ExoAtlet 的故事是如何开始的?我毕业于莫斯科国立罗蒙诺索夫大学力学与数学系,还拥有俄罗斯总统国民经济与公共管理学院的工商管理硕士学位。我们的工程团队驻扎在莫斯科国立大学,我们的科学领袖专攻人工智能 (AI),对这些技术非常了解。我们的机器人技术资深人士在机器人技术领域工作超过 15 年,在轮式和步行机器人的系统控制方面拥有丰富的经验。2015 年,我们研究了不同的技术,然后决定成立一家专门从事外骨骼的商业公司。自从我们开始开发外骨骼以来,技术发生了巨大的变化。与旧电池相比,电池更轻、能量密度更高,而且体积和重量也没有那么大和重。近年来,微电子技术也在稳步发展。我们的梦想是用轻便易戴的结构和持久耐用的电机来帮助残疾人。第一阶段是开发阶段和临床试验。我们与所谓的“试点患者”合作。这些先驱者准备试验一项创新的机器人技术,唯一的目标就是重新行走并拥有新的生活质量。在 2016 年获得俄罗斯首个医疗认证之前,我们进行了许多不同的测试。凭借此认证,我们能够开始销售并覆盖大量医院和约 1,000 名患者。2017 年,我们在韩国成立了第一家俄罗斯以外的公司。作为认证的一部分
7 Zero-temperature Feynman diagrams 176 7.1 Heuristic derivation 177 7.2 Developing the Feynman diagram expansion 183 7.2.1 Symmetry factors 189 7.2.2 Linked-cluster theorem 191 7.3 Feynman rules in momentum space 195 7.3.1 Relationship between energy and the S-matrix 197 7.4 Examples 199 7.4.1 Hartree–Fock energy 199 7.4.2 Exchange correlation 200 7.4.3 Electron in a scattering potential 202 7.5 The self-energy 206 7.5.1 Hartree–Fock self-energy 208 7.6 Response functions 210 7.6.1 Magnetic susceptibility of non-interacting electron gas 215 7.6.2 Derivation of the Lindhard function 218 7.7 The RPA (large- N ) electron gas 219 7.7.1 Jellium: introducing an inert positive background 221 7.7.2 Screening和血浆振荡223 7.7.3 Bardeen-Pines相互作用225 7.7.4 RPA电子气的零点能量228练习229参考232
1美国杜克大学医学院,美国北卡罗来纳州达勒姆大学医学院,美国2杜克大学血液学典型科学系高维细胞多摩学数据对于理解生物控制的各个层次至关重要。单一的'Omic方法提供了重要的见解,但在处理基因,蛋白质,代谢产物以及其他方面的复杂关系方面常常缺乏。在这里,我们提出了一种称为Gaudi的新颖,非线性和无监督的方法(通过UMAP数据集成进行组聚集),该方法利用独立的UMAP嵌入来进行多种数据类型的并发分析。Gaudi比几种最先进的方法更好地发现不同的OMIC数据之间的非线性关系。这种方法不仅通过它们的多摩尼克曲线群簇样本,而且还识别了每个OMICS数据集的潜在因素,从而促进对每个群集有助于的基本特征的解释。因此,Gaudi促进了更直观,可解释的可视化,从而从广泛的实验设计中识别出新颖的见解和潜在的生物标志物。