带正弦 PWM 控制的 XtrapulsPac 全数字驱动器是伺服驱动器,可通过位置传感器控制无刷交流电机。标准控制接口可以是: - CANopen, - EtherCAT® 1, - 模拟, - 步进电机仿真, - 逻辑 I/O。但 XtrapulsPac 系列还提供更复杂的功能,例如: - 包括位置捕获的 DS402, - 主/从和电子传动装置, - 带运动排序的定位器。所有版本均标配集成安全功能安全扭矩关闭 (STO) SIL 2。XtrapulsPac 尺寸非常小,有多种设计可供选择: - 独立或多轴版本, - 标准强制风冷或推入式冷却版本。XtrapulsPac 系列驱动器完全可配置,以适应各种应用。XtrapulsPac 系列的两个驱动器版本如下所述。带有 CANopen 接口的 XtrapulsPac 版本可用于以下应用类型: 根据 DS402 协议由 CANopen 现场总线控制的轴, 作为运动序列器独立运行,通过逻辑 I/O 进行控制, 传统模拟速度驱动器,带有 +/- 10 V 命令和通过 A、B、Z 编码器信号仿真的位置输出, 步进电机仿真,带有 PULSE 和 DIR 命令信号。带有 EtherCAT® 接口的 XtrapulsPac 版本可用于以下应用类型: 根据 DS402 协议由 EtherCAT® 现场总线控制的轴, 作为运动序列器独立运行,通过逻辑 I/O 进行控制。配置和参数化软件工具 Gem Drive Studio 允许根据目标应用(模板)快速配置 XtrapulsPac 驱动器。1.2 - 说明/符合标准 1.2.1 - 一般说明
1. 简介 根据其结构,三相交流电机的转速直接取决于极数和网络频率。 在 3ph 380V/50Hz 网络中,对于 2 极电机,额定转速为 50 U/s * 60 = 3000 Upm。 对于直流电机(无刷直流),转速取决于施加的电压。 三相交流电机在工业中具有许多优势,例如无刷运行、无磨损、有利的容量/重量比、高速能力等等。 这些电机可用于许多不同的应用领域,例如铣削和磨削主轴或钻孔机械。 与交流电机相比,直流电机的优点是功率效率高(约 85%),但缺点是不能达到交流电机的扭矩。低速(启动时)时,三相交流电机无法达到交流电机的高速。但是,更高的效率也意味着冷却要求更低,尺寸可以更小。在上述应用中,三相交流电机使用特殊控制装置 - 变频器来操作。这些变频器将固定的 50 Hz 网络转换为具有可变频率和电压的三相网络。这大大减少了高容量三相交流电机连接到固定网络时不可避免的启动问题和高启动电流。电机根据特殊特性进行控制
感谢您选择台达多功能 VFD-EL 系列。VFD-EL 系列采用高品质组件和材料制造,并结合了最新的微处理器技术。本手册用于交流电机驱动器的安装、参数设置、故障排除和日常维护。为保证设备安全运行,在将电源连接到交流电机驱动器之前,请阅读以下安全指南。请保留此操作手册并分发给所有用户以供参考。为确保操作员和设备的安全,只有熟悉交流电机驱动器的合格人员才能进行安装、启动和维护。在使用 VFD-EL 系列交流电机驱动器之前,请务必仔细阅读本手册,尤其是“警告”、“危险”和“小心”说明。未遵守规定可能会导致人身伤害和设备损坏。如果您有任何疑问,请联系您的经销商。请在安装前阅读安全须知。
感谢您选择台达多功能 VFD-EL 系列。VFD-EL 系列采用高品质组件和材料制造,并结合了最新的微处理器技术。本手册用于交流电机驱动器的安装、参数设置、故障排除和日常维护。为保证设备安全运行,在将电源连接到交流电机驱动器之前,请阅读以下安全指南。请保留此操作手册并分发给所有用户以供参考。为确保操作员和设备的安全,只有熟悉交流电机驱动器的合格人员才能进行安装、启动和维护。在使用 VFD-EL 系列交流电机驱动器之前,请务必仔细阅读本手册,尤其是“警告”、“危险”和“小心”说明。未遵守规定可能会导致人身伤害和设备损坏。如果您有任何疑问,请联系您的经销商。请在安装前阅读安全须知。
感谢您选择台达高性能 VFD-VE 系列。VFD-VE 系列采用高品质组件和材料制造,并采用了最新的微处理器技术。本手册用于交流电机驱动器的安装、参数设置、故障排除和日常维护。为保证设备安全运行,在将电源连接到交流电机驱动器之前,请阅读以下安全指南。请保留此操作手册并分发给所有用户以供参考。为确保操作员和设备的安全,只有熟悉交流电机驱动器的合格人员才能进行安装、启动和维护。在使用 VFD-VE 系列交流电机驱动器之前,请务必仔细阅读本手册,尤其是“警告”、“危险”和“小心”说明。未遵守规定可能会导致人身伤害和设备损坏。如果您有任何疑问,请联系您的经销商。请在安装前阅读安全须知。
为确保操作人员和设备的安全,只有熟悉交流电机驱动器的合格人员才能进行安装、启动和维护。在使用 VFD-VE 系列交流电机驱动器前,请务必仔细阅读本手册,尤其是“警告”、“危险”和“注意”部分。未遵守规定可能会导致人身伤害和设备损坏。如果您有任何疑问,请联系您的经销商。
1.2.2 直流母线共享:并联连接交流电机驱动器的直流母线......................................................................................................................... 1-12
1.2.2 直流母线共享:并联连接交流电机驱动器的直流母线......................................................................................................................... 1-12
摘要:伺服控制在位置跟随方式下要求具有快速的跟随性能和较高的稳态精度,特殊环境应用的伺服对电机的性能和可靠性要求更为严格。伺服系统的发展经历了最初的电液伺服,采用直流有刷电机,其速度、可靠性和使用寿命都比较有限。如今的交流伺服系统主要是交流异步或永磁同步电机,伺服系统的发展越来越朝着交流化、永磁化、智能化、集成化、小型化、网络化、模块化的方向发展。本文主要研究永磁同步交流电机的伺服控制。永磁同步交流电机分为永磁同步电机和永磁无刷直流电机。研究发现基于永磁同步电机的伺服控制在跟随性能和稳态精度上优于基于永磁无刷直流电机的伺服控制。