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审查碳纤维增强热塑性塑料的回收，重点是聚苯乙烯酮
摘要 - 运动计划算法应在将它们部署到真实车辆中之前对大型，多样化和现实的场景进行测试。但是，现有的3D模拟器通常专注于感知和端到端学习，缺乏运动计划的特定接口。我们提供了一个关注运动计划的Carla模拟器的接口，例如，在交互式环境中创建可配置的测试方案并执行运动计划者。此外，我们引入了一个从基于LANELT的地图到Opendrive的转换器，从而可以在Carla中使用CommonRoad和Lanelet2地图。我们的评估表明，我们的界面易于使用，有效地创建新的方案，并可以成功整合运动计划者以求解CommonRoad方案。我们的工具在commonroad.in.tum.de上以开源工具箱的形式发布。
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1。摘要.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................
基于环状乙烯酮缩醛的新型高分辨率减色光刻胶配方，适用于 3D 直接激光写入
技术正在迅速发展，在新的方法和材料方面不断突破其极限。在这种情况下，3D（亚）微打印平台尤其令人感兴趣，因为它们可以制备具有高分辨率和任意复杂度的3D微纳米结构。这方面最有前途的技术之一是直接激光写入（DLW），[1,2]这是一种基于双光子聚合反应的增材制造技术，可用于获得高通量[3]和低于100纳米的分辨率的（亚）微米物体和图案。 [4]为实现此目的，DLW利用聚焦的长波长激光飞秒脉冲照射能够在高能辐射下交联的感光树脂。 [5]虽然树脂的吸收率与激光不匹配，但在焦点处，辐射强度足够高，以至于可能发生多光子吸收现象并引发聚合过程（或触发正性光刻胶的分解）。由于抗蚀剂对激光是透明的，因此打印仅发生在焦点周围非常小的体积内（“体素”，即二维“像素”的三维模拟）。通过移动后者，只需一个简单的步骤即可获得复杂的三维架构。由于其灵活性以及易于集成功能材料的可能性，DLW 已在 MEMS、[6] 光子学、[7] 表面改性、[8] 安全系统、[9] 和生物医学研究等领域找到了多种应用。[10,11]