1,2,3,4,6学生(CSE)KIIT被认为是大学,印度布巴内斯瓦尔,5名学生(机械)KIIT被认为是大学,印度布巴内斯瓦尔,印度摘要:本文档详细介绍了新颖的智能城市交通管理系统的设计和实施,并实现了一个新颖的智能城市交通管理系统,共同构成了互联网的能力(Intelly of Things of Things and Things and Intelly of Things and Intelly of Things and Intelly of Things and Intell of Intelly(Iot of Things and Intell)和计算机。应对现代城市交通的多方面挑战,包括拥堵,安全问题和监管依从性,该系统采用了混合边缘云建筑。智能物联网设备的分布式网络,包括配备了设备AI处理,LIDAR,雷达和环境传感器的智能相机,可捕获实时流量数据。边缘计算节点在交叉点上进行了战略性部署,进行局部数据分析,从而可以立即做出响应,例如自适应交通信号调整和优先级的紧急车辆移动。同时,云平台汇总了来自所有边缘节点的数据,促进了全面的交通模式分析,预测性建模和全系统范围的优化策略。先进的计算机视觉算法,包括基于Yolov8的对象检测,车道跟踪和行人活动识别,可为交通动态和潜在违规行为提供关键的见解。在实时和历史流量数据上训练的机器学习模型,使系统能够动态调整信号时机和预测拥堵热点。与现有的流量基础架构和用于实时流量信息传播的用户友好的移动应用程序集成也是关键功能。本文档探讨了系统的体系结构,硬件和软件组件的相互作用,通信协议,开发生命周期以及缓解关键挑战(例如可扩展性,安全性和延迟)。简介:城市环境的复杂性日益增加,再加上车辆数量的不断增长,加剧了交通管理的挑战。传统系统通常证明不足以解决当代交通流量的动态和多方面的性质。本文档介绍了一个具有前瞻性的智能城市交通管理系统,该系统利用物联网,计算机视觉和云计算的综合优势来创建一个更聪明,响应和可持续的交通生态系统。核心目标是优化交通流量,改善所有道路使用者的道路安全性,最大程度地减少环境影响,并通过实时交通智能增强交通当局和公众的能力。通过战略性地部署边缘计算资源,该系统实现了关键决策的实时响应能力,而云平台为长期流量优化和战略计划提供了必要的可扩展性和分析能力。以下各节详细介绍了系统的架构,组成部分和实现路线图,强调
没有人类驾驶员的干预,并与其他车辆和/或基础设施以及其他设备2进行通信2。美国运输部总结了将CAV技术引入运输系统3:道路安全,经济和社会福利,能源效率和公共流动性的四个主要潜在好处。CAV技术为驾驶员/车辆和交通基础设施创造了一个新的环境,以在现实世界中进行交互。在这种环境中,连接起着至关重要的作用,无线通信使车辆能够相互通信(V2V)以及基础架构(V2I)(v2i)关于实时车辆位置,速度,加速度和其他数据。这些实时数据的可用性为CAVS提供了协调交通相互作用的机会,以使交通相互作用,以最大程度地提高燃油效率并减少碰撞4。猜测对自动运输系统进行了实质性转变,已经进行了许多研究,以调查涉及CAV应用程序的挑战和机会5,6,7,8。例如,橡树岭国家实验室9正在开发用于CAVS应用程序的实时移动控制系统(RTMC),其中包括流量数据管理,路线计划,集中式通信和可视化。已经证明,可以使用交通信号阶段和计时(SPAT)信息来提高车辆燃油效率以协调车辆操作10。还已经确定,可以通过解决相关的最佳控制问题4来确定车辆的最佳速度方案。然而,尽管许多研究人员已经证明了使用SPAT信息来优化燃油经济性的潜力,但大多数努力都集中在提高单个车辆的性能并发出信号计时控制11,12。此外,相关作品主要集中于为CAV生成可行的轨迹,同时忽略了以计算效率和保证收敛性来实时执行生成的轨迹。骑士的运动控制系统是安全至关重要的,并严重依赖于车载算法。需要对操作的实时更新,以应对周围环境的动态。尽管已经提出了许多方法来获得轨迹的轨迹,但由于高计算成本,无法保证最佳解决方案,并且无法应付非凸运动限制和动态环境,因此它们的优化方法不适合现实世界实施。13,14。本文将通过开发一种基于凸优化的新型方法来满足这种需求,该方法使用SPAT信息产生速度曲线。具有多项式解决方案时间和全球最佳收敛的优点,凸优化方法对于车载应用非常有前途。这项研究的贡献是三倍。