为了比较不同尺寸系统中的涨落,应该使用强度量,即对系统体积不敏感的量。此类量通过除以测量分布的累积量 κ i(最高为四阶)得出,其中 i 是累积量的阶数。对于二阶、三阶和四阶累积量,强度量定义为:κ 2 /κ 1、κ 3 /κ 2 和 κ 4 /κ 2。图 1 显示了 150 / 158 A GeV / c 时净电荷三阶和四阶累积量比的系统尺寸依赖性。测量数据与 EPOS 1.99 模型 [5, 6] 的预测一致。对带负电和带正电强子的相同量对系统尺寸依赖性的更详细检查(图 2)表明系统尺寸依赖性非常不同。此外,EPOS 1.99 模型均未重现所测量到的任何 h + 和 h − 量。这种不一致表明我们尚未完全理解引起涨落的底层物理原理。因此,需要进行更详细的研究。在寻找 CP 中,一个可能的工具是质子间歇性,它应该在 CP 附近遵循幂律涨落。可以通过研究二阶阶矩 F 2 ( M ) 随胞元大小或等效地随中速质子 (px , py ) 空间中胞元数量的变化来检查(见参考文献 [7, 8, 9])。对于实验数据,必须用混合事件减去非临界背景。减法后,二阶阶矩 ∆ F 2 ( M ) 应根据 M >> 1 的幂律缩放,得到的临界指数 φ 2 与理论预测相当 [10]。图 3 显示了半中心 Ar + Sc 相互作用中 150 A GeV / c 的 ∆ F 2 ( M )。图左侧和右侧之间的差异是所考虑的统计数据。左侧显示 2018 年发布的结果 [11]。这些结果表明 ∆ F 2 为正值,可能与 CP 有关。右侧显示相同的结果,但统计数据更高(208k
为了比较不同尺寸系统中的涨落,应该使用强度量,即对系统体积不敏感的量。此类量通过除以测量分布的累积量 κ i(最高为四阶)得出,其中 i 是累积量的阶数。对于二阶、三阶和四阶累积量,强度量定义为:κ 2 /κ 1、κ 3 /κ 2 和 κ 4 /κ 2。图 1 显示了 150 / 158 A GeV / c 时净电荷三阶和四阶累积量比的系统尺寸依赖性。测量数据与 EPOS 1.99 模型 [5, 6] 的预测一致。对带负电和带正电强子的相同量对系统尺寸依赖性的更详细检查(图 2)表明系统尺寸依赖性非常不同。此外,EPOS 1.99 模型均未重现所测量到的任何 h + 和 h − 量。这种不一致表明我们尚未完全理解引起涨落的底层物理原理。因此,需要进行更详细的研究。在寻找 CP 中,一个可能的工具是质子间歇性,它应该在 CP 附近遵循幂律涨落。可以通过研究二阶阶矩 F 2 ( M ) 随胞元大小或等效地随中速质子 (px , py ) 空间中胞元数量的变化来检查(见参考文献 [7, 8, 9])。对于实验数据,必须用混合事件减去非临界背景。减法后,二阶阶矩 ∆ F 2 ( M ) 应根据 M >> 1 的幂律缩放,得到的临界指数 φ 2 与理论预测相当 [10]。图 3 显示了半中心 Ar + Sc 相互作用中 150 A GeV / c 的 ∆ F 2 ( M )。图左侧和右侧之间的差异是所考虑的统计数据。左侧显示 2018 年发布的结果 [11]。这些结果表明 ∆ F 2 为正值,可能与 CP 有关。右侧显示相同的结果,但统计数据更高(208k
摘要。目前,无人机型四轴飞行器的跟踪控制是研究人员的热点。为了解决这个控制问题,根据期望的目标选择合适的控制器是一个基本问题。尽管存在有害的抖动现象,滑模控制 (SMC) 仍表现出可接受的性能。本文通过二阶滑模控制 (2-SMC) 实现四轴飞行器的轨迹跟踪控制。它是保留传统 SMC 优势同时避免不良抖动效应的替代解决方案之一。具体而言,采用超扭转算法,该算法是对 2-SMC 的改进,无需任何滑动变量导数。为了确保稳定性并增强四轴飞行器的跟踪轨迹,设计了一种基于超扭转算法的全局块控制。所提出的技术具有很高的稳定性,因为它允许为每个位置和姿态状态推导适当的控制律。仿真结果证明了该方法在稳定性和跟踪控制方面的有效性。与经典SMC和2型模糊逻辑控制器进行了比较研究,以阐明所提出的2-SMC的有效性。关键词:四轴飞行器无人机,全轨迹跟踪,非线性控制,二阶滑模控制,超扭转算法
摘要 现代外科手术中麻醉是必不可少的,以确保患者安全并成功康复。麻醉深度 (DoA) 评估是一个重要且正在进行的研究领域,旨在确保患者在手术期间和术后的稳定性。这项研究通过开发一种基于脑电图 (EEG) 信号分析的新指数来解决当前 DoA 指数的局限性。采用经验小波变换 (EWT) 方法提取小波系数,然后进行统计分析。从小波系数中提取特征谱熵和二阶差异图。这些特征用于训练新指数 SSE DoA,利用具有线性核函数的支持向量机 (SVM)。新指数准确评估 DoA 以说明不同麻醉阶段之间的过渡。对九名患者和另外四名信号质量低的患者进行了测试。在我们测试的 9 名患者中,观察到与双谱 (BIS) 指数的平均相关性为 0.834。DoA 阶段转换分析显示 Choen's Kappa 为 0.809,表明一致性较高。关键词:麻醉深度、统计模型、经验小波变换、二阶差分图
