abb不提供明示或暗示的保修,包括针对本文档中包含的信息的适销性和适用性的保证,并且对本文档中可能出现的任何错误都不承担任何责任。在任何情况下,ABB或其任何供应商均不应对使用本文档的使用或使用本文档中所述的任何硬件或软件的使用,即使ABB或其供应商已被告知有此类损害的可能性,也对本文档中所述的任何硬件或软件的使用,或使用本文档中描述的任何硬件或软件的使用,对任何性质或类似的损害均不承担任何责任。
在训练阶段。可以通过在引导数据集中进行许多弱学习者来提高模型的性能。包装的一个例子是随机森林算法。合奏方法的类型•投票•行李(减少方差)•提升(减少偏见)•堆叠(改进的预测)结合了多个学习者: - 尽管不同的学习算法通常是成功的,但没有一个算法总是最准确的。现在,我们将讨论由相互补充的多个学习者组成的模型,以便通过将它们结合起来,我们获得了更高的准确性。模型组合方案: - 也有不同的方式组合多个基础学习者以生成最终输出多Expert组合: - 多Expert组合方法具有并行起作用的基础学习者。这些方法依次可以分为两者:在全局方法中,也称为学习者融合,给定输入,所有基础学习者都会生成
摘要 - 人手的错综复杂的运动学能够同时抓握和操纵多个对象,这对于诸如对象传递和手持操作等任务必不可少。尽管具有重要意义,但机器人多对象抓握的领域是相对尚未探索的,并且在运动学,动力学和对象配置方面面临着显着的挑战。本文介绍了Multigrasp,这是一种新型的两阶段方法,用于在桌面上使用灵巧的多指机器人手抓住多物体。该过程包括(i)生成pre-grasp提案,以及(ii)执行掌握和提起对象。我们的实验重点主要是双对象抓地力,达到了44.13%的成功率,突出了对新对象配置的适应性和不精确的掌握能力。此外,该框架证明了以推理速度为代价的两个以上对象的潜力。
Wush Wu [ctb](),Qiang Kou [ctb]() https://orcid.org/0000-0001-8804-4216>),米歇尔·兰[CTB]() https://orcid.org/0000-0003-4198-9911>),Radford Neal [ctb](),KENDON BELL [CTB] Matthew de Queljoe [CTB],Dmitry Selivanov [CTB],Ion Suruceanu [CTB],Bill Denney [CTB],Dirk Schumacher [CTB],AndrásSvraka[CTB],Sergey Fedorov [CTB] https://orcid.org/0000-0003-1878-3253>),Floris Vanderhaeghe [CTB](),Kevin Tappe [CTB] PEIKERT [CTB](),Mark van der loo [ctb]() https://orcid.org/0000-0003-2555-3878>),Moritz Beller [CTB](),塞巴斯蒂安·坎贝尔(Sebastian Campbell) https://orcid.org/0000-0002-1576-2126>),Dean Attali [CTB](),Michael Chirico Kevin Ushey [CTB]
在实施《2022-2026 年 APIS 行动计划》过程中,APIS 倡议的三个工作组汇聚了该地区包括政府官员和商业部门在内的各种利益相关方和合作伙伴,就各自的数字化转型项目和举措交流信息和良好做法。第一工作组致力于弥合数字鸿沟和促进区域连通性,例如通过在太平洋地区共同部署 ICT-能源和交通基础设施以及互联网交换点。第二工作组致力于利用数字技术应用,例如利用数字技术应对气候变化影响和空气污染。第三工作组强调开发和利用数字数据来加速数字化转型,重点是在亚太地区培育良好的数字数据发展生态系统。
