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GAO-25-107213，可穿戴技术
在制造业和仓储业中，肌肉骨骼损伤很普遍，损害了工人的生活质量，并且给雇主带来了高昂的成本。出于这些原因，职业健康与安全专业人员正在寻找新的方法，例如使用可穿戴技术，以试图减少或防止肌肉骨骼损伤的发生。1 根据美国劳工部劳工统计局 (BLS) 的数据，从 2011 年到 2020 年，制造业和仓储业工作场所的肌肉骨骼损伤发生率高于所有私营行业，无论是否有工作调动或工作限制，导致缺勤。2 BLS 还报告称，从 2021 年到 2022 年，仓库工人遭受肌肉骨骼损伤的几率几乎是所有私营行业的五倍（见图 1），3 我们最近发现，雇主和工人可能低估了这些伤害。 4 根据美国一家工伤赔偿保险提供商 2024 年的评估，2021 年肌肉骨骼损伤给雇主造成的损失至少达到 177 亿美元，而涉及外部来源的过度劳累（例如举起或搬运物体）导致的制造和仓储业工伤赔偿损失最大。5
非科学专业的微生物学生物学...
我是一支空军小子（由基地举起和训练），当我父亲是一名军官和KC-135油轮飞行员时，在美国各地的空军基地长大。我的父母都来自东德克萨斯州（克罗基特和弗兰克斯顿），所以我们一直知道我们最终会回到该地区。在我父亲从空军退休后，我们最终进入了Nacogdoches，在那里我完成了高中的最后两年（GO，Dragons！）然后去了德克萨斯A＆M - 大学站。我在SFA-在这座建筑物的SFA-一些夏季课！我有来自德克萨斯州A＆M的生物学和历史上的BS-EDCI。生活中的后期和两个女儿后，我有机会回到研究生院，在那里获得了博士学位。路易斯安那大学拉斐特大学免疫学博士学位。我曾在德克萨斯州A＆M大学的Lafayette的路易斯安那大学的教师教授 - 德克萨斯州A＆M大学 - 科珀斯·克里斯蒂（Corpus Christi），圣哈辛托学院 - 休斯顿，德克萨斯州安德森大学癌症中心卫生学院卫生学院和SFA。我教授了生物学，病理生理学，解剖学和生理学，免疫学，微生物学和遗传学课程。
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我是一支空军小子（由基地举起和训练），当我父亲是一名军官和KC-135油轮飞行员时，在美国各地的空军基地长大。我的父母都来自东德克萨斯州（克罗基特和弗兰克斯顿），所以我们一直知道我们最终会回到该地区。在我父亲从空军退休后，我们最终进入了Nacogdoches，在那里我完成了高中的最后两年（GO，Dragons！）然后去了德克萨斯A＆M - 大学站。我在SFA-在这座建筑物的SFA-一些夏季课！我有来自德克萨斯州A＆M的生物学和历史上的BS-EDCI。生活中的后期和两个女儿后，我有机会回到研究生院，在那里获得了博士学位。路易斯安那大学拉斐特大学免疫学博士学位。我曾在德克萨斯州A＆M大学的Lafayette的路易斯安那大学的教师教授 - 德克萨斯州A＆M大学 - 科珀斯·克里斯蒂（Corpus Christi），圣哈辛托学院 - 休斯顿，德克萨斯州安德森大学癌症中心卫生学院卫生学院和SFA。我教授了生物学，病理生理学，解剖学和生理学，免疫学，微生物学和遗传学课程。
ADRA的政策文件和技术路线图，Genai for Robotics具有成本效益的手持夹具，用于快速机器人技巧...
要组装两个柏利的系统，请执行以下步骤：1。收集所需的材料和工具：T wo皮带轮（相同或不同的尺寸，具体取决于所需的机械优势），绳索或皮带（适用于皮带轮凹槽），固定结构或支撑，以安装皮带轮，螺栓或钩子（用于将皮带轮连接到支撑上），扳手或螺丝螺栓（如果使用螺栓）（如果使用螺栓）（使用）2。>安装固定的皮带轮：使用螺栓或钩子将一条皮带轮固定在固定支撑结构上。确保皮带轮可以自由旋转并定位，以便绳索或皮带可以在不障碍物的情况下移动。3。安装第二个皮带轮：如果使用可移动的皮带轮，请将其连接到打算举起的负载上。如果使用固定配置，请将第二个皮带轮安装到不同的固定支撑位，以与第一张皮带轮对齐的位置。4。将绳索或皮带螺纹：将绳索或皮带穿过两个皮带轮。如果使用固定和可移动的设置，则应将绳索的一端固定在支撑结构或固定的皮带轮上。
在自适应人机协作中
人类可以在协作任务（例如打篮球）中快速适应新伙伴，因为他们知道任务的哪些基本技能（例如如何运球、如何投篮）可以传给新伙伴。人类还可以通过延续他们已经开发的惯例（例如举起手势传球）来快速适应与相同伙伴的类似任务，而无需从头开始学习协调。为了与人类无缝协作，AI代理也应该快速适应新伙伴和新任务。然而，目前的方法并没有试图区分任务固有的复杂性和合作伙伴使用的惯例，更普遍的是，很少有人关注利用惯例来适应新环境。在这项工作中，我们提出了一个学习框架，以原则性的方式将规则依赖表示与惯例依赖表示区分开来。我们表明，在某些假设下，我们的规则依赖表示是跨合作伙伴的最佳响应策略分布的充分统计数据。通过这种表示分离，我们的代理能够快速适应新伙伴，并以零次方式与旧伙伴协调新任务。我们通过三个复杂程度各异的协作任务实验验证了我们的方法：情境多臂老虎机、积木放置任务和纸牌游戏 Hanabi。