实值函数、函数代数、多项式、有理函数、三角函数、对数函数和指数函数、反函数。简单函数的图形。极限、连续性和可微性。两个函数的和、差、乘和商的微分。三角函数、反三角函数、对数函数、指数函数、复合函数和隐函数的微分;二阶以下的导数,导数的应用:数量变化率、单调递增和递减函数、单变量函数的最大值和最小值,
图1:反射终止模式,来自Wiki.aapg.org,改编自Vail 1987,用于创建详细模型的原理遵循Plint和Nummedal(2000)中设置的过程,该过程使用了默认的基础级别曲线和每层或周期的固定沉积物。与Plint-nummedal模型不同,而不是仅超过21个周期),而是使用更高的层计数(> 500)来创建沉积概况。在模型中创建了,假设岩石圈倾斜与构造断层相结合,则创建了该模型。 eustenacy变化用于生成地层表面的序列。 每一层的平均厚度在1-2米之间,每个轮廓导致超过1000多个Isopach层。 为每个二阶要的循环创建至少200层,并具有嵌入式三阶和四阶周期。 第五阶拼印件是的一部分。,假设岩石圈倾斜与构造断层相结合,则创建了该模型。eustenacy变化用于生成地层表面的序列。每一层的平均厚度在1-2米之间,每个轮廓导致超过1000多个Isopach层。为每个二阶要的循环创建至少200层,并具有嵌入式三阶和四阶周期。第五阶拼印件是
2002年7月 - 2003年7月,新加坡国立大学工程科学研究所,搜索e ngineer,可训练的计算机视觉系统和移动机器人控制新加坡大学新加坡大学研究项目编号960684•基于群体智能原则开发多机器人任务分配机制•通过二阶学习方法提高自我组织神经网络的绩效和收敛性•增强机器人在合作和多机器人tition tition Newural网络中的机器人的动作选择能力
交互式控制台提供以下功能:• 主机生成和控制控制台字母数字• 雷达系统状态、测试和校准• 将笛卡尔坐标中的输出数据平滑到二阶• 子系统维护诊断• 对安装异常进行补偿;非正交性、下垂、射频倾斜和失平• 角度伺服输入由主机开发或处理• 重新定位后系统重新配置和校准最少• 自动任务前设置和校准• 能够支持远程操作
在考虑了心智/大脑的技术隐喻(特别是随着图灵机和控制论的发展而成熟的计算机相关隐喻)之后,我认为,一阶控制论极大地改变了我们思考大脑/心智的隐喻,尽管它们仍然植根于人文二元论。另一方面,二阶控制论给了我们大脑是一个自创生系统的概念,它既能解释自主性,也能解释涌现性。二阶控制论中特别重要的是禁止信息跨越自指系统边界的流动,强调两个方面:操作闭包和操作递归。这两个概念特别引起我的兴趣,让我思考当算法推理和人脑开始作为单个自创生系统运作时会发生什么。也就是说,我提出关于数字系统和生物系统同构的问题。我的观点是,计算机不再仅仅是大脑的一个隐喻,因为大脑就是计算机。换句话说,正如德勒兹在他的两本《电影》书中所言,思想中发生了一场真正的控制论运动,类似于电影在图像中带来的真正运动。最后,我认为,操作闭合既可以用神经科学家马克·索尔姆斯和卡尔·弗里斯顿所说的“马尔可夫毯”来理解,也可以用德勒兹的感觉逻辑理论来理解,这可以帮助我们理解算法推理对思想的影响。这是你的大脑信息:大脑/思维的一阶控制论和信息隐喻
最近,在光学参数放大器(OPA)中使用中红外(MID-IR)差异频率产生(DFG)的磷化物磷化物(CDSIP 2或CSP)的使用引起了极大的兴趣[1-4]。由于广泛的大气变速箱窗口,该光谱区域(3-5 µm)已被认为对于通信,遥感和定向能源应用很重要,该窗户允许相对较低的损失传播[5,6]。csp是一个四方点组(€4 2 m)负单轴晶体,具有较大的二阶非线性(d 36 = 84.5 pm/v),具有较大的双重双发性(-0.05)(-0.05)(-0.05),大带隙(E G = 2.45 ev),比较大的透明度范围和较低的固定性吸收率在普通的范围内供应较大的材料。 [7]以较低的导热率为代价[8]。先前已经测量了CSP的线性和二阶非线性光学(NLO)特性[8-10]。在这项工作中,我们在近红外(NIR)中测量泵浦波长(1.5 µm和2.0 µm)的非线性吸收(NLA)和非线性屈光度(NLR),并在MID-IR中选择中MID-MIR(3.0 µm m至3.0 µm至5.0 µm)。然后,我们检查了该NLA和NLR对OPA性能的影响。我们表明,在高泵送辐照度下,NLA可以通过增加泵的吸收并降低转化率的效率来成为OPA性能的限制因素。