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基于微生物组的宿主表型预测的无混杂预测模型
与许多领域一样，存在混杂效应（或偏见）在微生物研究中提出了重大挑战，包括使用微生物组数据来预测宿主表型。如果无法正确解决，混杂的人可能会导致虚假的关联，偏见的预测和误导性的解释。一个无表的示例是药物二甲双胍，通常规定治疗2型糖尿病（T2D），并且已知会影响肠道微生物组。在这项研究中，我们提出了使用微生物组数据进行人类表型预测的无混杂预测模型。这些模型在对抗性的Min-Max优化框架内利用端到端方法来得出与混杂因素不变的特征，同时考虑了混杂因素与预测结果之间的固有相关性。我们使用不同的网络体系结构实现了两个版本的无混杂预测变量：一个基于完全连接的网络（称为FNN CF），另一个基于以前的生物学知识（称为MicroKPNN CF）。我们在与T2D关联的微生物组数据集上评估了我们的模型，其中二甲双胍充当混杂因素。我们的结果表明，与不解释混杂因子并更有效地识别与表型相关的微生物标记的模型相比，无混杂的预测因子具有更高的精度，而不是受二甲双胍影响的标记。在先前的知识指导的方法中显示出较低的预测能力，但它提供了更大的可解释性，从而提供了对基本生物学机制的更多见解。
研究生教育主表和注册...
每个学期开始之前的学费付款选项，列出所有当前学期费用和批准的经济援助的发票可通过Portal.wilkes.edu提供给所有注册学生。学生学费按学期准备，应在学期开始前两周到期。未邮寄纸质账单，但是所有计费声明都可以通过Wilkes学生门户访问，并将通知发送给您的Wilkes电子邮件。您只有在您的帐户到期时才通过邮件收到通知。威尔克斯将接受Visa，MasterCard，American Express或Discover。个人支票或汇票也将被接受以付款。不接受电话付款。注意：“财务持有”，以防止未来的课程注册和/或发行年级报告，成绩单和毕业许可将放置在任何具有过去余额的学生帐户上，直到收到和处理全额付款为止。
基于视觉的自适应机器人技术用于自主表面裂纹修复
基础设施中的抽象表面裂纹如果没有有效维修，可能会导致明显的恶化和昂贵的维护。手动修复方法是劳动力密集的，耗时的，不精确的，因此很难扩展到大面积。尽管机器人感知和操纵的进步已经进行了自主裂纹修复的进展，但现有方法仍然面临三个关键挑战：（i）在机器人的坐标框架内准确定位裂缝，（ii）对改变裂纹深度和宽度的适应性，以及（iii）在现实情况下对修复过程的验证。本文使用具有先进感应技术的机器人技术提出了一种自适应的自主系统，用于表面裂纹检测和修复，以增强人类的精度和安全性。系统使用RGB-D摄像头进行裂纹检测，用于精确测量的激光扫描仪以及用于材料沉积的挤出机和泵。为了应对关键挑战之一，激光扫描仪用于增强裂纹坐标以进行准确定位。此外，我们的方法表明，一种自适应裂纹填充方法比固定速度方法更有效，更有效，实验结果证实了精度和一致性。此外，为了确保现实世界的适用性和测试可重复性，我们使用3D打印的裂纹标本引入了一种新颖的验证程序，以准确模拟现实世界中的条件。关键字：机器人基础设施维护裂纹维修自适应维修最终效果设计计算机视觉1.这项研究通过证明自适应机器人系统如何减少对手动劳动的需求，提高安全性并提高维护操作的效率，最终为更复杂和集成的建筑机器人铺平道路，从而为建筑中人类机器人相互作用的发展贡献。在基础设施维持领域的引入，有效的检测和修复表面裂纹是最持久和最具挑战性的问题之一。表面裂纹通常是非结构性的，但由于水分或化学入口而导致长期恶化。随着时间的流逝，这些次要缺陷可能会传播并在结构上显着，可能导致昂贵的维修甚至灾难性的失败。传统的裂纹维修方法，例如倒入，填充，密封，压力倾泻和挖掘挖掘[1]，在很大程度上依赖手动劳动，并且通常会导致不一致的维修质量，同时带来了主要的安全风险。此外，手动裂纹维修可能是一个耗时的过程，可能会导致受影响社区的恢复的重大延迟。，例如，从2016年到2018年，旧金山国际机场跑道的地表裂纹维修直接占有近半百万美元，
自主表面容器设计注意事项
本演示文稿将讨论在设计，建造和设置未螺旋的表面容器（USV）期间所学的经验教训。特别是，我们将讨论设计限制，我们在第一和第二版中学习和应用的教训；由于EMAPS自主USV的性质，设计影响的设计影响，例如远离居住空间以及远程和自动操作所需的功率和控制系统。我们还将讨论在海洋环境中实施自主系统所需的系统以及所涉及的挑战。
海上自主表面的未来...
