XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System之多
使用Arduino微控制器的机器人真空吸尘器...
摘要 - 在当前忙碌的时间表中，清洁房屋和周围环境更加艰巨。目前，有一些真空吸尘器需要人类来处理它。手动工作是对机器人技术进行的，许多相关的机器人设备也被广泛使用。这里代表了提出机器人进行地板清洁工作的技术。因此，迫切需要实施无人干预的真空吸尘器。通过该项目实现了一种有效的清洁所需区域的方法。在当今的情况下，人们的工作如此之多，以至于他们常常缺乏正确清洁房屋的能力。解决此问题的解决方案是一个家庭真空吸尘器机器人，例如Irobot Roomba，可以用按钮按下按钮清洁房屋。但是，商业产品通常共有一个常见的问题，即成本。今天，一个团队决定创建一个简单的地板清洁剂机器人。我们将创建的新的Arduino真空清洁剂将具有成本效益和实用性。机器人技术和自动化的进步已经彻底改变了日常生活的各个方面，包括家务。这样的创新是一种机器人真空吸尘器的开发，该清洁剂自动浏览室内空间，检测和清洁灰尘和碎屑。该项目着重于使用Arduino微控制器技术设计和实施机器人真空吸尘器。该项目旨在证明使用随时可用的组件和Arduino编程来建造负担得起的机器人真空吸尘器的可行性。结果包括一个功能原型，能够自主清洁地板，从而有助于家庭自动化技术的发展。Index Terms — Arduino microcontroller, Robotic vacuum cleaner, Home automation, Obstacle detection, Path planning, Autonomous navigation, Sensors, Actuators, Cost-effective solution, Smart home technology, Wireless control, Machine learning, Cleaning efficiency, Microcontroller-based system, Robotics and automation
TMT-视蛋白以依赖于环境的方式差异调节青鳉的大脑功能
脊椎动物的行为受光的强烈影响。由功能性视蛋白编码的光受体存在于脊椎动物的大脑和外周组织中。这种表达特征从鱼类到人类都存在，并且在昼行性脊椎动物中尤为突出。尽管视蛋白的广泛存在，但它们的非视觉功能在很大程度上仍然是个谜。考虑到视蛋白的数量之多，这一点就更加明显了。硬骨鱼类拥有大约 40 个视蛋白基因，从幼年发育阶段到成年期都存在。许多视蛋白已被证明具有光受体的功能。这就提出了一个问题：这么大的数量是否主要反映了功能冗余，或者更确切地说，最大限度地使硬骨鱼类能够最佳地利用水下存在的复杂光信息。我们重点研究了 tmt-opsin1b 和 tmt-opsin2，它们是具有祖先类型序列特征的 c-视蛋白，在几种脊椎动物门中都得到保守，在非视杆、非视锥、非视网膜神经节细胞的脑组织中表达部分相似，光谱灵敏度也相似。对单突变体的特征描述揭示了年龄和光依赖性行为变化，以及对前激素 sst1b 和电压门控钠通道亚基 scn12aa 水平的影响。在 tmt- opsin1b 突变体中，白天休息量受到的影响与眼睛、松果体和昼夜节律时钟无关。我们进一步研究了 tmt-opsin1b/2 双突变体的白天行为和分子变化，发现尽管它们具有相似的表达和光谱特征，但这些视蛋白在某种程度上以非加性方式相互作用。具体而言，双突变体以部分年龄依赖的方式补充单突变体中观察到的分子和行为表型。我们的工作为解开高度复杂的
Astalavista 集团安全通讯 - 互联网档案
