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第 11 届空中航行会议 - 国际民航组织
ANConf/11-WP/ ___ 第十一届空中航行会议 蒙特利尔，2003 年 9 月 22 日至 10 月 3 日 议程项目 1：介绍和评估全球空中交通管理运营概念 美国支持国际民航组织全球空中交通管理（ATM）运营概念（由美利坚合众国提出） 摘要 本文介绍了美国对全球 ATM 运营概念的看法，指出其与 RTCA 自由飞行指导委员会批准的 RTCA 国家空域系统 (NAS) 运营概念和未来航空愿景一致，对空中交通管理概念小组 (ATMCP) 所取得的进展表示赞赏并建议开展更多工作以支持该概念的普遍使用。1.引言 1.1 美国联邦航空管理局与 ATM 运行概念小组 (ATMCP) 的欧洲和其他成员国密切合作，制定了国际民航组织秘书处在 WP/4 中提出的全球运行概念。WP/4 中的文件已由小组和空中航行委员会审查，并考虑到了各国提出的意见，并提交给会议进行评估。2.讨论 2.1 全球概念是对 2025 年空中交通管理 (ATM) 的看法，借鉴了美国、欧洲空中航行安全组织及其成员国和其他地区已完成的概念工作。由此产生的全球概念采用了这些概念中表达的许多 ATM 性能目标，将这些目标延伸到 2025 年，并将运营改进置于支持所有地区和交通状况现代化的背景下。全球概念描述了未来的 ATM 系统： • 以系统安全管理为基础，将安全放在第一位； • 专注于服务交付，并具有相关的绩效导向； • 认识到 ATM 是一组相互关联的操作流程，其范围至少是门到门； • 促进基于协作决策 (CDM) 的 ATM 概念； • 以全系统信息管理 (SWIM) 理念支持的信息高效利用为核心。
第 11 届空中航行会议 - 国际民航组织
ANConf/11-WP/ ___ 第十一届空中航行会议 蒙特利尔，2003 年 9 月 22 日至 10 月 3 日 议程项目 1：介绍和评估全球空中交通管理运行概念 美国支持国际民航组织全球空中交通管理（ATM）运行概念（由美利坚合众国提出） 摘要 本文介绍了美国对全球 ATM 运行概念的看法，指出其与 RTCA 自由飞行指导委员会批准的 RTCA 国家空域系统 (NAS) 运行概念和未来航空愿景一致，对空中交通管理概念小组 (ATMCP) 所取得的进展表示赞赏并建议开展更多工作以支持该概念的普遍使用。 1. 引言 1.1 美国联邦航空管理局与欧洲和其他成员国在 ATM 运行概念小组（ATMCP）中密切合作，制定了国际民航组织秘书处在 WP/4 中提出的全球运行概念。WP/4 中的文件已经过小组和空中航行委员会审查，同时考虑到了各国提出的意见，并提交给会议评估。 2. 讨论 2.1 全球概念是对 2025 年空中交通管理 (ATM) 的看法，它借鉴了美国、欧洲空中航行安全组织及其成员国和其他地区已完成的概念工作。由此产生的全球概念采用了这些概念中表达的许多 ATM 绩效目标，将这些目标延伸到 2025 年，并将运行改进置于支持所有地区和交通状况现代化的背景中。全球概念描述了一个未来的 ATM 系统： • 以系统安全管理为基础，将安全放在第一位； • 注重服务交付并具有相关的绩效导向； • 认识到 ATM 是一组相互连接的操作流程，其范围至少是门到门的； • 推广基于协作决策（CDM）的 ATM 概念；以及 • 其核心是高效使用受系统范围信息管理（SWIM）理念支持的信息。
自动驾驶期间驾驶员参与NDRT ...