a. 信息社会世界峰会行动方针(作为牵头方、共同协调方或支持参与者) 人权高专办根据其职责,为信息社会世界峰会行动方针做出贡献,开展一系列活动,以直接落实信息社会世界峰会的成果。这些活动包括人权理事会和大会授权的活动,以及人权高专办作为人权机制秘书处(包括条约机构和特别程序)开展的活动和工作。活动包括人权高专办与各国、私营部门、民间社会的接触、实地存在和总部的活动、政府间进程和条约进程,以及与联合国系统其他部门的接触,以确保以人权方式处理各项行动方针。活动形式包括监测和报告,包括起草人权委员会和秘书长报告;与各国进行技术合作和能力建设;针对具体国家的监管工作;就人权理事会和大会决议向各国和民间社会提供咨询和接触,以及支持人权机制的成果。关于信息社会世界峰会数字发展行动方针相关各项工作的一般性和非详尽概述,可在人权高专办 2024 年提交给人权理事会的报告(A/HRC/56/45)中找到。其中包括以下相关内容:行动方针 2:人权高专办关于连通性和关机的工作(包括提交给 A/HRC/50/55 的报告);围绕关机的监测和公共宣传;将连通性、可访问性和关机问题纳入提交给人权理事会和大会的专题和国别报告中;人权高专办关于辅助技术的报告(基于人权理事会第 A/HRC/58/1 号决议);行动方针 3 和 9:人权高专办起草关于打击虚假信息的秘书长报告(A/77/287);人权高专办审查并向各国提出有关数字空间或数字技术监管举措的建议;为全球通信部制定信息诚信全球原则做出贡献;人权高专办积极参与联合国关于虚假信息、仇恨言论和信息完整性的各工作组,以加强与人权的一致性;行动方针 5:人权高专办为理解数字时代隐私权面临的挑战做出了广泛贡献,并全面
风湿性心脏病(RHD)是发展中国家儿童获得性心脏病的最常见原因1。在2015年,估计的年发病率为3340万例,全世界有1050万个残疾调整的终身年份和319,400人死亡2。急性风湿热(ARF)是RHD的原因,在很大程度上是穷人的疾病,通常发生与人满为患和卫生不良3、4。现在在发达的工业化国家中相对罕见,除了处境不利的人口(例如澳大利亚土著人民和新西兰的土著人民)以及来自高流行率的国家的移民4-6。早期诊断和治疗对于预防明显的发病率和死亡率至关重要。我们描述了我们在爱尔兰两级小儿医院中ARF和RHD的经验。
重要的是要伴随有关情感人工智能的研究以及道德的监督。以前关于情感人工智能伦理的出版物强调了对每种(可能的)情感人工智能进行各种类型的重要性的重要性。这就是为什么,在这项贡献中,我将重点关注AI系统的特定子集:AI驱动的决策支持系统(AI-DSS),并询问从道德角度来看是否建议将这些AI系统配备具有情感能力。我将一方面表明AI-DSS具有情感能力为防止情感上有偏见的决策提供了极大的机会,但这也扩大了情感上无法情绪激发的AI-DSS所带来的道德挑战。,如果他们的介绍伴随着广泛的社会话语,并通过适当的措施来应对这些挑战,那么我认为,没有任何东西可以从根本上阻碍AI-DSS具有情感能力。
AN/ARC-231 多模式机载无线电装置 (MARS) 是一种机载 VHF/UHF/LOS 和 DAMA SATCOM 通信系统,支持国防部 (DoD) 对机载、多波段、多任务、安全抗干扰语音、数据和图像数据传输的要求。该系统已成为整个国防部和我们许多国际盟友的航空部队事实上的通信系统。这种无线电的强大功能在满足军事飞行员的通信要求的同时,也使无线电的使用非常复杂 - 用户手册超过 794 页。这些问题推动了在各种训练类型和飞机平台上提供互动和引人入胜的培训的需求。本文旨在描述在开发 ARC-231 多波段无线电仿真时实施的策略,以支持多种类型的仿真,利用核心仿真和应用程序接口来适应不同的训练类型、用户要求和飞机平台。本文将解决 2009 年观察到的实施 ARC-231 无线电高保真仿真的市场需求、设计核心仿真的方法以及从项目开始实施的开放式架构方法所实现的各种类型的仿真。本文旨在分享实施 ARC-231 无线电模型背后的创新理念、通过这种方法为我们的客户节省的成本和时间,以及在整个实施和部署过程中获得的经验教训。使用这种方法,可以使用相同的核心模拟为各种客户开发多种类型的培训师。当客户发现并报告核心模型的问题时,所有客户都有机会通过接收其核心模拟模型的更新从集体测试中受益。