IAEA规定了标准的应用,并根据其法规的第三条和第VIII.C条的条款,可以提供与和平核活动有关的信息交换,并为此目的作为中介机构。有关核活动安全性的报告是作为安全报告发出的,这些报告提供了可用于支持安全标准的实际例子和详细方法。其他与安全有关的IAEA出版物作为应急准备和响应出版物发行,放射学评估报告,国际核安全小组的Insag报告,技术报告和TECDOCS。IAEA还会发出有关放射学事故,培训手册和实际手册以及其他特殊安全相关出版物的报告。与安全相关的出版物是在IAEA核安全系列中发行的。IAEA核能系列包括信息出版物,以鼓励和协助研究和实际应用核能出于和平目的。它包括有关技术状况和进步的报告和指南,以及经验,良好实践和实践实例,核电循环,放射性废物管理和退役。
技术与科学,Karimnagar,TG,印度,2,3,4,5,6 本科生学者,电子与通信工程系,Jyothishmathi 研究所
首字母缩略词和缩写 AST 地上储罐 CAS 化学文摘社 CPP 中央发电厂 DPSS 公共安全与安保部 EGLE 密歇根州环境、五大湖与能源部 EHS 环境、健康与安全 EPA 环境保护署 ERCP 应急响应应急计划 FEMA 联邦紧急事务管理局 HAZWOPER 危险废物作业应急响应 HMM 危险材料管理 ICS 事故指挥系统 LEPC 地方应急计划委员会 NCRC 北校区研究综合体 NPDES 国家污染物排放消除系统 PEAS 污染应急警报系统 PIPP 污染事故预防计划 SDS 安全数据表 SPCC 泄漏预防、控制和对策计划 TMQ 阈值管理量 UM 密歇根大学安娜堡分校 UST 地下储罐
安全测试是自动驾驶系统(ADSS)开发的基本支柱。为了确保ADS的安全性,生成各种安全性的测试方案至关重要。现有广告从业人员主要集中于在模拟环境中重现现实世界中的交通事故以创建测试场景,但必须强调,由于人类驾驶和自主驾驶之间的差异,这些事故中的许多事故并未直接导致对ADS的安全违规。更重要的是,我们观察到,某些无事故现实世界的情况不仅可以导致广告中的不良行为,而且还可以在模拟测试期间利用违反广告的行为。因此,从常规交通情况(即无碰撞场景)中发现安全侵犯ADS的行为至关重要,以确保自动驾驶汽车(AVS)的安全性。我们介绍了Leade,这是一种实现上述目标的新方法。它会自动从交易视频中生成抽象和具体的方案。然后,它优化了这些场景,以在人类驾驶安全工作的语义一致方案中搜索对广告的安全侵犯。具体来说,Leade增强了大型多模型(LMM)的能力,可以通过流量视频准确构建抽象场景,并通过多模式的几种思想链(COT)生成具体场景。我们在Apollo的工业级4级广告上实施并评估Leade。基于它们,Leade评估并增加了自我车辆(即,与正在测试的ADS连接的车辆)和在语义同等场景中进行人类驾驶之间的行为差异(这里等效语义意味着测试场景中的每个参与者都具有与原始实际交通情况中相同的抽象行为)。实验结果表明,与最先进的广告场景生成方法相比,Leade可以准确地从交通视频中生成测试场景,并有效地发现了具有相同无事故交通情况语义语义的测试场景中更多类型的安全违反Apollo的行为。
是作者/资助者,已授予 medRxiv 永久展示预印本的许可。(未经同行评审认证)预印本 此版本的版权持有者于 2024 年 12 月 29 日发布。;https://doi.org/10.1101/2024.12.27.24319688 doi:medRxiv 预印本
解锁经颅直流电流刺激(TDC)的潜力增强脑血管事故(CVA)幸存者的平衡控制和平衡一直是最近文献的焦点。这是一种非侵入性脑刺激,可用于促进CVA幸存者中神经可塑性的皮质运动兴奋性。这篇评论深入研究了最近发布的工作,从2014年到2023年,搜索了五个著名的英语研究数据库。审查了八篇文章。TDCS在刺激皮质运动兴奋性和促进CVA幸存者中的神经可塑性方面表现出了希望,但其专门针对躯干控制和BALCE的应用仍然很少。尽管如此,证据表明,CVA后平衡控制中值得注意的增强,尤其是将TDC与其他干预措施(包括功能性电刺激和平衡训练)结合起来的干预措施。本评论阐明了TDC的潜力,即独立或与常规物理疗法集成,以强化CVA幸存者之间的躯干控制。马来西亚医学与健康科学杂志(2024)20(SUPP10):291-301。 doi:10.47836/mjmhs.20.s10.33马来西亚医学与健康科学杂志(2024)20(SUPP10):291-301。 doi:10.47836/mjmhs.20.s10.33