想象一下，所有这些影响的规模。ZoneAlarm 的高管将此缺陷归咎于 Windows 操作系统，并表示问题不在于防火墙的运行方式。高管采取的措施可以定义为一种极不恰当的营销策略，这可能会导致数千名 ZoneAlarm 用户流失，因为每个人都讨厌被迫购买产品。您有权选择自己的防火墙，而不是被行业强迫使用，因此请访问以下 URL 并了解有关各种个人防火墙的更多信息：http://www.firewallguide.com/software.htm [ 破坏挑战 ] 破坏者和破坏团体组织了一场“破坏竞赛”，主要目标是在六个小时内破坏尽可能多的网站。在他们向公众发布信息后，全世界都对已知漏洞进行了大规模扫描。比赛的官方网站可以在这里找到：http://www.defacers-challenge.com/ 有关该主题的更多信息可以在以下 URL 上找到：http://www.zone-h.org/en/news/read/id=3005/ http://www.zone-h.org/en/news/read/id=2986/ http://www.eweek.com/article2/0,3959,1174323,00.asp http://news.zdnet.co.uk/story/0,,t278-s2137062,00.html http://www.vnunet.com/News/1142169 Astalavista 的评论：毁容比赛？！我对仍然破坏网站、删除敏感数据并造成损害的人数之多感到惊讶，而当他们团结起来时，还能剩下什么呢？对整个“竞赛”和参与其中的个人进行基本的心理分析，你会看到大量的人只打算运行漏洞并破坏网站，一群人监控由真正的专家组织的安全场景、挑战、研讨会、竞赛，并希望尽其所能做出贡献——破坏网站并扫描已知漏洞。他们只是想成为某个团体的一部分，被社区接受，这很好，但如果他们将时间和资源花在其他更有成效和更有用的活动上。我想知道接下来是什么，也许是“大规模特洛伊木马感染挑战”？！[ TAI 的未来存疑 ] 恐怖主义信息意识计划面临资金问题，因为参议员提议取消五角大楼创建计算机化恐怖主义监视计划的所有资金。
经济展望
经济展望 宏观经济环境 回顾并审视迄今为止的疫情商业周期，可以发现美国经济的发展轨迹与预期大不相同。自封锁以来，经济几乎在每个节点都超出预期。如此之多以至于当比较当今美国经济的实际规模时，它不仅超出了经济学家认为的潜在规模，而且还开始弥补上个十年的大量失地，当时人们认为，缓慢、稳定且低于标准的金融危机后复苏永久吓坏了经济。这提醒我们，经济的潜在规模和增长并不是固定的。劳动力和资本的组合和贡献可以而且确实会发生变化，部分原因是公共政策的推动。例如，疫情期间强劲的复苏在很大程度上是由非常庞大的联邦财政应对措施推动的，无论是最初还是随后的立法。当然，这个周期是通胀经济繁荣。从实际或通胀调整后的角度来看，收益更符合疫情前的预期。归根结底，衡量增长和生活水平时，真正重要的是这些实际收益。然而，我们生活在名义世界中。从这个意义上讲，近年来，收入、消费者支出、企业收入和税收都超出了预期。通货膨胀正在放缓，现在是困难的部分通货膨胀前景好消息是，通货膨胀在过去一年中已大幅放缓。与去年同期相比，去年夏季的消费者价格指数 (CPI) 增长了 9%。今年夏天，CPI 增长了 3% 到 4%。通货膨胀的放缓很大程度上与全球经济的供应侧复苏有关，这意味着供应链困境已经缓解，食品和能源价格已经降温。预计未来几个月通胀将保持相对较低，因为汽车和住房通胀都会拖累整体指数。坏消息是，即使有这么多好消息，通胀仍高于美联储 2% 的目标。随着今天经济基本增长重新加速，通胀在不久的将来也可能重新升温。需要明确的是，基本前景仍是通胀将继续普遍放缓，需要多年时间才能完全可持续地回到美联储的目标水平。但通胀在今年晚些时候或明年可能回升的风险仍然存在。