以前对SAE 2级自动化车辆（AV）的模拟器和现实世界研究表明，与手动驾驶相比，驾驶员参与自动化时对驾驶环境的关注更加不专心，这反映了较少的远见，这是对向前路和侧视镜的更少的镜头，以及更多地关注非驱动器相关的相关任务（NDRTS）。手动驾驶研究还表明，在缓慢移动或固定的交通状况下，驾驶员更有可能从事NDRT。当前研究的目的是了解NDRT的参与度和视觉注意力模式是否受到驾驶环境的影响，而驾驶员在现实世界中的SAE 3级AV中经历了骑行。在L3高速公路驾驶过程中与NDRT相互作用的36个视频剪辑分析了本研究。由于没有外部面对相机，驾驶速度的平均值和标准偏差（SD）被用作评估周围交通量的代理。每分钟远离NDRT的眼镜数量和平均眼镜持续时间被用作NDRT参与的代理措施。使用广义的线性混合模型（GLMM）来研究周围交通对NDRT参与的影响。结果表明，当速度较高时，远离NDRT的数量和平均持续时间显着增加。与高速相比，平均速度较低时，平均速度对平均眼睛的持续时间有显着影响，从平均速度较低时，远离NDRT。年龄对NDRT的参与产生了重大影响，而年长的驾驶员从事另一个任务的可能性较小，而女性驾驶员比男性更参与NDRT。总体而言，结果表明，驾驶员参与NDRT的倾向受到AV的速度的影响，AV的速度受到SUR四舍五入流量的影响。这些结果对于理解周围交通对驾驶员在SAE 3级驾驶中现实世界中NDRT的自我调节的互动的影响很有用。
SENTRA® - 日产美国
1 日产安全防护技术无法防止所有碰撞或在所有情况下发出警告。有关重要的安全信息，请参阅《车主手册》。2 真皮内饰。3 2021 年 EPA 燃油经济性估算。Sentra S、SV 为 29 城市 MPG / 39 高速公路 MPG / 33 综合 MPG； Sentra SR 为 28 城市 MPG / 37 高速公路 MPG / 32 综合 MPG。2022 年 EPA 估算值在发布时不可用。实际里程可能因驾驶条件而异。仅用于比较。4 仅在安全和合法的情况下使用功能。需要兼容设备和服务。以第三方服务可用性为准。有关更多信息，请参阅 NissanUSA.com/connect/legal 。5 在安全位置停车时使用免提短信。如果您必须在驾驶时使用，请监控交通状况并将双手放在方向盘上以防止碰撞。需要兼容设备。可能适用消息和数据速率。6 驾驶是一件严肃的事情，需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用连接的设备，请始终保持极度谨慎，以便全神贯注于车辆操作。7 切勿在驾驶时编程。GPS 地图可能并非在所有区域都详细或反映当前道路状况。8 功能的可用性因车辆型号年份、型号、装饰级别、包装和选项而异。请参阅车主手册了解重要功能信息。9 带行人检测的自动紧急制动无法防止所有碰撞，并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。10 后方自动制动无法防止所有碰撞，并且可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应始终在驾驶前转弯并检查周围环境，并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。11 后方交叉交通警报可能无法检测到所有车辆。有关安全信息，请参阅车主手册。12 盲点警告无法防止碰撞，并且可能无法检测到每个物体或在所有情况下发出警告。驾驶员在变换车道前应始终转身并观察。有关安全信息，请参阅车主手册。13 车道偏离警告仅在能够检测到车道标记时才起作用。有关安全信息，请参阅车主手册。14 显示的货物仅用于显示目的。货物和负载能力受重量和分布限制。始终固定货物。15 可用功能。16 额外付费选项。17 智能前方碰撞警告无法防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。18 后视监视器可能无法检测到每个物体，也无法消除盲点或警告移动物体。