摘要 — 随着数字化转型的新工业革命,制造运输流程中可以采用更多智能和自主系统。自动驾驶汽车 (AV) 的安全性具有减少事故和为驾驶员和行人保持谨慎环境的明显优势。因此,数据驱动汽车的转型与数字孪生概念相关,特别是在自动驾驶汽车设计的背景下。这也提出了采用新安全设计以提高整个自动驾驶汽车系统的弹性和安全性的必要性。为了以端到端的方式为智能制造运输启用安全的自主系统,本文介绍了考虑安全和安保功能的主要挑战和解决方案。本文旨在确定一个用于车辆数字孪生的标准框架,以促进数据收集、数据处理和分析阶段。为了证明所提方法的有效性,分析了车辆跟随模型的案例研究,该模型通过操纵雷达传感器测量值试图造成碰撞。本文的洞察力可以为未来在自动驾驶汽车行业采用数字孪生的相关研究铺平道路。
一个新的交通安全范式确认敞口,车辆总旅行,作为风险因素,因此,减少车辆旅行策略的安全益处,例如多模式计划,更有效的运输定价,智能增长开发政策和运输需求管理(TDM)计划。摘要尽管对交通安全计划和技术进行了大量投资,但车辆撞车事故仍在继续施加高昂的社会成本,并且最近增加了。需要新的策略来实现雄心勃勃的安全目标,例如视觉零。最近的研究提高了我们对影响崩溃风险的因素的理解,并确定了新的安全策略。应用此知识需要范式转移,定义问题的方式并评估解决方案的方式。旧的范式假定驾驶通常是安全的,因此偏爱针对特殊风险的安全计划,例如青年,高级,受损和分心的驾驶。新的范式认识到所有车辆旅行都会构成危险,因此暴露(总车辆旅行)是危险因素,而车辆旅行减少策略则提供了安全益处。本报告探讨了我们对交通风险和新安全策略的新兴了解,以及更全面的安全分析的重要性。
纽约市电动车安全联盟、工人正义项目、CHEKPEDS、交通替代方案、Open Plans、社区委员会 4 和 7、上西区联盟、街区协会、市长办公室和其他民选官员的代表讨论了如何共同寻找解决方案。让对立的观点进行交流是一项成就,我们正在努力解决停车、街道设计、教育和其他实际解决方案。
交通投诉是格林贝警察局和市政厅收到的投诉中排名第一的投诉。警察局致力于确保驾驶员、行人和自行车骑行者的安全出行。为了减少格林贝道路上的交通事故、财产损失、伤亡,警察局将采用数据驱动的方法进行交通执法。事故数据、市民投诉和限速板(使用时)的数据分析将用于确定交通重点区域。每月的报告将发布在警察局的网站上,并将在交通、自行车和行人委员会会议上提交。
COVID-19的运输影响很大,因为大多数活动和旅行从2020年3月开始减少,以减缓病毒的传播。,尽管美国大流行期间,从2019年到2020年,美国的旅行英里(VMT)下降了11%,但从2019年到2020年,美国的交通死亡人数增长了7%,从36,355升至39,007。2由于VMT的交通死亡人数显着增加,但VMT的交通死亡人数显着增加,美国每1亿VMT的美国交通死亡率从2019年的1.11增加到2020年的1.34,仅在一年内增加了21%。3在2021年,尽管车辆旅行恢复了较接近前的水平,但美国的交通死亡人数和每1亿VMT的交通死亡率分别增加到43,230和1.38。4
交通事故是全国性的公共卫生问题,但是自动驾驶汽车(AV)有可能通过消除其最常见的原因,人为错误来大大降低事故的严重性和频率。通过分析加利福尼亚州汽车部门发布的数据,研究人员确定了影响AV崩溃严重程度的因素,但是,没有一个通过文献综述进行的。本文的目标是多方面的:通过识别和分类导致事故严重性的因素,以制定解决公众安全问题的策略清单,并承认不可避免的碰撞的伦理,以了解和分类导致事故严重性的因素,以了解公共道路上的AVS行动。为了实现这些目标,根据关键字搜索进行了全面的文献综述。在进行多步筛选和排除过程之后,对107个相关出版物进行了详细的审查,并将导致撞车严重程度增加的因素分为14个类别。文献表明,尽管大多数事故中的AV都不是过错的,尽管它们的倾向比传统的汽车更高,该汽车涉及后端碰撞,并且专门设计用于最小化事故的数量,但可能面临不可避免的事故。对于政策制定者和制造商的利益,确定了这些事故的道德困境和7项策略的11种策略,这些策略是针对提高公众看法的AV安全性的7种策略。
在后续测试中,帧速率增加到 100 fps(正常情况下的十倍),以显示推理时间如何根据用于处理流的内核数量而变化。图 2 显示线程数从 2 到 208,推理时间从 0 到 50 毫秒。每个内核配置都会处理 100 fps 的流,其中 32 线程配置的推理时间最短。虽然大多数应用程序不会使用 100 fps,但此测试显示了系统对于具有不同帧速率的各种应用程序的可配置性。