首先,提出的顺序凸编程(SCP)算法解决了非线性和非凸的最佳速度控制问题,并确保收敛性和多项式解决方案时间在解决每个步骤中解决凸的问题时。本文的其余部分如下:第2节对相关工作进行了简要审查。第二,我们利用伪搭配方法与线路搜索和信任区域技术结合使用,从根本上改善了提出的SCP算法,以提高准确性,更好的实时和融合性能。第三,得益于高级计算效率,该提出的方法实现了实时模型预测控制(MPC)框架,并对动态交通环境的即时响应,以避免碰撞和车辆协调。第3节描述了本研究中考虑的系统动力学和最佳控制问题。第4节介绍了一种新方法,该方法确定了在信号走廊中行驶的骑士的最佳车辆速度轮廓。第5节通过模拟结果和比较证明了拟议方法的性能和有效性。第6节总结了本文的工作。
BSC6048系列太阳能电荷控制器是一种使用高级数字技术来控制和监视充电过程的高科技设备。它具有带有背光,多个负载控制模式和可调节电荷分离参数的LCD显示屏。该控制器可用于各种应用中,例如太阳能离网系统,交通信号和太阳能路灯。The BSC6048 series has several key features: * Automatic battery voltage recognition (12V/24V) * 4-stage PWM charging (bulk, absorption, equalize, float) * LCD display shows operating data and working condition * Humanized button operation * Adjustable charge-discharge parameters * Supports various battery types, including lead-acid and lithium batteries The controller has multiple load control modes, including: * 24-hour working control *光控制 *光和双时间控制 *自动温度补偿和累积的KWH功能BSC6048系列还具有双USB输出(5V/2A)和各种电子保护措施。在规格方面,控制器的最大电流输出为10a至80a,具体取决于模型。它可以处理从12V到48V的电池电压,并且自我消费少于30mA。温度补偿范围为-4mV/°C/2V(25°C),工作温度范围为-20°C至 +50°C。该控制器还具有95%的非调节性和IP32保护类别的湿度等级。终端设计用于易于连接,尺寸从8AWG到4AWG不等。控制器还具有显示各种符号和功能的LCD接口。2。要操作BSC6048系列,用户需要遵循特定的连接顺序:首先连接电池,然后是负载,最后是太阳能电池板。总体而言,BSC6048系列是一个可靠且功能丰富的太阳电荷控制器,适用于广泛的应用。**电池充电系统**描述了三种类型的电池充电系统:1。**铅酸系统**:铅酸系统由不同的电压水平(12V,24V,36V和48V)组成。每个级别都有特定的充电参数,包括浮动充电电压,吸收充电电压,均衡的充电电压和低电压断开连接阈值。**锂电池系统**:讨论了两种类型的锂电池:LifePo4和Licomnnio2。这些电池具有不同的特性,例如恢复电压,恒定充电电压,停止充电电流和低电压断开阈值。**Control Parameters** The control parameters for each type of battery system include: * Charging times * Low voltage disconnection thresholds * Low voltage reconnection thresholds * Load overvoltage disconnection thresholds * Load overvoltage reconnection thresholds **Load Working Modes** A load working mode setting interface is described, which allows users to set timer parameters and control the charging process.