摘要 本研究主要研究了通过添加石墨和二硼化铪 (HfB 2 ) 颗粒来显著提高 AA6061 合金混合复合材料的磨损性能。AA6061 合金因其高腐蚀性和耐磨性而广泛应用于航空和汽车领域。采用搅拌铸造法,通过在 AA6061 基体中添加不同百分比的石墨和 HfB 2 颗粒来创建混合复合材料。使用 SEM 和显微硬度计检查所得复合材料的微观结构,以验证增强颗粒的均匀分布和合金的硬度。为了比较混合复合材料与基体 AA6061 合金的摩擦学性能,在不同的负载条件下进行了磨损实验。结果表明,加入 5% 的石墨颗粒和 15% 的 HfB 2 颗粒后,耐磨性显着提高。坚硬的 HfB 2 颗粒提高了承载能力和耐磨性。石墨和 HfB 2 的协同作用产生了一种混合复合材料,与基础 AA6061 合金相比,其磨损率和摩擦系数明显较低。这项研究的成果凸显了混合增强策略在开发具有增强摩擦学性能的先进材料方面的潜力,使其有望成为汽车悬架部件和车顶导轨的替代品。
记录版本:该预印本的一个版本于 2024 年 7 月 2 日在《自然通讯》上发表。已发布的版本请参阅 https://doi.org/10.1038/s41467-024-49783-z 。
家庭行动 家庭可以塑造未来 - 2024-2029 年组织战略 关于家庭行动 我们的使命 家庭行动帮助人们度过变革、挑战或危机。这是我们 150 多年来一直在做的事情。我们保护儿童、支持年轻人和成年人,并为家庭和社区提供直接、切实的帮助。我们亲眼目睹了家庭塑造生活的力量,无论好坏,因此我们在国家和地方政策制定中强调家庭的重要性,扩大家庭的声音,代表当今英国家庭不断变化的需求。我们的愿景和精神 在家庭行动,我们的愿景是建立一个理解家庭作为个人未来和互联、有韧性的社区的基础的重要性和力量的社会。因为家庭是个人和社会拥有积极未来的关键:无论是认识到家庭网络和当前支持的价值,还是了解过去创伤的影响,了解家庭在每个年龄段塑造未来的力量都至关重要。我们亲身了解到,我们早期的家庭经历无论好坏都会伴随着我们。这就是为什么我们在整个生命周期中与各个年龄段的人一起工作,以便我们保护今天的孩子,保障明天的未来,并支持现在正在经历困难时期的人们。我们相信,我们面前的道路与我们的过去息息相关,所以改变永远不会太早,也永远不会太晚。尽早干预是保护儿童和促进其发展的关键。爱情和经历,无论好坏,都会在幼儿时期极大地塑造我们的大脑,但这个过程不会在五岁后停止。我们一生中都有能力改变,家庭的力量贯穿我们的一生。我们相信组成一个家庭的方式有很多种——关系才是最重要的。家庭应该是安全和支持的,充满爱和保护的——除此之外,没有关于家庭“应该”是什么样子的蓝图。过去,太多人因为关于组成一个家庭的“正确”方式的破坏性观念而受到严重伤害。每个人都应该享有尊严、尊重和平等的生存机会。在家庭行动中,我们相信任何人都不应该感到被遗忘或被抛弃。这就是为什么我们要与人们一起经历各种变化、挑战和危机,并与我们社会中最脆弱的群体合作:那些处于或经历过国家“护理”系统的人、那些家庭经历创伤和痛苦的人,以及生活在贫困或接近贫困的家庭。我们的价值观 我们在人们生命中最脆弱的时刻为他们提供支持,并投资于一种价值观驱动的文化,力求确保我们以敏感和尊重的态度做到这一点,并切实关注减少不平等、解决贫困和提高复原力。我们的价值观是我们的核心。我们是一个积极进取的组织,我们追求卓越,我们保持明确的以人为本,我们相互尊重为我们工作的每个人。我们根据这些价值观招聘员工,根据这些价值观评估我们的员工,确保我们的实践不断受到这些价值观的影响,并根据这些价值观衡量我们的影响。
基于模型的增强学习(MBRL)是一种获得控制策略的样本有效技术,但不可避免的建模误差通常会导致性能恶化。MBRL中的模型通常仅用于重建动态,尤其是状态观察,而模型误差对策略的影响并未由培训目标捕获。这导致MBRL的目标目标之间的不匹配,实现良好的政策和价值学习,以及实践中采用的损失函数的目标,未来的国家预测。天真的直觉表明,价值感知的模型学习将解决这个问题,实际上,已经基于理论分析提出了针对该客观不匹配问题的第二种解决方案。但是,在实践中,它们往往不如通常使用的最大可能性(MLE)方法。在本文中,我们提出了价值梯度加权模型损失(VAGRAM),这是一种新颖的价值模型学习方法,可改善MBRL在具有挑战性的环境中的性能,例如小型模型容量和分散注意力的状态尺寸。我们分析了MLE和值感知的方法,并演示了他们如何在学习价值吸引模型时无法解释样本覆盖范围和功能近似的行为。fom,我们强调了在深度学习环境中稳定优化的其他目标。为了实现这一目标,我们利用经验值函数的梯度作为对RL算法对模型误差的敏感性的量度。我们通过表明我们的损失函数能够在Mujoco基准套件上获得高回报来验证我们的分析,同时比基于最大似然的方法更健壮。
本文提出了一个新的算法追索(AR)框架,即使在缺少值的情况下也可以工作。AR旨在提供一个追索行动,以改变分类器给定的不需要的预测结果。现有的AR方法假设我们可以访问有关输入实例功能的完整信息。但是,我们经常在给定实例中遇到缺失值(例如,由于隐私问题),以前的研究没有讨论这种实际情况。在本文中,我们首先从经验和理论上表明了一种具有单一插补技术的天真方法无法获得有关其有效性,成本和特征要改变的良好动作的风险。为了减轻这种风险,我们通过纳入多个插补的想法来制定为给定的不完整实例获得有效和低成本动作的任务。然后,我们提供了一些关于任务的理论分析,并提出了基于混合企业线性优化的实用解决方案。实验结果证明了与基准相比,我们方法在缺少值的情况下的功效。