NASA 是一次代价高昂的失败吗？
美国宇航局的连续失败不容忽视。航天飞机发射的巨额开支使美国宇航局在国际市场上失去了竞争力，无法发射用于研究天气、国际通信系统或全球表面测绘等实用卫星。在航天飞机计划开始时，美国宇航局宣布，这笔巨额投资将很快得到回报，因为它将使太空发射比一次性助推器便宜得多。但 20 年后的今天，事实却截然相反：将每磅重物发射到近地轨道的成本比其他几个国家同时开发的无人一次性助推器高出许多倍。此外，灾难和险些发生的灾难清楚地表明，航天飞机不是一种安全的发射系统。除此之外，我们还目睹了一系列大规模的失败。哈勃太空望远镜耗资 20 亿美元，但其设计缺陷十分严重，在发射前，只需花费很少的额外费用，用相当简单、高精度的测量仪器就能发现。最近的修复任务能否成功还有待观察。但修复成本（6.3 亿至 12 亿美元）必定会降低人们对修复的热情，因为修复最多不能使仪器达到最初预期的性能。需要修复的独立严重故障数量之多，无法做出良好的预测。伽利略号探测木星及其卫星的任务耗资超过 10 亿美元，可能仍会取得一些成果，但展开航天器天线时发生的机械故障将阻止其将所有结果发回地球。现在，在一系列耗资巨大的航天飞机发射失败之后，另一个耗资近 10 亿美元的重大项目——火星轨道器，也莫名其妙地失败了。同样，一颗地球测绘卫星（Landsat 系列的延续）现在正无用地漂浮在某个未知的地球轨道上。考虑到巨大的成本，一个经过精心规划的项目会遭遇如此接二连三的失败吗？20 世纪 70 年代初，人们非常仔细、详细地讨论了规划太空研究项目的问题。一些外部顾问委员会（一些由 NASA 设立，一些由白宫科技办公室设立）提出了许多详细的建议，这些建议包括：
COVID-19 疫情期间推特上的疫苗讨论
自 COVID-19 疫情爆发以来，疫苗一直是公众讨论的重要话题。围绕疫苗的讨论呈现出两极分化，一些人认为疫苗是结束疫情的重要措施，而另一些人则犹豫不决或认为疫苗有害。这些讨论中有相当一部分是在社交媒体平台上公开进行的。这使我们能够密切监测不同群体的意见及其随时间的变化。本研究调查了 Twitter 上与 COVID-19 疫苗相关的帖子，重点关注那些对疫苗持负面态度的帖子。我们研究了负面推文百分比随时间的变化。我们还研究了这些推文中讨论的不同主题，以了解那些对疫苗持负面态度的人的担忧和讨论要点。我们收集了 2020 年 3 月 1 日至 2021 年 7 月 31 日期间与 COVID-19 疫苗相关的 16,713,238 条英文推文数据集。我们使用 Scikit-learn Python 库应用支持向量机 (SVM) 分类器来识别对 COVID-19 疫苗持负面态度的推文。总共使用 5,163 条推文来训练分类器，其中 2,484 条推文子集由我们手动注释并公开发布。我们使用 BERTtopic 模型来提取和调查负面推文中讨论的主题以及它们随时间的变化。我们表明，随着疫苗的推出，对 COVID-19 疫苗的负面态度随着时间的推移而下降。我们确定了 37 个讨论主题并展示了它们随时间推移的重要性。我们发现，热门话题包括阴谋论，例如 5G 塔和微芯片，但也包含对疫苗安全性和副作用以及政策的合理担忧。在对疫苗犹豫不决的推文中，最普遍的话题与 mRNA 的使用以及对我们的 DNA 可能产生的负面影响的担忧有关。在 COVID-19 之前，人们对疫苗的犹豫就已存在。然而，考虑到 COVID-19 大流行的规模和环境，人们对 COVID-19 疫苗产生了一些新的犹豫和消极情绪，例如，是否有足够的时间对它们进行适当的测试。与之相关的阴谋论数量也空前之多。我们的研究表明，即使是不受欢迎的观点或阴谋论，当与 COVID-19 疫苗等广受欢迎的讨论话题结合在一起时，也会变得广泛传播。了解人们关注的问题和讨论的话题以及它们随时间的变化对于政策制定者和公共卫生当局提供更好、及时的信息和政策至关重要，以便在未来类似的危机中为民众接种疫苗。
