1美国贝勒医学院分子和人类遗传学系,美国德克萨斯州休斯敦,美国2号,美国2定量和计算生物科学研究生课程,贝勒医学院,贝勒医学院,德克萨斯州休斯敦77030,美国3 Verna and Marrs McLean McLean McLean生物化学和分子生物学系,Baylor Biology of Medicine,Baylor Biology,Baylor Biologure,Baylor carry and Carry Inituce,HouSton,HouSton,TX 770030,TX 7700030美国德克萨斯州休斯敦市贝勒医学院,美国,美国,美国,美国,美国,贝勒医学院5计算和综合生物医学研究中心,美国德克萨斯州休斯敦贝勒医学院,美国德克萨斯州77030,美国 *通信地址。美国贝勒医学院分子和人类遗传学系,美国德克萨斯州休斯敦,美国,美国,美国,美国。 电子邮件:chen.wang@bcm.edu(C.W。) 和lichtarge@bcm.edu(O.L.) 副编辑:Russell Schwartz美国贝勒医学院分子和人类遗传学系,美国德克萨斯州休斯敦,美国,美国,美国,美国。电子邮件:chen.wang@bcm.edu(C.W。)和lichtarge@bcm.edu(O.L.)副编辑:Russell Schwartz
摘要:自动驾驶汽车和人类驾驶员之间的相互依赖性是自动驾驶安全性和可行性的一个开放问题。本文介绍了游戏理论轨迹计划者和混合人流环境的决策者。我们的解决方案是与周围车辆的相互作用,同时做出决策,并使用用衣架插值方法产生类似人类的轨迹。此处使用的粒子群优化器(PSO)桥梁桥接决策和轨迹生成过程,用于连接执行。我们选择了一个未信号的交叉点,以证明我们方法的可行性。测试结果表明,我们的方法降低了轨迹优化问题的搜索空间的维度,并在路径曲率上实施了几何约束。
驾驶中的自动化将使驾驶员的角色从演员变成被动主管。尽管车辆将负责驾驶演习,但驾驶员将需要依靠自动化并了解其决定以建立他们与车辆之间的信任关系。最近在对话剂和侵害机器中取得了进展。此外,在人类和马尼斯之间的信任建立中似乎很有希望。我们认为,在汽车环境中研究情绪对话剂的使用至关重要,以在驾驶员与车辆之间建立牢固的关系。在这个研讨会中,我们旨在收集研究人员和行业从业人员,从HCI,ML/AI,NLU和心理学的不同费尔德(Felds)进行集思广益,以围绕偏爱机器,同理心和对话代理进行集思广益,并特别关注人类车辆互动。诸如“汽车中多模式和同情代理的特殊性是什么?”,“代理如何使驾驶员意识到
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最近,AISDL团队已经整合了量子力学和信息理论的见解,以对社会科学中信息价值联系的基础理解:颗粒状互动思维理论[1]。这标志着该团队持续对价值本质的更深入的询问是一个重要的里程碑。具体来说,该理论认为价值是由于信息的相互作用而出现的,这些信息以对人类生存,发展和繁殖的方式减少熵的相互作用。
在这项工作中,在介孔TiO 2层(宿主)的敏化中研究了脱氧胆酸(DCA)作为coadsorbent的作用,其对称的羧基硫胺氰胺染料(来宾)。不同的方法,旨在减少H-聚集并最大程度地减少宿主活性位点的氰氨酸分子和DCA之间的竞争,从而改善太阳能电池的效率。含有羧基锚固组的亨氏丁胺的产量良好。氰烷在甲醇和二甲醇和二甲基甲酰胺溶液中的紫外线吸收归因于完全允许的电子跃迁(1ππ∗),以及NIR地区的荧光发射,在地面和激发状态下都有任何聚集的证据。TD-DFT计算,以研究这些化合物在其地面和激发电子状态中的几何和电荷分布。固态光体物理学表明,氰基在TIO 2上表现出极好的吸附,这可以通过结构中的-COOH部分的存在来证明。光物理测量结果表明,染料和DCA的最佳浓度,这导致了TiO 2表面上氰氨基H-聚集的有效抑制,此外还允许大染料负荷。通过循环伏安法鉴定染料的同性恋和Lumo能级,在染料敏化太阳能电池(DSSC)中,基于TIO 2介孔光阳极在染料敏化的太阳能电池(DSSC)中,在可接受的限制内显示氧化和还原电位。组装的DSSC已显示出电气参数和效率的大幅度改善。
我的目标是开发以数据驱动的技术来改善每个人的临床护理。朝向这个目标,我通过严格研究其高风险和复杂的临床应用来开发新颖的数据驱动技术和AI模型。我专注于监测异质性慢性病的数据和模型,在该症状之间存在多样化的症状,以及在研究人员,公司和卫生系统中,健康数据收集设备和管理实践的不同。这些变化使得开发可靠,公平地支持临床护理的技术具有挑战性。在我的博士学位中,我通过开发新型的被动传感技术研究了这些变化,这些技术可以重新利用消费者设备为监测精神疾病症状而产生的行为和生理数据。我的研究本质上是跨学科的,并且位于人类计算机互动(HCI),无处不在的计算,负责的AI/ML和数字健康的交集。我在医疗保健,数据科学和教育方面的工作非常了解我的所有研究。
hal是一个多学科的开放访问档案,用于存款和传播科学研究文件,无论它们是否已发表。这些文件可能来自法国或国外的教学和研究机构,也可能来自公共或私人研究中心。
摘要 - 为了克服所谓的行业4.0的局限性,重点是大规模生产和充分的自动化,最近引入了一种新颖的范式,即行业5.0,旨在增加人类和机器之间的合作,尤其是机器人,而不是将前者替换为后者。这个挑战需要新颖的互动智能机器人能够轻松有效地执行复杂的任务,并在需要时与人类合作,无论是进行培训还是工作。在这项工作中,引入了机器人同伴,这是该范式的新颖示威者。它结合了机器人技术,人工智能,软件工程和嵌入式系统技术,并针对工业组装任务。首先测试表明,该机器人可以自主地或与人类操作员合作有效地组装代表性齿轮系统。
随着机器人技术和人工智能的快速发展,人类机器人的协作和互动已成为研究和技术发展的基石。机器人系统与人类合作伙伴的无缝整合对于提高不同应用程序领域的效率,适应性和安全性至关重要。本专注的部分重点介绍了人类 - 机器人协作和互动技术的最新突破,展示了对共享自治,适应性控制,环境系统以及工业,医疗保健和互动环境的共同自主权,适应性控制,人类融合系统的新贡献。本专注的部分收到了80篇论文提交,通过严格的同行评审过程从中选择了9篇论文。这些论文被组织为三个关键主题:(1)辅助应用中的人与动物的相互作用,(2)安全且智能的人类 - 动物统计的高级方法,以及(3)人类与机器人交流的创新界面和技术。每个贡献都为构成了下一代人类与机器人协作和互动所面临的挑战和解决方案提供了宝贵的见解。