XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System交接
基于 DMP 的受扰场景下机器人与人类之间的反应式交接
摘要 交接看似简单，但需要双方共同协调，这通常在动态协作场景中发生。实际上，人类能够适应并响应其伙伴的运动，以确保在受到干扰或中断的情况下无缝交互。然而，关于机器人交接的文献通常考虑的是简单的场景。我们提出了一种基于动态运动原语的在线轨迹生成方法，以实现机器人在受干扰场景中的反应性行为。因此，机器人能够适应人类的运动（如果交接中断，机器人会停止，同时在伙伴轨迹受到轻微干扰的情况下继续前进）。进行定性分析，以证明所提出的控制器在不同参数设置和非反应性实现下的能力。该分析表明，具有反应性参数设置的控制器产生的机器人轨迹在受到干扰的情况下可以被视为更加协调。此外，我们还对参与者进行了一项随机试验，以验证该方法，方法是通过问卷调查评估受试者的感知，同时测量任务完成情况和机器人空闲时间。事实证明，我们的方法可以显著提高交互的主观感知，并且在分析的两组参数之一下，任务性能指标没有出现统计上显着的下降。本文代表了在交接任务中引入明确考虑扰动和中断的反应控制器的第一步。
COVID-19 期间的怀孕：CoMix 19 个欧洲国家孕妇的社交接触模式和疫苗接种覆盖率
背景 在 COVID-19 大流行期间，针对孕妇的证据和建议不断发展。我们研究了 2020 年 3 月至 2021 年 9 月期间欧洲 19 个国家的孕妇的社交接触行为和疫苗接种情况。方法在每个国家，从一组具有全国代表性的参与者那里收集重复的在线调查数据。我们使用个体层面的广义加性混合模型计算报告的平均调整接触者，该模型使用负二项分布和对数链接函数建模。使用聚类自举法计算隔离或检疫人员的平均比例以及按妊娠状况和性别划分的疫苗接种覆盖率。结果我们记录了 1,041 名孕妇的 4,129 个观察结果，以及 29,860 名年龄在 18-49 岁之间的非孕妇的 115,359 个观察结果。孕妇的接触次数（3.6，95%CI=3.5-3.7）略少于非孕妇（4.0，95%CI=3.9-4.0），原因是工作接触较少，但在非必要社交场合的接触略多。据报告，约有 15-20% 的孕妇和 5% 的非孕妇在研究期间的大部分时间处于隔离状态。2021 年 1 月至 4 月期间，孕妇的 COVID-19 疫苗接种覆盖率高于非孕妇。自 2021 年 5 月以来，非孕妇的疫苗接种率开始增加，并超过了孕妇。解释社交接触和疫苗接种可以保护孕妇及其新生儿。认识到产妇的社会支持需求，并努力促进 COVID-19 疫苗在怀孕期间的安全性和有效性是这一弱势群体的首要任务。
COVID-19 大流行之前和期间，根据合并症和疫苗接种状况，个人社交接触的时间趋势：基于人群的重复横断面调查
结果：合并症患者接触者数量从疫情前的平均 6.1（95% 置信区间为 4.9 至 7.3）显著下降至第一波疫情期间的 3.2（2.5 至 3.9），无合并症患者接触者数量从 8.1（7.3 至 9.0）显著下降至 2.7（2.2 至 3.2）。在第二波疫情中，合并症患者接触者数量少于无合并症患者，2020/2021 年圣诞节假期前存在显著差异（2.9（2.5 至 3.2）v 3.9（3.5 至 4.3）；P<0.001）。在第三波疫情中，合并症患者（4.1，3.4 至 4.7）和无合并症患者（4.5，4.1 至 4.9；P=0.27）的接触者数量相似。这可以部分解释为，患有合并症的个体在接种第一剂疫苗后，其接触次数增加到了与没有合并症的个体的水平。
自动驾驶汽车向人类驾驶员交接的案例
这是一篇根据知识共享署名许可条款开放获取的文章，允许在任何媒体中使用、分发和复制，前提是对原始作品进行适当引用。© 2021 作者。《制造业和服务业中的人为因素和人体工程学》由 Wiley Periodicals LLC 出版