有关安全信息，请参阅车主手册。19 声纳系统可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终检查周围环境。有关安全信息，请参阅车主手册。20 智能跟踪控制无法防止碰撞或失控。驾驶员应始终控制车辆。有关安全信息，请参阅车主手册。21 智能驾驶员警示系统无法在任何情况下发出警告。有关安全信息，请参阅车主手册。22 后门警报系统无法检测人员或货物。下车前务必检查后座。有关安全信息，请参阅车主手册。23 显示的信息取决于车辆的装备方式。驾驶是一件严肃的事情，需要您全神贯注。如果您必须在驾驶时使用该功能，请始终保持极度谨慎，以便全神贯注于车辆操作。24 安全气囊只是一种辅助约束系统。务必系好安全带。后向式儿童安全座椅不应放置在前排乘客座位上。所有 12 岁及以下的儿童都应坐在后排座椅上，并根据其体型使用儿童安全座椅、增高座椅或安全带妥善固定。安全气囊仅在某些事故中才会充气。有关安全信息，请参阅《车主手册》。25 轮胎压力监测系统不能替代定期轮胎压力检查。有关安全信息，请参阅《车主手册》。26 车辆必须处于开启状态，Easy-Fill 轮胎警报才能运行。27 智能巡航控制使用有限的制动，不是防撞或警告系统。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅《车主手册》。28 远程发动机启动系统只能根据车辆所在地现行的法律或规则使用。29 智能全景监控无法消除盲点，可能无法检测到每个物体。驾驶员在驾驶前应始终转弯并检查周围环境。有关安全信息，请参阅《车主手册》。30 原装日产配件享受日产原装日产更换零件、原装 NISMO S-Tune 零件和原装日产配件的有限保修，保修期为 12 个月/12,000 英里（以先到者为准）或 3 年/36,000 英里（以先到者为准）日产新车有限保修的剩余期限（以较长者为准）。适用条款和条件。有关详细信息，请参阅经销商、保修信息手册或 parts.NissanUSA.com。31 所示车辆仅供说明之用。不代表宣传册的车型年份/型号。32 制动辅助系统无法防止所有碰撞，也可能无法在所有情况下提供警告或制动。驾驶员应监控交通状况并根据需要制动以防止碰撞。有关安全信息，请参阅车主手册。33 车辆动态控制无法防止因急转向、粗心或危险驾驶技术而导致的碰撞。驾驶时应保持开启状态，除非将车辆从泥土或雪中解放出来。有关安全信息，请参阅车主手册。34 道路救援服务期限因车型年份而异。有关保修范围、条件和除外条款的完整信息，请咨询您的日产经销商并阅读车型年份的保修信息手册。Google、Android、Android Auto、Google Maps 和其他商标是 Google LLC 的商标。要在车载显示屏上使用 Android Auto，您需要一部运行 Android 6 或更高版本的 Android 手机、有效的数据计划和 Android Auto 应用程序。Apple CarPlay、® Apple Music、® Siri® 和 Siri® Eyes Free 是 Apple, Inc. 的注册商标。Bluetooth® 是 Bluetooth SIG, Inc. 的注册商标。Bose® 是 The Bose Corporation 的注册商标。Facebook® 是 Facebook, Inc. 的注册商标。iPhone® 是 Apple, Inc. 的注册商标。保留所有权利。不包括 iPhone® 或其他外部设备。Sirius、® XM、® 和 SiriusXM® 名称以及所有相关标记和徽标是 Sirius XM Radio Inc. 的商标。所有其他商标均为其各自所有者的财产。Twitter® 是 Twitter, Inc. 的注册商标。本手册仅用于一般描述和信息目的。本手册可能会更改，并不构成 Nissan North America, Inc. 的要约、陈述或保证（明示或暗示）。