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交通标志上针对自动驾驶汽车的交通标志上的无形光学对抗条
基于相机的计算机视觉对于自动驾驶汽车的感知至关重要。本文提出了一种使用发光二极管的攻击，并利用相机的滚动快门效果，以在捕获的图像中创建对抗条纹，以误导交通标志识别。攻击是隐秘的，因为传统标志上的条纹对人来说是看不见的。为了使攻击威胁，识别结果必须在连续的图像框架上保持稳定。为了实现这一目标，我们设计和实施了GhostStripe，这是一个攻击系统，该攻击系统控制了调制光的时间，以适应摄像机操作和受害者车辆的运动。在实际测试床上进行了评估，当受害者车辆通过道路部分时，GhostStripe可以稳定地欺骗多达94％的框架到错误类的交通标志识别结果。实际上，这种影响效应可能会使受害者车辆陷入威胁生命的事件中。我们讨论了相机传感器，感知模型和自动驾驶系统级别的对策。
自动交通标志检测和...
关键词：移动激光雷达，图像，交通标志，胶囊卷积网络，高阶胶囊特征 摘要：本文提出了一种从移动激光雷达数据和数字图像中检测和识别交通标志的方法，用于智能交通相关应用。交通标志检测和识别方法包括两个步骤：首先从移动激光雷达数据中提取交通标志兴趣区域。接下来，通过卷积胶囊网络模型从多传感器移动激光雷达系统同时采集的数字图像中识别交通标志。实验结果表明，所提出的方法在检测三维点云中的交通标志和识别二维图像上的交通标志方面都获得了有希望、可靠和高性能。
基于YOLOv3的高效小交通标志检测方法
摘要 近年来基于深度学习的目标检测框架取得了辉煌的成就。然而，现实生活中的交通标志检测仍然是大多数最先进的目标检测方法面临的巨大挑战。现有的深度学习模型不足以有效地从现实条件下的大图像中提取小交通标志的特征。本文提出了一种基于高效端到端深度网络模型的新型小交通标志检测方法，解决了小交通标志检测难题。所提出的方法将三个关键见解融入已建立的You Only Look Once (YOLOv3) 架构和其他相关算法中，具有速度快、精度高的特点。此外，适当引入网络剪枝以最小化网络冗余和模型大小，同时保持有竞争力的检测精度。此外，还采用了四个尺度预测分支来显著丰富多尺度预测的特征图。在我们的方法中，我们调整损失函数以平衡误差源对总损失的贡献。通过在清华-腾讯100 K交通标志数据集上的实验进一步证明了网络的有效性和鲁棒性。实验结果表明，我们提出的方法比原始的YOLOv3模型取得了更好的准确率，与相关文献中的方案相比，我们提出的方法不仅在检测召回率和准确率上表现出色，而且在检测速度上也获得了1.9 – 2.7倍的提升。
带有交通标志检测的自动电动汽车和...
摘要 - 本文介绍了具有交通标志检测和识别功能的自动电动汽车（EV）的设计和实施。该系统是围绕Raspberry Pi微控制器构建的，该覆盆子Pi微控制器控制车辆的操作，处理传感器数据并管理电源分配。关键组件包括用于推进的直流电动机，用于充电的发电机，用于交通符号检测的相机以及用于避免障碍物的超声波传感器。主电池为车辆提供动力，并通过发电机为辅助电池充电。当主电池的电压下降以下时，系统会自动切换以使用辅助电池进行推进，并将发电机充电切换为主电池。通过在Raspberry Pi上运行的图像处理算法来实现流量标志检测，该算法分析了相机捕获的图像以识别和解释流量标志。该系统还结合了一个超声波传感器，以检测障碍并确保安全导航。提议的系统通过利用自动充电功能和高级传感器技术来提高安全性和性能关键词，为自动驾驶汽车提供了可持续和高效的解决方案 -
使用新的基于注意力的深卷积神经网络的实时交通标志识别方法
摘要：汽车行业中的人工智能（AI）允许汽车制造商通过整合AI驱动的高级驾驶员辅助系统（ADAS）和/或自动化驾驶系统（ADS）（例如Traffiffififififient识别（TSR）系统），从而为智能和自动驾驶汽车提供智能和自动驾驶汽车。现有的TSR解决方案集中在他们认识的某些标志上。出于这个原因，提出了一种TSR方法，其中涵盖了更多的道路标志类别，例如警告，监管，强制性和优先符号，以构建一个智能和实时系统，能够分析，检测和分类为正确类别。提出的方法基于对不同的特征符号检测（TSD）和Traffim符号分类（TSC）的概述，旨在在准确性和处理时间方面选择最佳的特征。因此，提出的方法将HAAR级联技术与深CNN模型分类结合在一起。开发的TSC模型在GTSRB数据集上进行了培训，然后在各种路标上进行了测试。所达到的测试精度率达到98.56％。为了提高分类性能，我们提出了一个新的基于注意力的深卷积神经网络。由于获得的测试准确性和F1测量率分别达到99.91％和99％，因此所达到的结果比其他符号分类研究中存在的结果更好。在Raspberry Pi 4板上评估并验证了开发的TSR系统。实验结果证实了建议的方法的可靠性。