**保护功能**控制器具有多个保护功能,包括: *太阳能电池板反向极性保护 *电池反极性保护 *电池反向放电保护 *过热保护 *电池过电流保护这些功能这些功能确保电池充电系统的安全操作。当太阳能系统控制器检测到太阳能电池板的多余电流时,并在2分钟的延迟后自动切换到充电模式。它还具有多个保护功能:如果输出电流超过了延长的额定值,则负载超载关闭负载,然后在2分钟后重新打开;负载短路将控制器处于保护模式,并在2分钟后自动充电;当电池电压下降到设置的低压断开点时,电池低压会关闭负载,当电池电压到达低压重新连接点时,将其重新打开;如果电池电压超过过电压保护水平,电池电量过电压关闭负载。它还通过错误代码(E01-E05)提供故障排除解决方案,建议诸如充电电池或检查负载连接之类的操作。
1学生/研究学者,2名学生/研究学者,3名学生/研究学者计算机科学与工程学系(人工智能与机器学习)Vignana Bharathi技术研究所,Aushapur(V),Ghatkesar(M),Medchal Dist。 501301,印度Telangana,摘要:智能运输系统(ITS)在增强道路安全和优化交通管理方面起着至关重要的作用。 这些系统有效性的核心是对交通信号灯状态的快速而准确的检测和分类。 这项研究通过提出一种新颖的方法来实时交通光识别,为计算机视觉和机器学习的持续进步做出了贡献。 利用重新网络(残留网络)体系结构,我们的方法解决了各种环境条件所带来的多方面挑战,包括不利的天气,不同的照明和遮挡。 Resnet的深度学习能力使我们的系统能够辨别复杂的模式和功能,从而展示其对现实世界流量情景复杂性的适应性。 除了技术方面,该研究强调了准确的交通光检测和分类的重要性。 这些过程不仅是技术必需品,而且对优化交通流量,最大程度地减少拥堵并最终增强了现代城市环境动态环境内的道路安全性具有深远的影响。 这项研究有助于计算机视觉和机器学习中更广泛的论述,旨在为现实世界所带来的应用所带来的挑战提供实用的解决方案。1学生/研究学者,2名学生/研究学者,3名学生/研究学者计算机科学与工程学系(人工智能与机器学习)Vignana Bharathi技术研究所,Aushapur(V),Ghatkesar(M),Medchal Dist。501301,印度Telangana,摘要:智能运输系统(ITS)在增强道路安全和优化交通管理方面起着至关重要的作用。 这些系统有效性的核心是对交通信号灯状态的快速而准确的检测和分类。 这项研究通过提出一种新颖的方法来实时交通光识别,为计算机视觉和机器学习的持续进步做出了贡献。 利用重新网络(残留网络)体系结构,我们的方法解决了各种环境条件所带来的多方面挑战,包括不利的天气,不同的照明和遮挡。 Resnet的深度学习能力使我们的系统能够辨别复杂的模式和功能,从而展示其对现实世界流量情景复杂性的适应性。 除了技术方面,该研究强调了准确的交通光检测和分类的重要性。 这些过程不仅是技术必需品,而且对优化交通流量,最大程度地减少拥堵并最终增强了现代城市环境动态环境内的道路安全性具有深远的影响。 这项研究有助于计算机视觉和机器学习中更广泛的论述,旨在为现实世界所带来的应用所带来的挑战提供实用的解决方案。501301,印度Telangana,摘要:智能运输系统(ITS)在增强道路安全和优化交通管理方面起着至关重要的作用。这些系统有效性的核心是对交通信号灯状态的快速而准确的检测和分类。这项研究通过提出一种新颖的方法来实时交通光识别,为计算机视觉和机器学习的持续进步做出了贡献。利用重新网络(残留网络)体系结构,我们的方法解决了各种环境条件所带来的多方面挑战,包括不利的天气,不同的照明和遮挡。Resnet的深度学习能力使我们的系统能够辨别复杂的模式和功能,从而展示其对现实世界流量情景复杂性的适应性。除了技术方面,该研究强调了准确的交通光检测和分类的重要性。这些过程不仅是技术必需品,而且对优化交通流量,最大程度地减少拥堵并最终增强了现代城市环境动态环境内的道路安全性具有深远的影响。这项研究有助于计算机视觉和机器学习中更广泛的论述,旨在为现实世界所带来的应用所带来的挑战提供实用的解决方案。通过强调准确的交通信号识别的重要性,我们的研究试图推动该领域的进步,并可能对发展智能交通管理系统的发展产生潜在影响,这可能会对城市的流动性和安全性产生积极影响。索引术语 - 交通信号灯,重新系统,深度学习,计算机视觉。