有意者应直接与 Nissan North America, Inc. 确认本手册中与车辆相关的任何信息的准确性，然后再依赖这些信息做出购买决定。Nissan North America, Inc. 保留随时更改价格、颜色、材料、设备、规格和型号以及停产型号或设备的权利，恕不另行通知。由于产品持续开发和其他生产前后因素，实际车辆、材料和规格可能与本手册不同。一些车辆配有可选设备。请查看实际车辆以了解完整准确性。特定型号或设备的可用性和交货时间可能有所不同。夏威夷、美国领土和其他国家/地区的规格、选项和配件可能有所不同。有关可用性、选项或配件的更多信息，请咨询您的日产经销商或联系日产北美公司。在 NissanUSA.com 上，您可以找到虚拟产品演示、“打造您自己的日产”方式、经销商定位器以及有关日产主要支持服务的更多信息。或者，如果您愿意，请致电 1-800-NISSAN-3 以获取有关 Sentra® 或任何其他日产车辆的具体问题的答案。日产名称、徽标、产品名称、功能名称和口号是日产汽车有限公司和/或其北美子公司拥有或授权的商标。其他商标和商品名称属于其各自的所有者。始终系好安全带，请负责任地驾驶。©2021 Nissan North America, Inc. ‘22 Sentra.® 2205816-N-9/21-80K-KSL
自动驾驶汽车中实时对象检测的深度学习
近年来，自动驾驶汽车的发展迅速发展，这是由于人工智能和深度学习的进步所推动。这些技术正在彻底改变车辆如何感知和与周围环境相互作用，从而为更安全，更有效的运输系统奠定了基础。自动驾驶汽车依靠传感器，相机和计算模型的复杂相互作用来实时解释其环境。在这些组件中，对象检测起着关键作用，充当车辆的“眼睛”，以识别和应对障碍，交通状况和道路信号。这些系统的安全性和效率的关键组成部分是实时对象检测，它可以准确地识别和定位必需物体，例如行人，车辆，车辆，车辆，交通范围，以及动态驾驶的环境，以及动态的环境，以及一个动态驾驶。但是，挑战在于在高度动态和不可预测的道路条件下达到速度和准确性。传统的计算机视觉技术通常很难满足实时处理的需求，从而导致延迟或错过的检测，这可能会危及乘客安全性。这项研究通过引入基于Yolov8的深度学习模型来解决这些问题，专门针对对象检测的速度和准确性进行了优化。Yolov8代表“您只看一次”（Yolo）系列的下一代，该系列以其效率和实时性能而闻名。在各种城市和农村场景中进行的广泛模拟表明，Yolov8的表现优于Alexnet，Densenet，Vggnet，Igcnet和Resnet等建筑。具体来说，它的精度为81.98％（至少比其他模型高1.94％），同时还显示了更快的处理时间。这项研究强调了YOLOV8提供的检测效率和可靠性的实质性提高，增强了其适合于增强自动驾驶汽车系统安全性和可靠性的可靠性。通过解决实时对象检测中的关键挑战，这项研究促进了使自动驾驶汽车成为更安全，更实用的替代方案的更广泛目标。
使用机器学习的废物管理-IJRPR
使用深度学习的废物管理系统是为了使废物收集，分类和处置并更有效。此系统利用机器学习技术来自动化和优化不同的废物管理，例如对废物进行分类，计划最佳收集路线以及预测将产生多少废物。减少对环境的影响，提高回收率并降低成本。废物管理系统包括几个部分，可以共同创建一种智能的方式来管理废物。这是该项目的一些关键特征：机器学习算法有助于将废物分类为有机，可回收，危险和不可回收的组。通过使用计算机视觉技术，系统可以拍摄废物的图片，以找出它们是什么类型。然后将它们引导到正确的回收或处置方法。系统利用机器学习模型来根据来自不同地点，交通状况以及有多少收集车辆的浪费来找到最佳的收集路线。这使一切都更快 - 减少燃料使用，缩短收集时间并降低污染。通过使用预测模型，该系统可以预测在不同地方会产生哪种废物。它着眼于过去的数据和其他因素，例如季节或人口变化。这些预测有助于城市为废物收集更好地计划，因此他们明智地使用资源。作为该系统的一部分，带有传感器的智能垃圾箱将跟踪其实时的饱满程度。这有助于防止溢出并保持我们的环境更清洁。当垃圾箱几乎完整时，系统会发送及时收集的警报。该系统的主要目标是通过使用机器学习来自动化和提高废物管理过程的效率。该系统旨在对废物类型进行分类，提供处置建议以及预测废物生产趋势。提高效率该系统可以简化废物管理流程，减少与废物收集和处置相关的时间和成本。通过促进回收利用和适当的废物处理，该系统有助于环境保护和可持续性。
