随着机器人领域的发展,与机器人交互和控制这些机器人的方法也在不断发展。许多现代机器人可以通过无需语音或触摸的命令进行通信。这一趋势背后的两个主要动机是帮助残疾人士和希望实现更自然的人机交互 (HRI)。通过允许与机器人进行非语言交流,系统的可访问性得到了提高,从而使更多人可以与机器人系统交互并从中受益。此外,非语言交流提供了更自然的交流,这可以为 HRI 带来许多好处。本文概述了现有的非接触式和非语言人机界面技术;它介绍了最流行的界面方法、它们的用途和局限性。并讨论了未来的研究方向。
马克·韦泽在其开创性的文章中写道:“最深刻的技术是那些消失的技术。它们融入日常生活,直到与日常生活融为一体,难以区分”[1]。韦泽开创性的愿景即将成为今天的现实。我们现在使用移动设备随时随地拨打电话和发送电子邮件、维护日历和设置提醒,以及快速访问信息。虽然这些设备尚未消失,但向超小型移动设备的转变是不可否认的[2],移动设备已成为我们生活中不可或缺的一部分。在医疗领域,一些设备确实已经达到了虚拟隐形的状态。人们已经开始接受植入式医疗设备,例如起搏器和助听器。有源医疗植入物通常可以维持生命所必需的功能(例如起搏器)、改善身体功能以恢复正常生活(例如助听器)或监测用户的健康状况[3]。无源植入物也常用于医疗目的,例如用于人工关节。有源植入式设备可带来许多好处——这些好处从医学角度而言至关重要,同时也是移动社区所追求的好处:植入式设备及其存储的信息始终跟随用户;用户绝不会丢失或忘记它们,也无需手动连接它们。植入式设备可供用户随时使用。尽管其他人看不到它们,但仅植入心脏起搏器的人就超过 300 万人 [4]。然而,当前的植入式设备存在许多缺点。尽管它们是用户的一部分,但用户目前无法与它们互动。例如,要检查心脏起搏器的状态,用户需要去看医生。如果心脏起搏器电量不足,用户将需要接受更换手术,并承担此类手术带来的风险和费用。
uke.edu 摘要 — 基于代理的建模技术已用于航空航天领域的各种环境。对于这些模型,存在各种各样的潜在用户,他们拥有的领域知识范围从很少(例如休闲游戏玩家)到很高(例如学术或专业研究人员),每个人都有不同的兴趣和目标。这些模型既可以描述复杂系统的表示,有助于解释历史行为和结果,也可以帮助对未来系统架构进行前瞻性分析。因此,基于代理的模型的使用将特别有助于规划未来的无人系统。这种基于代理的模拟引擎的一个关键问题是创建一个交互环境的复杂性,该环境可以跨越用户专业知识差距并允许直观和有用的交互,同时保持信息的高保真度。为了实现一个可以跨越领域和建模知识差距的交互环境,我们建议将给定的基于代理的模拟的设置、管理和可视化提炼为认知上简单的组件,使具有不同程度的专业知识的用户能够有效地理解和管理模拟。这样的环境应该允许所有技能水平的用户建立各种模型和假设,并了解结果。为此,我们提出了一个交互设计框架,该框架建立在海军航空母舰甲板飞行甲板发射操作的现有基于代理的模型之上。在本文中,我们将讨论设计框架如何影响交互环境的设计,以及由此产生的交互环境如何涵盖代表不同主题专业知识水平的用户组。
uke.edu 摘要 — 基于代理的建模技术已用于航空航天领域的各种环境。对于这些模型,存在各种各样的潜在用户,他们拥有的领域知识范围从很少(例如休闲游戏玩家)到很高(例如学术或专业研究人员),每个人都有不同的兴趣和目标。这些模型既可以描述复杂系统的表示,有助于解释历史行为和结果,也可以帮助对未来系统架构进行前瞻性分析。因此,基于代理的模型的使用将特别有助于规划未来的无人系统。这种基于代理的模拟引擎的一个关键问题是创建一个交互环境的复杂性,该环境可以跨越用户专业知识差距并允许直观和有用的交互,同时保持信息的高保真度。为了实现一个可以跨越领域和建模知识差距的交互环境,我们建议将给定的基于代理的模拟的设置、管理和可视化提炼为认知上简单的组件,使具有不同程度的专业知识的用户能够有效地理解和管理模拟。这样的环境应该允许所有技能水平的用户建立各种模型和假设,并了解结果。为此,我们提出了一个交互设计框架,该框架建立在海军航空母舰甲板飞行甲板发射操作的现有基于代理的模型之上。在本文中,我们将讨论设计框架如何影响交互环境的设计,以及由此产生的交互环境如何涵盖代表不同主题专业知识水平的用户组。