当 DNA 成为阻碍时
正文 图 1 至 2 正文 我们怀着极大的兴趣阅读了 Zhou 等人的论文 1，其中描述了一种能够从极低输入（SILVER-Seq）进行细胞外 RNA 测序的新方法。与我们之前的研究 2,3 相比，检测到的基因数量之多令我们感到好奇，并且注意到可重复性较低。我们假设这两个观察结果都可能源于 DNA 污染。因此，我们重新分析了 SILVER-Seq 数据以确定测序读数中的 DNA 信号程度（方法见 https://github.com/jasperverwilt/SILVER-Seq_comment）。首先，我们分析了映射到不同基因组区域的读数分数。我们注意到这些分数与基因组中观察到的分布非常相似（图 1A）。具体而言，不到 5% 的读数映射到外显子区域，而我们自己的细胞外 RNA 测序数据 3 显示外显子读数平均为 35%。其次，我们分析了与剪接序列对应的读取，因为它们在 RNA 中预计相对丰富。然而，我们发现与剪接序列对应的读取仅占总唯一映射读取的 0.22%，而在我们自己的 RNA 测序数据中，它们占 17.8%，高出 81 倍（图 1B）。第三，我们从数据中生成了一名乳腺癌女性患者（SRR9094442）和一名健康男性对照（SRR9094547）的拷贝数谱。癌症患者的谱图显示出明显的拷贝数变化模式（例如 5、11 和 20 号染色体），这是使用无细胞 DNA 数据时通常发现的结果（图 2A）。关于男性对照的拷贝数谱，它显示出几乎完全平坦的拷贝数谱，X 和 Y 染色体的拷贝数水平为常染色体的一半（图 2B），这再次符合正常对照的无细胞 DNA 的预期。最后，SILVER-Seq 读数的链状性评估无法明确确认数据来自 RNA（图 1C）。这可能意味着文库制备方法没有保留片段的链方向（本文未指定的特征），或者数据主要来自 DNA。我们的重新分析提供了令人信服的证据，支持大多数 SILVER-Seq 数据来自 DNA，而不是细胞外 RNA。尽管作者进行了旨在防止此问题的 DNase 处理，但没有进行质量控制来验证其有效性。我们假设无细胞 DNA 的数量太高，或者血清中存在的抑制剂阻碍了有效的酶去除 DNA。此外，作者没有进行任何数据分析，专门评估其测序数据中是否存在 DNA 信号，例如本文报道的那些。重要的是，我们想强调的是，我们的观察结果不会削弱 SILVER-Seq 的潜在效用。这封信的目的是提醒大家当前
航空、陆地和海上 CATA CHONG JU JACKAROO
本期杂志刊登了不少由 Brian Hartigan 中士所写的故事和照片。鉴于所报道的资料数量之多，我认为有必要解释一下他是谁，以及为什么我和他之间存在区别。Brian Hartigan 中士就是我，穿着摄像机，受雇于澳大利亚陆军公共关系服务处，担任预备役成员。今年 5 月，我受堪培拉公关人员的委托，前往 Puckapunyal 报道 AASAM。我在那里的时候，发生了 Chong Ju 演习，所以我也报道了演习——在 AASAM 之后，我被要求再多留一周，报道 Southern Jackaroo 演习。总共，我服役了 28 天——我非常享受。事实上，我认为与那些一直致力于认真工作的“真正的士兵”在一起对我产生了影响。我感到了新的启发和热情，甚至比平时多锻炼了一点，在军士食堂里尽情享用所有免费食物，在此过程中减掉了 10 公斤。