多智能体轨迹预测是一项基础任务,可应用于自动驾驶、物理系统建模和智慧城市等各个领域。该任务具有挑战性,因为智能体交互和底层连续动力学共同影响其行为。现有方法通常依赖图神经网络 (GNN) 或 Transformer 来提取智能体交互特征。然而,它们往往忽略了智能体之间的距离和速度信息如何动态地影响它们的交互。此外,以前的方法使用 RNN 或一阶常微分方程 (ODE) 来模拟时间动态,这可能缺乏对每个智能体如何受交互驱动的解释性。为了应对这些挑战,本文提出了 Agent Graph ODE,这是一种显式模拟智能体交互和连续二阶动力学的新方法。我们的方法采用变分自编码器架构,在编码器模块中结合了具有距离信息的时空Transformer和动态交互图的构建。在解码器模块中,我们采用具有距离信息的GNN来建模智能体交互,并使用耦合的二阶微分方程(ODE)来捕捉底层的连续动力学,该微分方程通过建模加速度和智能体交互之间的关系来构建模型。实验结果表明,我们提出的Agent Graph ODE在预测精度方面优于最先进的方法。此外,我们的方法在训练数据集中未见的突发情况下也表现良好。
委员会还听说,许多地方当局正在将护理管理模式应用于社会工作,即社会工作者充当经纪人,根据既定程序安排服务。如果采用这种方法,它就取代了与个人建立关系并提供灵活的基于需求的支持,重点是建立社区的复原力和预防能力。为了充分实现该法案的原则,显然需要采取一种更加基于关系的社会工作实践方法。委员会呼吁地方当局阐明他们将采取哪些行动来促进其所在地区的社会工作实践向基于关系的模式转变。委员会呼吁苏格兰政府阐明它将如何确保对这一进程进行全国监督。
大使(已退休)欢迎致辞探路者印度洋安全会议秘书长 Geetha de Silva 下午好,西方与会代表早上好,东方与会代表晚上好。今天,我非常高兴地欢迎来自斯里兰卡各地及其他地区的各位通过 Zoom 平台参加探路者印度洋安全会议第二阶段会议。第二阶段会议是 2020 年 11 月举行的探路者印度洋安全会议的后续会议。今天加入我们的各位可能也参加了 2020 年会议。如果是这样,我们应该记得,定期举行此类会议,以重点关注与印度洋地区有关的多方面问题是 2020 年会议提出的一项建议。今天的会议也是在 1.5 轨级别举行的。据我所知,会议的参与方来自当地、地区各国以及全球主要参与者、地区和国际组织、专家、智库、研究人员、学者和私营部门。会议将讨论三个主题。它们是:(1) 旨在建立基于规则的国际秩序的印度洋新安全架构;(2) 扩大现有的海洋领域意识安排;(3) 加强印度洋地区的信任建立措施。在印度洋安全会议探路者国际顾问组的指导和合作下,秘书处确定了专家对每个主题进行研究,并准备一份立场文件,专家将在今天的工作会议上提交该文件。由主持人和两名小组成员组成的小组将就三个主题中的每一个主题进行讨论,然后进行公开讨论。我们希望今天的活动将成为斯里兰卡与该地区及地区外国家和组织就印度洋安全必要性进行接触的垫脚石。此类持续活动很可能将印度洋的重要参与者聚集在一个平台上,在这个平台上讨论和审议关键问题,以加强双边、区域和多边合作与协作,以解决全球海洋领域的共同问题和可能威胁。我们期待一个下午的有趣、有用和激动人心的讨论。谢谢。我们还期待众多参与者在会议的公开讨论期间通过 zoom 平台加入我们,通过他们的问题、意见和评论在“聊天框”中提出问题。
摘要:我们报告了一个全磨的索引引导的双核光子晶体纤维(PCF),该光子晶体纤维(PCF)在系统的参数空间中托有二阶特殊点(EP)。通过适当选择围绕EP的参数包围方案,已经研究了耦合模式之间的相互作用,并随后观察到模式转换。©2025作者。1。引言EP是一种独特的拓扑奇异性,它出现在非热系统的参数空间中,该系统同时同时[1-5]同时,该系统的Hamiltonian Colesce的特征值和特征态。非弱点组件之间的相互作用,例如增益损失,开放系统的拓扑特性控制其复杂能级之间的相互作用,从而导致避免的谐振交叉型现象[1]。围绕EP围绕的非热参数的逐渐变化导致特征值的绝热过渡。最近,鉴于其具有多种应用的潜力,包括光学隔离器[2],不对称模式开关[3]和超敏感传感器[4],对托管EPS的开放光子系统的兴趣越来越大。虽然已经探索了托管EP [5]的损害辅助PCF,但它们的制造仍然是一个实用的挑战。幸运的是,全糟糕的PCF提供了更可行的替代方案。在这项工作中,我们引入了一个全糟糕的双核PCF细分市场,与我们先前的研究中使用的常规增益框架不同[5]。这提供了一种具有成本效益且低噪声的替代方案,同时保留了基于光纤平台的内在优势。采用全毛系统的决定是由实际考虑的动机,因为合并增益需要其他组件,精确的掺杂与活性材料(例如ER,YB)和光学泵送,这使得过程昂贵且容易受到不稳定性和波动的影响。相比之下,引入损失仅涉及有损材料的掺杂,在这种材料中,可以通过适当的定制掺杂剂浓度来精确控制损失的幅度[4]。在这里,我们提出了一个双核PCF,该双核PCF支持两个准引导模式,波长为1.55 𝜇𝑚。通过在两个内核中实现自定义的损失分布不成比例的损失分布,我们研究了模式模式相互作用,并在2D参数空间中托管EP。在这种全湿的微结构纤维几何形状中托管EP的托管构成了高度敏感的基于EP的传感的有前途的途径,并为下一代光子设备的开发奠定了基础。