引言多摩变分析整合了各种数据类型,例如基因组学,蛋白质组学和代谢组学。组合多种OMICS模式比单独分析每种数据类型时,有可能发现新颖的见解和生物标志物(1,2)。高通量技术的增长促使OMICS数据呈指数增加,这突显了对新的集成方法的迫切需求。传统的多摩学集成方法主要集中在降低尺寸技术上。例如,在RGCCA(3)中使用了基于规范相关分析(CCA)的方法,而MCIA中使用了共惯性分析(4)。同样,贝叶斯因子分析基于MOFA+(5)等方法,负基质分解对于Intnmf(6),主成分分析(7)和独立组件分析是TICA(8)的基础。尽管这些方法已在各种OMICS数据集和生物环境中应用,但它们的有效性和局限性各不相同,强调了在其应用中需要仔细考虑的需求(9)。这些方法共享的中心限制是它们对线性假设的依赖。虽然在某些情况下合适,但这种假设可能不足以准确捕获复合物,通常是非线性的相互作用(10,11)。此外,它们的计算强度构成了挑战,尤其是对于大型数据集。应对这些挑战,最近的进步已转向非线性整合方法(9,10)。均匀的歧管近似和投影(UMAP)是一种降低技术,可以揭示复杂数据集中的基础结构(12)。通过将流形学习与拓扑数据分析相结合,它可以有效地可视化较低空间中的高维数据。UMAP通过有效地从PCA和T-SNE等其他方法中脱颖而出
识别高能粒子碰撞中形成的喷流需要解决可能大量终态粒子的优化问题。在这项工作中,我们考虑使用量子计算机加速喷流聚类算法的可能性。专注于电子-正电子碰撞的情况,我们考虑一种众所周知的事件形状,称为推力,其最优值对应于一组粒子中最像喷流的分离平面,从而定义两个半球喷流。我们展示了如何将推力公式化为量子退火问题和 Grover 搜索问题。我们分析的一个关键部分是考虑将经典数据与量子算法接口的现实模型。通过顺序计算模型,我们展示了如何将众所周知的 O × N 3 Þ 经典算法加速为 O × N 2 Þ 量子算法,包括从 N 个终态粒子加载经典数据的 O × N Þ 开销。在此过程中,我们还找到了一种将经典算法加速到 O = N 2 log N Þ 的方法,该方法使用受 SISC 单喷射算法启发的排序策略,该算法没有自然的量子对应物。借助并行计算模型,我们在经典和量子情况下都实现了 O = N log N Þ 的缩放。最后,我们考虑将这些量子方法推广到与大型强子对撞机质子-质子碰撞中使用的算法更密切相关的其他喷射算法。
聚腺苷二磷酸核糖聚合酶 (PARP) 蛋白家族参与多种功能,最显著的是 DNA 损伤反应。癌症易受 DNA 损伤的影响,这导致了几种 PARP 抑制剂 (PARPi) 的开发。这类药物已被证明对卵巢癌、乳腺癌和前列腺癌有治疗效果,但反应各不相同。因此,诊所需要选择可能从这些靶向疗法中受益的患者。体内 18 F-氟邻苯二甲酸酯摄取成像已被证明与组织中的 PARP-1 表达相对应。本研究表征了 18 F-氟邻苯二甲酸酯的药代动力学,并测试了动力学和静态模型,以指导未来研究中评估 18 F-氟邻苯二甲酸酯作为 PARPi 治疗反应生物标志物的指标选择。方法:14 名前瞻性入选的卵巢癌患者注射 18 F-氟苯那敏,注射后进行 60 分钟动态成像,随后进行最多 2 次全身扫描,测量静脉血活性和代谢物。从动态图像和全身扫描中提取 SUV 最大值和 SUV 峰值。评估动力学参数估计值和 SUV 与组织 PARP-1 免疫荧光的相关性(n=7)。群体动力学参数的模拟可以估计测量偏差和参数估计的精度。结果:18 F-氟苯那敏血液清除率各不相同,但不同患者的标记代谢物谱相似,支持使用群体母体分数曲线。可逆性2组织室模型和Logan参考组织分布体积(DVR)在PET采集的第一个小时内的总分布体积与免疫荧光检测的肿瘤PARP-1表达相关(分别为r=0.76和0.83;P=0.05)。