我新的苗条体格并不是特别重要，但重要的是，作为一名军士记者，我正式为国防部报道这些活动 - 而不是为 CONTACT。但是，一旦这些故事和照片获得批准，它们就会通过国防部官方网站、AASAM Facebook 页面和其他渠道向公众和媒体提供。从这些渠道，Contact Publishing 只是挑选了那些已获批准的产品并加以使用，就像该国（或世界）所有其他媒体都有权这样做一样——或者，就像我挑选了由众多其他国防公关人员在每一期 CONTACT 或 COMBAT Camera 上制作的已获批准的官方材料一样。在这种情况下，我保留了 Hartigan 中士的署名，只是因为它是我以官方国防公关身份制作的官方材料，因此是经过适当标识的。我可以简单地将该材料标识为“ADF 的文字和图片”，但这可能会混淆视听，甚至暗示我有理由隐藏真正的作者身份。另一方面，有些人确实抱怨说，作为国防部的一名中士记者，我和 CONTACT 获得了其他人无法获得的特殊访问权限。我反驳这个论点——并且知道国防部也会反驳，原因很简单，除非国防部正式批准，否则 CONTACT 不能发表 Hartigan 中士写的任何内容——而且，一旦批准，它将默认通过国防部官方渠道向所有媒体提供。在这方面，以 AASAM 为例，CONTACT 实际上处于不利地位，因为所有其他媒体都可以在 CONTACT 允许我们印刷的四个月前自由使用 Sergeant Hartigan 的材料。但这只是季刊的性质。我这样署名 Sergeant Brian Hartigan 还有一个原因。它将这个故事标识为官方、经过批准的国防产品 - 而不是 Brian Hartigan 的故事，后者是完全独立的。话虽如此，但除了偶尔对官方的反击外，如果你批判性地比较两者，你很难发现太大的区别。毕竟，我是受过陆军训练的 - 并为此感到自豪。
间歇性可再生能源的真正用途是什么？
间歇性可再生能源 它们到底是用来做什么的？ 风能和光伏太阳能等与电网相连的间歇性可再生能源比无用更糟糕。在大多数情况下，它们的唯一功能是满足对化石燃料的持续需求，并阻碍采用唯一能够（也许仍然能够）拯救我们免受气候变化影响的发电技术。你所听到的关于间歇性可再生能源的信息几乎完全是误导性的，或者完全是错误的。间歇性是现代皇帝的新衣，但很少有人承认这一点。通过忽视、否认或混淆事实，可以赚到太多钱，也可以促进太多的事业发展。 你为什么要相信我说的话？你不应该！至少不是毫无疑问或不加批判地相信。我不希望仅凭这份文件就能证明任何事情或立即说服任何人。理想情况下，你应该尽可能多地使用基本的研究技术、简单的算术和开放的探究来检查。然后，你需要告诉世界你所得出的任何结论。当然，除非你用余生重新计算并重复数百名经过适当培训的人所做的研究，否则你永远无法完全确定。但请尝试，因为世界的未来取决于你能否正确行事，然后说服其他人也这样做。所以，不要有压力……我的故事开始了。20 世纪 90 年代初，我开始担心气候变化。当时，我们被告知（错误地）化石燃料每年排放的温室气体达到一定水平，生物圈将永远可以容忍。但显然，发达国家几乎没有人愿意改变他们的生活方式，将排放率降低到这一水平。剑桥物理学教授 David MacKay 写了一本畅销书，解释了风能、太阳能电池板和类似能源等间歇性可再生能源所能提供的电力有多么少。权威组织世界自然基金会 (WWF) 也发表了一份报告，指出核能不是一个可行的解决方案。它告诉我们，制造和处理核燃料所释放的温室气体数量如此之多，以至于核能与化石燃料相比好不了多少。回想起来，我当时一定是太轻信了，才会相信世界自然基金会的这些断言。毕竟，如果民用核能需要消耗如此多的化石能源，那它为什么还要存在呢？