iala已主动寻求建立质量的短期至中期前景。这将使我们的成员受益，并更好地准备他们为涉及越来越多的自动船只的未来做准备。为了确定弥撒的可能未来，伊拉（Iala在可预见的将来，我们将拥有一支混合的常规船只，其自动化程度不同，并结合越来越多的质量。当前在油轮，中型和大型客船类别中实施大规模技术的前景是谨慎的，对这些船舶类型的运营和安全挑战感到担忧。质量的增加时间各不相同，表明在很长时间内，海上行业中常规船和自动船的共存。由于技术，法律，政治和社会经济的限制，船员的船只面临更长的采用时间表。新建的船只具有20到25年的典型寿命，这表明那些进入服务的人将继续运行几十年。主要的造船厂表示，他们目前并不希望建造大型船员。还注意到，现有的常规船只不容易为无机操作进行翻新。但是，一个普遍的趋势涉及将船只配备自动化流程和决策支持系统，从而使部分自动化能够使海员加入船上，以便在需要时提供控制权。实现能够独立决策的自动大型船只的实现，预计将与广泛实施至少20年。虽然群众技术适合小型和专业的船只，例如近海调查和渡轮，但最初的部署可能仅限于特定的参与州，而不是用于所有国际航行。在旨在用于国际航行的较大船只中的质量短期采用不会预期。
lassie：模拟环境中的腿部自主表面科学。 K. R. Fisher 1，F。Qian 2，D。Jerolmack 3，F。Rivera-Hernandez 4，C。Wilson 5
简介：使用预先编程的计划进行行星表面探索任务进行操作，该计划可以限制有效检测地形特性的意外变化，调整运动或采样策略的意外变化，并自主识别科学有价值的观察结果并调整勘探策略。 尤其是无法衡量和对Regolith特性意外变化的反应可能会对任务操作产生负面影响。 火星探索的漫游者精神和洞察力兰德都遇到了与理解岩石技术的岩土技术相关的挑战[1,2]。 腿部机器人平台的进步有可能通过对不断变化的表面特性敏感性来应对这些挑战。 模拟环境中的腿部自主表面科学（Lassie）项目探讨了腿部的巡回式平台如何使用腿部电动机来测量结层和冰冷的表面雷果的岩土技术特性，并利用这些测量值自动地更新科学操作计划。 这些测试将在火星和月球模拟环境以及实验室设置中进行。简介：使用预先编程的计划进行行星表面探索任务进行操作，该计划可以限制有效检测地形特性的意外变化，调整运动或采样策略的意外变化，并自主识别科学有价值的观察结果并调整勘探策略。尤其是无法衡量和对Regolith特性意外变化的反应可能会对任务操作产生负面影响。火星探索的漫游者精神和洞察力兰德都遇到了与理解岩石技术的岩土技术相关的挑战[1,2]。腿部机器人平台的进步有可能通过对不断变化的表面特性敏感性来应对这些挑战。模拟环境中的腿部自主表面科学（Lassie）项目探讨了腿部的巡回式平台如何使用腿部电动机来测量结层和冰冷的表面雷果的岩土技术特性，并利用这些测量值自动地更新科学操作计划。这些测试将在火星和月球模拟环境以及实验室设置中进行。
为过去的煤炭工作队提供动力 - 主表
•目前在目标上满足新的GCOD。•施工预计将开始Q1-22，地面破裂8-11-21。•电池供应商在8月-22日之前不能保证交付，从而在不可抗力条件下延迟了初始GCOD。•KES通过在安装和连接时查看每个电池来考虑滚动调试。•完成并提供给开发人员6-21-21的系统影响研究（SIS）；需要进行部分重新研究，预计将完成8月21日的结束；预计会影响互连设施或项目时间表。•互连需求研究（IRS）开始了6-25-21；提交8-11-21。•PUC批准要求在地面线上施加138 kV的请求09-15-21•在9-30-21上，委员会的信息请求要求KES提供每周报告的副本，并更新了不可抗力状况的状态，包括用于补救措施的措施和努力加速电池的时间范围。