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第二卷 - 北卡罗来纳州气候研究所
在迄今为止使用的海面温度 (SST) 操作处理方法中，在卫星数据影响最小的地方，对 SST 反演算法（通过对卫星测量的辐射与现场观测进行直接回归而开发）的置信度最高，而在卫星数据潜力最大的地方，置信度最低。在卫星记录过程中，现场数据的密度和空间分布发生了显著变化。这些变化可能影响了不同卫星算法的准确性。气溶胶的影响，特别是埃尔奇琼火山 (1982) 和皮纳图博火山 (1991) 的大规模喷发，导致反演的 SST 出现显著偏差和趋势，远远超过了气候监测严格的 0.1 degK.decade -1 要求。虽然 AVHRR Oceans Pathfinder 等再处理工作已成功消除了实际卫星 SST 数据中存在的大部分偏差，但它们在许多领域仍未达到要求；例如，云消除。与从卫星辐射估计 SST 密切相关的两个问题是云检测和表面效应。在云检测中，使用预定阈值可能会影响检测/误报率，因为云状态的变化会影响空间和时间检索误差。更好的方法是将每个观测的确定性级别输入到分析步骤中，作为每个观测的误差极限描述的一部分。在这方面，云检测误差通常是非高斯和非对称的，需要修改分析方法才能产生最佳结果。表面效应（趋肤效应和
ATOVS 的全球大气探测...
已经开发了国际高级电视和红外观测卫星垂直声音（ATOVS）处理套件（IAPP），以检索来自ATOVS测量结果的大气温度，湿度，大气总臭氧，大气总臭氧和其他参数。检索这些参数的算法包含四个步骤：1）云检测和去除，2）ATOV测量值的偏置调整，3）回归检索过程，以及4）非线性迭代物理检索。九（3 3 3）相邻的高分辨率红外音器（HIRS）/3点观测，以及先进的微波炉响起的单位-A观测值重塑为HIRS/3分辨率，可用于检索温度效果，表面皮肤温度，总大气的冰酮和微层面表面和同样的湿度，表面皮肤温度，总大气的沸腾的表面，以及同样。atovs profle检索结果通过root平方平方的差异来评估反射仪观察条件。在1 km垂直分辨率下温度的检索准确性约为2.0 k，在本研究中，在2 km垂直分辨率下的露点温度为3.0–6.0 K。IAPP现在可供全球用户用于处理实时ATOV数据。
在繁忙的海上环境中，基于LIDAR的可靠LIDAR船舶检测和跟踪
环境感知是在动态复杂的操作环境中安全执行任务的重要要求（ASV）的至关重要要求。大多数现有的船舶检测方法都取决于基于相机的方法，这些方法对环境条件敏感，无法直接提供与检测目标有关的空间位置信息。为了克服这一限制，我们提出了一个基于激光雷达的船舶检测和跟踪框架，可以应用于繁忙的海上环境。所提出的框架由两个功能模块组成：船舶检测和多对象跟踪。用于船舶检测，对模块化的网络结构进行了调整，从而使在不同类型的检测网络之间易于切换，以确定检测准确性，检测速度或两者的妥协，具体取决于任务要求。还实施了一种基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪方法，以补偿由于船舶运动或闭塞而可能遗漏的任何检测，仅依赖于检测结果。我们还收集了有史以来的第一个现实世界激光雷达数据集，用于横跨泰晤士河和码头的海上应用，包括一系列船舶类型，长度从5 m到40 m，以及不同的船体类型。数据集的组织方式与Kitti数据集类似，可以轻松地将其应用于发达的点云检测网络。值得注意的是，我们的方法在收集的数据集中达到了74.1％的总体检测准确性。所提出的框架和数据集使基于激光雷达的环境感知可行，可在自主海洋导航领域实施和支持开发。