主齿轮

专利局官方期刊 - rsmdacc

(57) 摘要：公开了一种具有基于齿轮的多电机单反作用轮系统的姿态控制系统 (ACS) (102)，用于自主控制执行器故障。基于齿轮的系统包括锥齿轮组件 (202)、至少一个反作用轮 (204) 和多个电机 (206A-N)。锥齿轮组件 (202) 包括主齿轮 (402) 和多个中间齿轮 (302A-N)。多个中间齿轮 (302A-N) 对称地连接到主齿轮 (402)。至少一个反作用轮 (204) 机械地连接到主齿轮 (402)。多个电机 (206A-N) 机械地连接到多个中间齿轮 (302A-N)。 ACS(102)向连接到至少一个反作用轮(204)的第一电机(206A)发送测试信号，以确定第一电机(206A)是否处于健康状态。当确定第一电机(206A)不健康时，ACS(102)向第二电机(206B)发送测试信号。