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World File Search System交通状况
基于实时数据和公民反馈相结合的物联网感知解决方案，支持政府进行空气污染监测
摘要：上个世纪的主要关注点之一是空气污染及其对人类健康的影响。其影响在城市和城区尤为明显，政府正试图减轻其影响。尽管已经提出了不同的解决方案，但公民仍在报告他们所居住地区的恶劣状况。本文提出了一种解决方案，通过结合用户反馈/报告和通过专用移动物联网传感器获取的实时数据来支持政府监测城市污染，这些传感器由政府官员动态重新定位，以验证特定区域的报告状况。移动设备利用专用传感器监测空气质量，并通过机器学习技术捕捉主要道路的交通状况。该系统公开了一个移动应用程序和一个网站，以支持收集公民报告并向机构和最终用户显示收集的数据。所提解决方案的概念验证已在一所中型大学校园中进行了原型设计。性能和功能验证都证明了该系统的可行性和有效性，并允许确定一些经验教训以及未来的工作。
d5.2基于V2X的合作感和驾驶过渡...
TransAID（基础设施辅助驾驶过渡区）项目的目标是处理协作型自动驾驶汽车（CAV）在接近其自动驾驶系统无法自行处理的交通状况或区域时可能面临的情况。在这些情况下，驾驶员需要接管车辆；这就是所谓的控制转移（ToC）。TransAID 开发并演示交通管理程序和协议，以提高整体交通安全和效率，特别是在过渡区（即应该进行 ToC 的区域），考虑到 CAV、自动驾驶汽车（AV）、协作型汽车（CV）和传统汽车（LV）的共存。TransAID 措施要求使用车辆之间的通信（V2V）以及车辆与道路基础设施之间的通信（V2I），主要用于通过协作传感收集有关交通流的信息，并通过协作操作支持协调车辆的操作。在此背景下，本文档展示了 TransAID 正在开发的传感器设备和融合其数据的技术。这包括在配备摄像头的基础设施上实施的技术，这些基础设施能够使用光流检测、创建边界框和唯一地跟踪物体，以及在车辆上采用混合传感器融合策略，该策略包含一个低级激光雷达融合模块，可以转换传感器
在合作社的生态系统中，量词后加密的可行性和基准测试
摘要 - 车辆及其周围环境（V2X）之间的全国沟通是一项关键技术，可实现针对道路安全，交通流量和驾驶舒适度的合作智能运输系统（C-ITS）。基于椭圆曲线密码学（ECC）的真实性和机密性（主要依赖于应用程序）的安全服务，以满足低潜伏期安全通信的硬约束和在密集的交通状况下的有限带宽无线电通信。由于量子计算机（QC）提出的威胁，经典的非对称加密算法可能会破坏影响公共密钥基础设施（PKI）的安全解决方案，并对（半自治车辆和道路使用者和道路使用者产生负面的安全后果）。我们的项目（TAM：值得信赖的自主流动性）[18]专注于合作，联系和自动化流动性（CCAM）领域的端到端网络安全和隐私。一个主要目标是找到合适的量子安全方案，以替换基于V2X通信中使用的ECC的当前加密标准。在定义了C-ITS的主要要求和关键性能指标后，对当前NIST预标准PQC算法进行基准测试，以评估C-ITS应用程序中的可行性和性能，并根据结果选择了最佳拟合解决方案。
BK117 演进情况说明书.pdf - Airwork
• 3D 合成视觉 – 在主飞行显示器 (PFD) 上实时显示三维地形、障碍物和交通状况。• 空中高速公路 (HITS) 导航 – 根据当地地形和飞机位置，在 PFD 上为飞机提供 3D 高速公路供其飞行。PFD 上显示一系列不断减小的方块，供直升机飞行。• 地理参考悬停矢量 – 允许您悬停在已知点上。• 直升机地形感知系统 (HTAWS) – 全球地形数据库与 GPS 位置相结合。• 图形飞行管理系统 (FMS) – 中央导航和通信管理系统。• 全彩色、高分辨率、阳光下可读（1,000 尼特）LCD 屏幕，亮度完全可调 • 双重冗余背光 • 输入：ADHRS、GPS 接收器（全部包含） • DO-178B、A 级软件 – 最高批准级别是 IFR 许可的关键要素。• NVIS-A 和 NVIS-B 夜视镜兼容性 • 最后五次飞行的数字飞行性能记录 • 冗余显示器/传感器架构 – 显示器故障将恢复到主飞行显示器。• 符合 RNP 0.3/BRNAV/PRNAV 标准 – 允许飞机使用 GPS 进行精确导航。
无人机系统 (UAS) 创建指南...