原型轻型表面操纵系统可实现高负荷、长距离月球表面作业
当前，Artemis 计划迫切需要一种多功能、高负载、长距离的操作系统，以便为月球着陆器提供有效载荷的卸载和处理。轻型表面操作系统 (LSMS) 是一种结构高效、长距离的机械臂，可适应多种任务和有效载荷范围。LSMS 在美国宇航局兰利研究中心 (LaRC) 已有十多年的历史和测试，包括多种末端执行器工具和操作场景的实验室和现场测试。由于需要快速开发经过飞行验证的卸载能力，并希望该设备可在未来的任务和服务中重复使用，美国宇航局的空间技术任务理事会今年启动了一项为期 4 年的项目，以开发和建造 LSMS 的原型飞行装置，该装置能够在月球上以 8 米的举升范围举起 1,000 公斤的重物。目标任务是作为技术演示器在大型货运着陆器上飞行，以验证自动调平、部署和有效载荷处理操作，未来的飞行将增加额外的工具和能力。本文总结了过去十年的 LSMS 工作、当前任务驱动因素和目标，并详细介绍了 LSMS 向原型飞行单元发展的第一年。
人体 人类大脑
人体 人脑 大脑是整个人体的控制中心。人体所做的每一件事，每一个动作，都是由大脑发起的。 大脑的工作原理很像一台计算机。它不断接收信息。它分析和处理这些信息。然后它立即做出反应，发出信号促使身体采取行动。 当你举起左手小指时，信号首先通过你的大脑。你站起来时，信号已经通过大脑了。你所做的一切都需要大脑参与。 你的呼吸和血液循环 2 源于大脑。 你的五种感官都会向大脑发送信息。 大脑分为三个主要部分：大脑、小脑和脑干。它们各自负责你身体的不同功能。 大脑是大脑的最大部分。它负责肌肉活动、五种感官和内脏器官的一般维护。 小脑负责平衡、姿势和协调。它分为左右两侧。小脑左侧控制身体右侧的功能，小脑右侧控制身体左侧的功能。脑干将大脑与脊髓连接起来。脑干控制呼吸、循环、饥饿和其他身体过程。这也是大脑控制眼睛的部分。脑干是神经系统的指挥中心。脊髓是信使。它在大脑和身体其他部位之间传递信息。
使用残差 CNN-LSTM 神经网络进行基于 EEG 皮质源特征的手部运动解码
摘要 — 使用脑信号进行运动运动解码 (MKD) 对于开发用于康复或假肢设备的脑机接口 (BCI) 系统至关重要。表面脑电图 (EEG) 信号已广泛应用于 MKD。然而，来自皮质源的运动解码很少被探索。在这项工作中，已经探索了使用 EEG 皮质源信号进行手部运动解码以执行抓取和举起任务的可行性。特别是，利用了运动前 EEG 片段。提出了一种基于残差卷积神经网络 (CNN) - 长短期记忆 (LSTM) 的运动解码模型，该模型利用运动前大脑活动中存在的运动神经信息。在运动开始前 50 毫秒的各种 EEG 窗口用于手部运动解码。实际和预测手部运动之间的相关值 (CV) 被用作源域和传感器域的性能指标。在传感器和源域比较了所提出的深度学习模型的性能。结果证明了使用运动前 EEG 皮质源数据进行手部运动学解码的可行性。
专为……设计的上肢外骨骼的效果
在许多工业工作环境中，由于自动化流程和机器人的使用，员工的工作量正在减少。然而，在各种职业中，某些任务和活动仍将手动完成，例如护理和技术行业，这些行业高度个性化、机动性和灵活性非常重要。即使在高度自动化的操作中，例如在汽车行业，人类体力劳动对于某些装配步骤至关重要，员工还不能（目前）被机器人取代（Dengler 和 Matthes，2018 年）。虽然导致肌肉骨骼疾病 (MSD) 的因素有很多种（例如年龄、遗传、心理因素），但其中一个主要促成因素是肌肉骨骼系统的生物力学超负荷，这可以通过定期举起重物或执行单调重复的工作来促进（Marras，2005 年；da Costa 等人，2010 年）。肩关节活动范围大，特别容易受伤和超负荷（Terry and Chopp，2000 年）。例如，在德国，近 24% 的员工需要在工作期间定期搬运重物；16.9% 的员工报告定期以强制姿势工作（例如高空作业）（德国联邦劳工和社会事务部，2019 年）。因此，德国工作场所五分之一的病假是由于肌肉骨骼失调引起的，这并不奇怪。对于 55 岁以上的工人来说，频率甚至更高，为 25
第十一巡回法院
2017年2月28日，警方因与克里斯托弗·雷丁（Christopher Redding）的抢劫指控有关的假释违法行为而执行逮捕令。逮捕令特别指出，雷丁是“特殊关注的暴力重罪罪犯”。军官发现雷丁离开公寓大楼，并指示他举起双手并投降。相反，他开始射击，随后进行了短暂的枪战，炸伤了其中一名军官。雷丁逃离，在此过程中将枪放在某个地方，并最终被枪杀了几次，跌倒在地面上。包括杰森·波波维奇（Jason Popovich）副手在内的两名军官赶上了他并征服了他。雷丁从枪伤中流血，以至于代表们不得不等待个人防护设备，然后将他的手戴上袖口。他们站在他的手臂上，告诉他“停止移动”。 “保持静止”； “帮助正在路上”；并“远离您的手”。大约两分钟后，当其他军官带着保护手套和照顾受伤的军官时，雷丁突然大喊“我正在垂死”，突然运动，将他的一只手向内伸向他的身体。Popovich在头后两次射击了Redding，杀死了他。