但当时我只是相信别人告诉我的话。看来，现有的发电技术都不可行。因此，我得出结论，我们注定要失败。后来，我了解到，大气层无法无限期地应对化石燃料产生的大量温室气体排放，后来我明白，我们必须从大气层中清除温室气体，因为我们已经向大气层排放了太多温室气体。看来，我们注定要失败。我不记得我第一次知道世界自然基金会关于核能排放大量温室气体的说法是错误的。大错特错。相反，核能几乎不排放任何温室气体，除了用混凝土和钢铁建造发电站时释放的相当少量的温室气体。显然，突然间，我们似乎并没有注定要灭亡。至少现在还没有，也不一定。而且，显然，核能是安全的，无污染的，而且在所有其他发电方式中几乎完全是无害的。但事实上，我
软件开发的需求获取和分析：一种模型驱动的方法。
首先我要感谢我的论文指导老师 Yves Le Traon。Yves 首先给了我人力支持，这是迄今为止最重要的。他还为我打开了博士学位的大门。我记得我在法国电信实习期间我们在布列塔尼公路上的第一次讨论。每周在雷恩和拉尼翁之间消磨四个小时，但涵盖的话题却如此之多。在神学、历史学和哲学之间，走过的路是最丰富的。希望在卢森堡，你终于可以喘口气，享受你的大家庭了。我还要感谢我在法国电信的团队领导 Bertrand Nicolas。Bertrand 教会了我很多关于跨国公司运作以及更广泛的政治机构的知识。我感谢法国电信和 Irisa 的同事，感谢他们提供的宝贵帮助以及我度过的美好时光。很难列出详尽的列表。我想到了 Maryvonne，我在 Lannion 的办公室同事，Jacques 和他爆炸性的幽默，Marianno 的建议，Grégoire 和 Sébastien 的帮助。我还想到了 Sakku、Chi dung 和 Yves-Marie。感谢雷恩的整个 Triskell 团队，当然还有 Jean-Marc 对我的欢迎。感谢 Didier、François 和 Cyril 的帮助；诺埃尔、弗兰克和罗伯特负责爵士即兴演奏； Reda、Julien、Jean-Marie 和 Gilles 带来了欢笑（感谢 Gilles 的心理支持）。我还想到了奥利维尔、弗雷迪、罗曼和布莱斯。我要特别感谢我的导师 Benoît，他长期训练我撰写科学文章。还要感谢 Philippe de l’Ensieta 对形式方法的解释。感谢我的母亲安妮、我的父亲克里斯蒂安以及我的岳父杰拉德和帕斯卡尔。没有他们的教育，我很难写出这篇手稿。作为一名法语老师，克里斯蒂安完全重读并修改了这份手稿；如果有拼写错误，不用说我要负责（尽管！;-)。感谢我的家人在我无法与他们在一起时的理解。论文是一项耗时的活动，充满了不可预见的事件，其中组织更加重要，因为它不是我的首要品质（这是轻描淡写的......）。法国大游所以必不可少，我的行李箱已经准备好了。感谢我的老朋友们的节日支持。博士生的焦虑并不容易理解。感谢您的轻松沟通。我特别感谢 Marion 的耐心。抱歉，由于时间不够，我们无法分享所有内容。需求工程领域本身就特别具有教育意义。我花了一段时间才理解这部分信息科学的基础。我首先对该领域的关注点（目标、策略、社交互动等）感到惊讶，这些关注点与与软件实现严格相关的领域（设计、测试等）相去甚远。后来我明白，软件只是系统可以采用的多种形式之一。它也与一群人的组织有关，更广泛地说与社会工程有关。这些知识现在在很多领域对我都很有用。最后，我意识到我有机会从事这项工作。撰写论文是一项艰巨的考验。这项长期工作历时四年，培养了耐心和决心。他学会了搜索、分类和比较信息，这是当今的一项重要资产。它迫使人们同时用两种语言阅读、写作和思考，这是一种奇妙的体验。发现这个世界教会了我很多关于自己的知识，并让我能够完善我未来的项目。