苏格兰医疗保健相关感染策略的进度报告(2023-2025)第二阶段可交付成果影响评估政策/策略与医疗保健相关感染(HCAI)策略2023至2025 1。简介进度报告是一份出版物,记录了工作的进展并完成,以推动HCAI战略的成功交付。本报告的第一部分涵盖了与2023年6月发布的HCAI策略相关的进展。HCAI策略从2023年到2025年底运行,本报告中的信息提供了有关迄今为止策略进度的更新。本报告的第二部分包括为该战略的第二阶段开发新的可交付成果的过程概述,包括内部审查,利益相关者参与以及对新开发的新开发的交付成果进行初始影响评估筛选。在HCAI策略的第一阶段中的某些可交付成果已经完成,其余将在第二阶段的过程中完成,到2025年底。第二阶段为NHS苏格兰的董事会提供了进一步的可交付成果,以及几个高级可交付成果,用于社会护理环境。第二阶段可交付成果于2024年11月21日在董事的信中发布。可以在此处找到董事的信:董事信函HCAI策略第二阶段可交付成果。2。背景在2016年,苏格兰政府发布了苏格兰抗菌素抵抗(AMR)和医疗保健相关感染5年战略框架(2016年至2021年)。可以在此处找到此框架:5年战略框架AMR和与医疗保健相关感染该战略框架旨在支持一种方法,以最大程度地减少可避免的感染,控制HCAIS并包含AMR。该战略框架旨在支持NHS董事会,以推动AMR,清洁和净化,预防和控制(IPC),质量改进以及监视等关键交付领域。SARS COV-2(COVID-19)大流行的发作在交付战略框架方面构成了重大挑战。由于造成的破坏以及NHS董事会必须管理的其他压力,即“苏格兰抗菌素抵抗和医疗保健相关感染的后来战略目标 - 5年的战略框架”无法按照原始时间表在原始时间表中完全实现和实现。
在本文中,我们研究了Landis猜想的定量形式,该构想对实值溶液的指数衰减对二阶椭圆方程的实现溶液,平面中具有可变系数。,我们证明了Landis猜想的以下定性形式,对于W 1,W2∈L∞(R 2; R 2),V∈L∞(R 2; R 2; R 2; R)和U∈H1 Loc(R 2)真实价值的弱解决方案,用于-Dim to(R 2),用于-Div>,w2∈L。 u(x)| ⩽exp( - | x | 1+δ),x∈R2,然后是u。0。我们的证明方法的灵感来自Logunov,Malinnikova,Nadirashvili和Nazarov最近开发的方法,该方法已处理了R 2中的方程 - ∆ U + V U = 0。然而,出现了几个差异和其他困难。根据u的淋巴结组,建立了用于在合适的穿孔域中构建正乘数的新的弱定量原理。然后将所得的发散椭圆方程转换为非同质性∂
在此,我们的注意力集中在热螺旋的Sodo-Niobate无定形薄膜的二阶光学特性上,该纤维薄膜通过原始的甲型膜结合了宏观和显微镜第二次谐波生成技术。通过探测不同尺度上二阶非线性(SONL)光学响应的几何形状和幅度,与散装玻璃相比,薄膜的poling机制的关键方面证明了这一点在于,在胶体/底物界面和Maxwell所描述的是电荷积累的外观。然后,通过使用微结构电极促进膜片平面中诱导的内置静态场来证明一种最小化这种效果的方法。测量了SONL光敏感性高达29 pm V 1,其几何形状和位置以微米尺度控制;与其他无机材料相比,它构成了至少一个数量级的改善,并且与硝酸锂单晶相当。
没有一日游和即将发生的进一步冲突和破坏的前景,包括阿拉伯和穆斯林国家在内的大多数国际社会都不愿投资重建,而哈马斯仍然保持完整,并且肯定不会在加沙地加沙地进行大量投资,否则在经济,政治,政治或安全方面都不会有明确的途径,而有一个明确的途径可以创造出一些稳定的稳定性。因此,加沙的居民将继续居住在事实上的难民营中,面临以色列政策的巨大压力,仅依靠外国援助和有极端主义的风险 - 除非有关于替代治理结构的协议。
摘要。越来越广泛地将复合材料用于结构材料迫使复合材料具有出色的机械性能,其中之一就是冲击强度。通过计算从冲击测试获得的影响能量来确定材料的影响强度。许多事情会影响复合材料的强度。已经对复合材料的机械性能进行了许多研究。但是,上述研究尚未研究第二阶段的形态对树脂复合材料的机械性能的影响。第二阶段用作复合材料增强的形态可以是颗粒,短纤维或连续纤维。第二阶段的形状(形态)会影响复合材料的冲击强度。因此,这项研究旨在检查椰子椰子纤维的形态作为第二阶段(增强)的影响,并结合其在环氧树脂树脂基质复合材料中其含量的百分比对撞击强度的影响,并确定最佳形态和第二阶段的百分比。该研究是使用完整阶乘设计的。此外,分析了针对标本的影响强度的数据,以获得第二阶段形态与第二阶段含量在影响强度上的含量之间关系的回归模型。使用此回归模型,可以预测第二阶段各种形态形式的影响强度,并优化第二阶段的最佳含量。