战略公路安全计划 (SHSP),即“目标零”继续为华盛顿的交通安全合作伙伴和利益相关者制定愿景、领导力和战略,以消除本州道路上的交通死亡和严重伤害。SHSP 为部落、州和地方政府、非营利组织和私营行业合作伙伴提供了关键框架,使他们能够在现有资源范围内合作实现我们的交通安全目标。目标零利用数据驱动的分析来确定交通安全优先事项。华盛顿交通安全委员会 (WTSC) 和我们的合作伙伴在 2022 年继续适应不断变化的交通安全趋势和出行模式以及《基础设施投资和就业法案》 (IIJA) 变化的实施。本节确定了全年的成就和挑战。对交通安全和执法的影响在 2020 年大流行期间开始增加的交通死亡人数在 2021 年持续增加并恶化。非官方数据显示 2022 年情况进一步恶化。这些趋势挑战了我们一些最基本的交通安全假设。我们发现,以行驶里程计算的风险暴露减少了,但致命事故却增加了,这可能是由于行驶速度加快和交通拥堵减少所致。虽然 2022 年的交通量几乎恢复到疫情前的水平,但致命和严重事故仍在继续增加,尤其是在我们最脆弱的人群,即活跃的交通用户中。交通死亡人数在 2020 年增加了 6.7%(574 人),2021 年增加了 15.5%(663 人),1 并且有望在 2022 年再次增加,达到自 1990 年代以来的最高死亡人数。活跃的交通用户死亡人数已达到华盛顿历史上的最高水平,其中 2021 年的行人死亡人数与 2020 年相比从 110 人增加到 145 人,增长了 31.8%。大量的文化和社会变化可能导致交通死亡人数增加。在这个早期阶段,很难说哪些因素的影响最大。 COVID-19 疫情给日常生活带来了许多变化。不幸的是,许多人面临的行为健康挑战有所增加,其中还包括药物使用和滥用的增加。疫情的经济影响也加剧了历史上处于边缘地位的社区之间现有的不平等。执法人员和程序也发生了重大变化,包括 COVID-19 和全国对多起涉及使用武力的悲剧的宣传。在 2021 年立法会议期间,立法机构通过了执法改革,并于 2021 年 7 月生效。根据联邦调查局的数据,华盛顿州的人均委任警官数量在全国排名垫底。当我们审查从法院行政办公室获得的案件备案数据时,我们可以看到,超速、分心驾驶、不系安全带的罚单数量以及酒驾逮捕数量自 2021 年 7 月起集体下降,至今尚未恢复到疫情前的水平。交通执法的这些趋势与交通死亡人数的历史性高增长相吻合,并表明执法部门在我们的“零排放”行动中发挥着至关重要的作用。
第 3 部分:国防部机动车和交通安全要求 ...................................................................................... 9 3.1. 乘员保护(HSPG 第 20 号) .............................................................................................. 9 a. 车辆约束系统 ................................................................................................................ 9 b. 无固定座椅的车辆 ............................................................................................................. 9 c. 多用途车辆 (UTV)。 ............................................................................................................. 9 d. 儿童安全座椅(HSPG 第 20 号) ............................................................................................. 9 3.2. 车辆操作 ............................................................................................................................. 10 a. 运送学生(HSPG 第 17 号) ............................................................................................. 10 b. 国防部酒后驾驶预防计划(HSPG 第 8 号)。 ............................................................................. 10 c. 驾驶员分心 ............................................................................................................................. 10 3.3.摩托车和全地形车 (ATV) 操作。...................................................................... 11 a. 摩托车、轻便摩托车、小型摩托车和 ATV 操作。...................................................... 11 b. 后视镜。......................................................................................