统和用户的认知能力。Motor-Imbery BCI(MI-BCI)依赖用户对身体运动的心理想象。但是,并非所有用户都有能力能够调节其大脑活动以控制Mi-BCI。一个被称为BCI文盲或不明智的问题。这种现象的基本机制和用户之间这种差异的原因尚未完全理解。在这项研究中,我们研究了几种认知和心理措施对MI-BCI表现的影响。五十五个新手BCI-Users参加了左手运动图像任务。除了其BCI分类错误率和人口统计学外,还收集了包括人格因素,技术因素在内的心理措施以及实验期间的动机以及包括视觉空间记忆,空间记忆以及视觉成像的生动性在内的认知措施。被发现对Mi-BCI表现产生重大影响的因素是视觉图像的生动性,以及有序性和自主性的人格因素。这些发现揭示了导致BCI操作困难的单个特征,因此可以帮助用户之间的不良能力早期预测,以优化他们的培训。
视觉引导的上肢运动的自主控制涉及大脑皮层多个区域的神经元活动。然而,使用尖峰记录作为输入的脑机接口 (BCI) 研究主要关注直接控制 BCI 的神经元(我们称之为 BCI 单元)被记录的区域的活动。我们假设,就像手臂和手的自主控制涉及多个皮质区域的活动一样,BCI 的自主控制也涉及多个皮质区域的活动。在两名受试者 41(猕猴)中,他们分别使用手持操纵杆和由 4 个初级运动皮层(M1)BCI 单元直接控制的 BCI 执行中心向外任务,我们记录了 M1、背侧和腹侧运动前皮层、初级体感皮层、背侧后顶叶皮层和 44 前顶内区中其他非 BCI 单元的活动。在大多数这些区域中,在操纵杆和 BCI 试验中,非 BCI 单元以相似的百分比和 45 相似的调制深度活跃。BCI 和非 BCI 单元都显示出 46 在偏好方向上的变化。此外,在两个任务中,BCI 和非 47 BCI 单元之间的有效连接的流行率相似。与操纵杆试验相比,BCI 表现较好的受试者在 BCI 期间显示 48 调制非 BCI 单元的百分比增加,调制深度增加,有效连接增加;在 BCI 表现较差的受试者中未发现这种增加。在自愿闭环控制期间,给定皮质区域中的非 BCI 单元可能发挥类似的功能,无论效应器是原生上肢还是 BCI 控制的设备。
“对整个技术进行监管很可能是无效的” 15 ;这意味着试图对整个人工智能和数据收集行业进行监管很可能是无效的。这确实具有一定的可信度,因为试图涵盖整个技术类别的立法必须非常广泛,以至于留下的漏洞将成为危险的威胁。澳大利亚的管理机构不应该试图监管或立法整个技术群体,而应该专注于监管技术的使用,这样我们就不会面临“屠杀机器人”的未来。目前,公众对任何收集和利用其数据的组织都高度怀疑 - 包括政府。根据该论文,只有 39% 的受访者信任政府对其个人收集数据的使用。鉴于公众如此持怀疑态度,政府有责任保护他们的利益,并确保这些公民不会被科技公司利用。
摘要 1. 所有社会都必须协调武装部队负责确保安全的需要与尊重民主价值观、人权和基本自由的需要。 2. 欧洲国家古代或近代的历史教训表明,军事力量可以影响民主及其价值观。因此,军队的利益必须服从于民主社会的利益。 3. 对军事活动的控制是民主政府不可或缺的要素。控制的程度和类型根据政府的性质、历史传统和文化价值观的不同而有很大差异。 4. 武装部队的民主控制有两个层面,都有利于建立信任和巩固和平。国家层面假定军事力量服从公共利益和民主原则。国际层面通常禁止对国家使用武力威胁或使用武力。 5. 武装部队的民主控制是一个复杂的主题。本研究重点关注与武装部队相关的“传统”问题,例如军费开支、国防预算和军事领导人的任命,但也关注武装部队在国内和国际上的新角色。 6. 无可争议的是
我们开发了两种型号的自主控制器,作为 STARDOM 网络制造解决方案的核心:FCN(现场控制节点的缩写)是一种具有出色可扩展性的模块化控制器,而 FCJ(现场控制连接点的缩写)是一种专为分布式现场安装而设计的一体式控制器。两种控制器都采用了“开放”和标准化技术,并具有实现符合国际电工委员会 IEC61131-3 标准的控制逻辑的功能以及基于 Web 的通信功能,例如自主电子邮件传输和与网页通信,所有这些都包含在紧凑而坚固的机身中。这些功能实现了最新网络技术的全面实用、稳定运行的高可靠性架构以及提高工程效率以及灵活应对系统变化的功能。
自主控制系统必须在工厂和环境中长时间良好的不确定性下表现良好,并且它们必须能够在没有外部干预的情况下弥补系统故障。这种自主行为是高级系统的非常理想的特征。一个自主型拖钓者对植物和环境的变化提供了高级适应。为了实现自主权,用于控制系统设计的方法应基于最先进的常规控制,识别,估计和通信理论以及(ii)决策符号方法,例如在计算机科学中以及在艺术智能领域(al)(al)(al)。除了监督和调整控制算法外,自主控制器还必须提供对失败的高度宽容。为了确保系统可靠性,必须首先检测,隔离和确定故障,并在认为必要时必须设计新的控制法。自主控制器必须能够计划要完成复杂任务的必要控制动作顺序。它必须能够与其他系统以及操作员连接,并且可能需要学习功能以在运行时提高其性能。