“智能”供应链的兴起：AI和自动化如何革新物流基于Yolov8的多级交通标志检测方法
认识到交通标志是自动驾驶汽车的至关重要的任务，以提高道路安全性。在这项研究中，我们建议一本小说您只能看一次版本8（Yolov8）模型来识别交通标志。该模型已在Kaggle数据集上进行了培训，该数据集包含不同环境下的多个流量标志。Yolov8模型的准确性为80.64％，测试数据的召回率为65.67％。这些指标强调了该模型识别流量标志的能力。值得注意的是，Yolov8对早期版本进行了一些显着改进，例如在困难情况下增强的检测和增强的小规模标志识别。本文还探讨了整个模型训练阶段产生的困难，并提供了可行的解决方案，这些解决方案用于克服这些困难，从而提高了模型的性能。令人鼓舞的结果表明，实施基于YOLOV8的策略在实际交通管理系统中的生存能力，这是建立更复杂和可靠的交通信号识别技术的积极进步。
2022 年 7 月 13 日 - 美国陆军驻地
c. 标志必须放置在地面上。在任何情况下，都不得将其放置在公共或外国私人财产上，例如树木、交通标志、交通灯、灯杆、自动取款机、公交车站或汽车挡风玻璃上，此列表并不详尽。
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室外标牌 • 户外 3D 字母 • 3D 不锈钢字母 • 3D LED 智能标牌 • 亚克力热成型标牌 • 霓虹灯标牌 • 室外招牌和雨篷 • 塔柱和独石 • 交通标志 • 单柱
使用Raspberry Pi实时泳道检测自动驾驶汽车Umamaheswari Ramisetty 1，M。Grace Mercy 2，V。Nookaraju 2，N。JagadeshBab
使用Raspberry Pi实时泳道检测自动驾驶汽车Umamaheswari Ramisetty 1，M。Grace Mercy 2，V。Nooka Raju 2，N。Jagadesh Babu 2，P。Ashok Kumar 3和Vempalle 3和Vempalle Rafi 4 1 Ecm 4 1 Ecm eCM，Vignan的Ecect of Information of Information of Information of Information of Technology，eec eec ecem ecem ecem eec。印度的Visakhapatnam 3 ECE，Vignan妇女工程研究所，印度Visakhapatnam，印度4号EEE系，JNTUA工程学院，印度Pulivendula，印度E-邮件：vempallerafi@gmail@gmail.com摘要摘要摘要包括智能世界，智能汽车和其他技术。智能车辆的开发必须能够检测和确定交通标志以确保交通安全。为了控制自动驾驶汽车的速度，环境感知至关重要。交通标志上列出的交通法规必须作为自动驾驶汽车的投入。但是，交通监管是自动驾驶汽车的基本因素之一，但是需要考虑更多的因素。在本文中，用于停车符号检测，交通符号检测的机器学习技术以及避免障碍物和距离计算的对象检测对于调节自动驾驶汽车的纵向速度起着至关重要的作用。停车标志在汽车接近时从相机的视野中消失，这使得在所需的距离距离距离距离的距离挑战。要确切地知道在哪里停止车辆，对停车线的位置的了解至关重要。避免障碍物和对象的检测是分析潜力的其他具有挑战性的因素。HAAR级联分类器方法是此处使用的优化方法。色调饱和值的特征灰度缩放空间具有更快的速度检测能力和低照明痛苦。使用设定基准的印度交通标志评估所提出的技术。所提出的方法提供了几乎80％的精度。关键字：巷道跟踪对象和标志标识，机器学习，图像处理，HAAR级联，自动驾驶汽车的控制。