o 事件管理 o 态势感知 o 监视 2 o 搜索和救援 o 消防和火势定位/观察 o 火灾调查（航空和红外摄影） o 通信增强 o 提供 EMS 用品，例如除颤器 • 当地应急管理 o 公共安全 o 灾前和灾后照片 o 搜索和救援 o 检查受恶劣天气/地震影响的建筑物和房屋 • 交通 o 事故和事故重现 o 交通状况监控 • 地理信息系统 (GIS) o 精确测量和制图 • 基础设施检查 o 无线电发射塔检查 o 桥梁 o 管道路线检查 • 公共建筑、设施和资产管理 o 鱼类和野生动物 o 迁徙 o 濒危物种 • 环境和自然资源 o 监测空气质量 o 侵蚀 o 危险品读数 o 核电站的放射性读数 • 文化 o 历史遗迹 o 公共事务 o 国家事件的视频和照片或公园 o 促销 • 农业 o 干旱状况 o 农作物疾病 o 昆虫侵染
成对轨迹管理 (PTM)：概念概述
成对轨迹管理 (PTM) 是一种间隔管理 (IM) 概念，利用机载和地面能力在海洋区域实现机载成对间隔能力。PTM 的目标是使用机载监视和工具来管理“等于或大于”的飞机间间隔。由于自动相关监视广播 (ADS-B) 信息的精确性和机载间隔引导的使用，PTM 最小间隔距离将小于控制器可以使用支持海洋操作的当前自动化系统支持的距离。地面工具协助控制器评估交通状况并确定要发布的适当 PTM 许可。航空电子系统提供引导信息，使机组人员能够遵守控制器发布的 PTM 许可。缩短最小距离和空中间隔管理相结合将提高给定高度或空域体积下的飞机运行能力和效率。本文概述了拟议的应用，描述了几个关键场景，对预期的空中和地面设备和程序变化进行了高层讨论，概述了支持 PTM 操作的潜在机组人机界面以及一些初步的 PTM 效益结果。
会议指南
• I•RIDE 有轨电车每天运营，时间为上午 8:00 至晚上 10:30。I•RIDE 有轨电车可能只限时运营。如需了解当前时刻表/状态，请访问：IRideTrolley.com • 单次现金票价 2.00 美元 • 儿童现金票价 1.00 美元（3-9 岁，需由付费成人陪同） • 老年人现金票价 0.25 美元（65 岁以上） • 需准备零钱。 • 红线和绿线上的有轨电车都是绿色的。 • 红线路线有轨电车通常每 30 分钟到达一站。 • 绿线路线有轨电车每 45 分钟到达一站。 • 有轨电车等候时间可能因交通状况和季节而异。 • 换乘免费！在指定的换乘站点之间换乘，地图上以星号表示。 • 无限次乘坐通票： • 一日通票：每人 6.00 美元 • 三日通票：每人 8.00 美元 • 五日通票：每人 10.00 美元 • 七日通票：每人 16.00 美元 • 十四日通票：每人 20.00 美元 电车上不出售通票。通票可连续使用一天。
通过模型预测控制的高速公路坡道计量的增强学习
摘要 - 在对有效的城市和高速公路运输系统需求越来越紧迫的背景下，这项工作探讨了通过使用创新方法来嵌入坡道Metering Control的问题，以嵌入强化强化学习（RL）在模型预测控制中（MPC）框架（MPC）框架中，通过使用创新方法来增强交通流量的协同作用。通过制定代表交通状况，控制措施的可变性以及对排队最大车辆数量的限制的合适阶段成本功能，将控制问题作为RL任务提出为RL任务。基于MPC的RL方法利用MPC最佳问题作为RL算法的函数近似，但提议学习有效地控制坡度并满足其约束，尽管系统模型中的不确定性和可变需求。模拟是在基准小规模高速公路网络上进行的，以将所提出的方法与其他最新控制方法进行比较。结果表明，从具有不精确模型并且调整不当的MPC控制器开始，所提出的方法学能够有效地学习改善控制政策，从而减少网络中的拥塞并满足约束，从而产生优于其他控制器的改进性能。
驾驶事件导致心理负荷增加后电生理和性能变化
本研究旨在调查如何利用驾驶表现以及电生理和主观数据来评估驾驶员在驾驶过程中的心理工作负荷。参与者必须在驾驶模拟器上的两个会话（基线和实验）内以安全且恒定的距离跟随前导车辆并处理两个特定驾驶事件（超车和行人事件）。在实验会话中，增加了交通密度和时间压力（超车事件）以及时间压力（行人事件），以引起更高的工作负荷。参与者在每次驾驶会话后填写 NASA TLX 问卷。每次事件后在两个时间窗口（30 秒和 5 分钟）内分析电生理参数（SCL、ECG）、驾驶表现（SDLP 和对前导车辆速度变化的响应：连贯性、延迟和增益）。结果表明，表现和生理变量均因交通状况和时间压力而不同。此外，虽然在很长一段时间内（事件发生后 5 分钟）系统地观察到了性能变化，但实验过程中获得的平均 SCL 数据的影响与事件发生后 30 秒内的基线值明显不同。从心理负荷的角度讨论了结果，并提出了有关可以监控驾驶员心理状态的安全系统的建议。
可交付成果 D6.6：传播和沟通策略 - 更新 2 公开
• 将公民置于道路交通计数创新过程的核心。 • 授权五个欧洲城市的公民在生成有关其社区流动性的数据、证据和知识方面发挥主导作用。 • 动员公民表达自己的声音并积极参与当地交通政策的制定。 • 动员六个欧洲城市（马德里、巴塞罗那、卢布尔雅那、都柏林、加的夫和鲁汶）的 1500 名公民共同创建基于流行的 Telraam 体验的道路交通计数传感器。 • 在流动性和环境污染领域产生科学知识，以鼓励开发共同设计的明智解决方案，以应对各种道路交通挑战。 • 通过解决各种道路交通挑战，收集数据以寻找在社区层面提高生活质量的解决方案。 • 不仅仅是数据收集。WeCount 希望将“公民科学家”转变为倡导者，他们将使用数据与雇主、学校和地方当局合作，帮助推动更健康的城市和更智能的规划。 • 通过鼓励交通政策研究界合作共同建设更好的当地交通系统，提高社会对创新的渴望。 • WeCount 是一种机制，引导公民了解他们居住地的交通状况，以支持基于证据的交通政策。 • WeCount 旨在利用 Telraam 实现自给自足的当地公民科学活动，这样就不需要项目团队的积极支持。