DVR偏差和精度估计分别为6.4%和29.1%。从中点为57.5、110±3和199±4分钟的图像获得的SUV max和SUV peak与PARP-1表达高度相关(平均值±SD,r=0.79;P=0.05)。结论:注射后55-60分钟及以后的肿瘤SUV max和SUV peak以及至少60分钟的DVR似乎是PARP-1结合的可靠非侵入性测量方法。 18 F-氟苯那敏在卵巢癌中的吸收最好用可逆结合模型来描述。然而,示踪剂吸收的药代动力学模式有些变化,尤其是在后期。
APAO的问题之一是用于生产它们的Ziegler-Natta催化剂。这些催化剂的多个活性位点允许在产生的粘合剂中进行多种结构。金属新世是一种“单位点”催化剂,可以精确控制所得烯烃粘合剂的结构和分子量。这允许精确控制其性能的所有方面的设计师胶粘剂。例如,生产者可以控制非晶与结晶聚合物段的比率。这对于定制聚合物的特定粘附和凝聚力可能很有用。仔细设计化学的设计允许延迟结晶,这将出色的初始锚固结合到具有高内聚力的底物上,随着时间的推移而建立。同时,甲金属实现了狭窄的分子量分布,从而可以对粘度进行优越的控制。对这些各种因素的个性化管理可以产生具有非常具体且可预测的性能特征的粘合剂。
摘要:使用三价ERBIUM(ER 3+)的使用,通常嵌入固态中的原子缺陷,在电信设备中广泛采用作为掺杂剂,并显示出基于自旋的量子记忆的量子记忆,以实现量子通信。尤其是其天然电信C波段光学转变和自旋 - 光子接口使其成为集成到现有光纤网络中的理想候选者,而无需量子频率转换。然而,成功的缩放需要具有固有核自旋的宿主材料,与半导体铸造工艺的兼容性以及与硅Pho-Pho-Photonics的直接整合。在这里,我们使用铸造型原子层沉积过程呈现二氧化钛(TiO 2)在硅底物上的薄膜生长,并在ER浓度上具有广泛的掺杂控制。即使在氧气退火后生长的膜是无定形的,它们也表现出相对较大的晶粒,并且嵌入的ER离子表现出来自氧化酶TiO 2的特征性光学发射光谱。至关重要的是,这种生长和退火过程保持了纳米光整合所需的低表面粗糙度。最后,我们通过evaneScent耦合与高质量的Si纳米腔腔接头,并展示了其光学寿命的大型purcell增强(≈300)。我们的发现表明,将ER掺杂材料与硅光子学集成在一起的低温,非破坏性和底物独立的过程。关键字:原子层沉积,纳米光子学,稀土离子,Purcell增强,量子记忆F在高掺杂密度下,该平台可以实现集成的光子组件,例如片上放大器和激光器,而稀释浓度可以实现单个离子量子记忆。
活化的碳(AC)可以添加到聚合物基质中以实现电导率,从而导致潜在的传感器应用。在这项研究中,我们评估了与聚苯二甲酸酯(PBT)/聚酰胺6(PA6)混合物混合时AC的拉伸强度。PBT/ PA6/ AC复合材料是通过0、2、4、6、8和10%AC的注射成型制备的。在国际标准化组织527标准组织之后,对样品进行了拉伸测试。PBT/PA6/2%AC,PBT/PA6/4%AC,PBT/PA6/6%AC和PBT/PA6/8%AC样品的拉伸强度分别为45.13、44.60、42.48和41.82 MPA。这些值高于没有AC的PBT/PA6混合物的(40.93 MPa)。将AC掺入PBT/PA6混合物中会增加拉伸强度。PBT/PA6/2%AC样品具有最高的拉伸强度,而PBT/PA6/10%AC样品的拉伸强度比PBT/PA6混合物低39.79 MPa。所有PBT/PA6/AC样品的拉伸模量高于PBT/PA6混合物。将AC添加到PBT/PA6混合物中时,微结构变得更小,更细,增强了凝聚力并改善机械性能。这项工作中分析的方法的可疑应用领域是,PBT/PA6混合物可以用少量AC回收为导电聚合物复合材料。