我们日常生活中使用的大多数系统都是共享的——因为多个人可以互动,或者一个人的互动会影响其他人。然而,日常物联网系统通常是为个人使用而设计的。先前对协作技术(计算机支持的协同工作)的研究表明,为了协调系统共享,人们需要了解社交背景,界面可以通过使突出的信息可见来支持社交背景。虽然有关于如何为意识而设计的文献,但这可能是零散的,难以与其他应用领域联系起来。为了让更广泛的交互设计师了解意识,我们的目标是使可用的设计知识更具通用性和可操作性。为了这个目标,我们构建了共享系统中的意识设计框架,该框架对意识的设计考虑因素进行了结构化和全面的概述。该框架可以在设计与共享系统的交互时激发反思并为决策提供信息。
20 世纪后期,数字文化的逐渐兴起导致了城市规划等不同领域的某些意想不到的用途,但它也从根本上影响了我们今天构想城市和公共空间的方式(Ethier 2016)。数字技术将城市内部转变为活跃的环境,随时准备适应不断变化的需求和条件。最近,数字技术将时间和空间的概念、各种主题的实时视频的艺术可塑性以及与选定地点和想法相关的信息结合在一起。科学家们正在讨论在当代背景下,计算机的技术范式如何产生类似的无法量化的效果。作为生成和传输图像的现代媒介,计算机使我们能够理解和修改我们的环境(Hansen 2004)。从这个意义上讲,本文作者将环境定义为现有的城市空间,特别是其组成要素之一——城市内部。这项研究构成了城市内部定义(其历史和存在)的更广泛领域的一部分,并介绍了影响空间感知的建筑物体和建筑元素的主题。基于案例研究方法,作者在文章的第二部分介绍了一些使用多媒体工具作为公共空间建筑新表达类型的案例。最后,本文得出结论并讨论了城市空间未来的前景,并批评了创意圈合作的现状,以及对所需艺术和工程行业专家知识的综合利用不足。
神经技术在消费品中的广泛应用增加了对自主权和自由思想等人权的风险。尽管脑植入物和支持脑电图的可穿戴设备等技术在临床应用中具有潜在益处,但它们对人类的精神和心理操纵提出了严重担忧。尤其是在美国,法律和政策落后于技术发展,从而增加了商业神经技术被滥用和误用的风险。本文重点关注商业神经技术,它不同于用于临床诊断的医疗神经技术,并试图通过克服监管漏洞来防范用户的人权风险。本文认为,消费者神经技术对用户自由思想和自主权的损害是可以预见和已知的,但却被市场激励和技术的双重治疗目的所掩盖,并认为先发制人的监管是必要的,并有先例支持。为此,本文分析了预防原则、道德效用和人权等治理机构的先例,以及其他司法管辖区(智利、西班牙、联合国)的当前举措。该分析指出了降低神经技术风险的可能方法,既有广义的,也有狭义的。具体而言,本文规定,基于道德效用理论的专利法的扩展,结合
摘要。为获得高质量的航空发动机叶片,将包括840D数控砂带磨床、828D机器人、Win3Ds坐标测量机和数字料仓的自适应砂带磨削方法应用于叶片的精密磨削。但各设备采集的数据不能及时有效地上传、下载,造成异构数据信息沟通不畅的问题。因此,本文提出了一种面向机载叶片自适应处理方法的异构数据交互策略。首先,在分析加工过程中异构数据集成特点的基础上,研究了基于XML的航空发动机综合数据集成的交互方法。其次,建立了磨削过程中数据的集成模型及交互机制。最后,针对典型叶片进行了交互策略的实验验证。验证结果表明,实现异构数据后,数据交互传输准确,加工叶型精度在设计范围内。
本报告记录了为期三天的达格斯图尔研讨会 18252“无处不在的凝视感应和交互”的计划和成果。光学设备的小型化和计算机视觉的进步以及更低的成本点导致凝视感应功能在计算系统中的集成度增加。眼动追踪不再局限于控制良好的实验室环境,而是进入日常环境。因此,本次达格斯图尔研讨会汇集了计算机图形学、信号处理、可视化、人机交互、数据分析、模式分析和分类方面的专家,以及在不同学科中使用眼动追踪的研究人员:地理信息系统、医学、航空、心理学和神经科学,以探索未来的应用并确定可靠凝视感应技术的要求。这促进了对话,并允许:(1)计算科学家了解记录和解释凝视数据所面临的问题;(2)凝视研究人员考虑现代计算技术如何潜在地促进他们的研究。会议还讨论了有关凝视感应和交互的普遍部署的其他问题,例如在日常环境中部署凝视监测设备时的道德和隐私问题。