ESCAP/GCM/2025/2经济和社会委员会
菲律宾国家声明第六届联合国亚洲和太平洋经济和社会社会委员会（UNESCAP）曼谷交通运输委员会，泰国，泰国12-13年11月12日至12月3日至菲律宾荣誉主席，部长，国家代表，女士和先生们，菲律宾很高兴参加UNESCAP委员会的第六届运输委员会会议。我们高度赞扬委员会的典范努力，以将其成员国的光荣代表朝着一个统一的目标汇总。我们很荣幸分享我们的见解和更新，以贡献我们对亚洲和太平洋可持续运输连通性的区域行动行动计划的贡献，第一阶段（2017-2021）。环境可持续的运输系统我们支持运输委员会的目标，以启动和实施创新的政策和框架，以评估，计划，开发，改进和维护可持续的城市运输系统和服务。在过去的几十年中，菲律宾一直面临着高度城市化和城市化地区的交通拥堵挑战。被困在该国大都市中的通勤者和驾驶者的日常经验成为正常的日常经验。大多数人都将交通拥堵视为进步的指标之一，这已成为一种规范 - 交通越重，经济越积极。菲律宾政府为了改善交通状况并打破其在该国经济中的负面影响，继续寻找更好的方法来解决该问题。该国的大都市地区急切地期望即将到来的新铁路项目的建设和完成，包括马尼拉大都会地铁项目和其他将延伸到马尼拉大都会大都会省份的旅客线。这些举措的目标是1）由于预期的乘客模态从私人汽车转移到大众运输而减少交通拥堵； 2）提供从相邻省份到马尼拉大都会的更方便的通道，反之亦然。政府开始实施其精心制定的计划，以改善该国的大众运输系统，以便对人和货物而不是汽车进行可靠，高效的行动。
第 11 届空中航行会议 - 国际民航组织
ANConf/11-WP/ ___ 第十一届空中航行会议 蒙特利尔，2003 年 9 月 22 日至 10 月 3 日 议程项目 1：介绍和评估全球空中交通管理运行概念 美国支持国际民航组织全球空中交通管理（ATM）运行概念（由美利坚合众国提出） 摘要 本文介绍了美国对全球 ATM 运行概念的看法，指出其与 RTCA 自由飞行指导委员会批准的 RTCA 国家空域系统 (NAS) 运行概念和未来航空愿景一致，对空中交通管理概念小组 (ATMCP) 所取得的进展表示赞赏并建议开展更多工作以支持该概念的普遍使用。 1. 引言 1.1 美国联邦航空管理局与欧洲和其他成员国在 ATM 运行概念小组（ATMCP）中密切合作，制定了国际民航组织秘书处在 WP/4 中提出的全球运行概念。WP/4 中的文件已经过小组和空中航行委员会审查，同时考虑到了各国提出的意见，并提交给会议评估。 2. 讨论 2.1 全球概念是对 2025 年空中交通管理 (ATM) 的看法，它借鉴了美国、欧洲空中航行安全组织及其成员国和其他地区已完成的概念工作。由此产生的全球概念采用了这些概念中表达的许多 ATM 绩效目标，将这些目标延伸到 2025 年，并将运行改进置于支持所有地区和交通状况现代化的背景中。全球概念描述了一个未来的 ATM 系统： • 以系统安全管理为基础，将安全放在第一位； • 注重服务交付并具有相关的绩效导向； • 认识到 ATM 是一组相互连接的操作流程，其范围至少是门到门的； • 推广基于协作决策（CDM）的 ATM 概念；以及 • 其核心是高效使用受系统范围信息管理（SWIM）理念支持的信息。
第 11 届空中航行会议 - 国际民航组织
ANConf/11-WP/ ___ 第十一届空中航行会议 蒙特利尔，2003 年 9 月 22 日至 10 月 3 日 议程项目 1：介绍和评估全球空中交通管理运行概念 美国支持国际民航组织全球空中交通管理（ATM）运行概念（由美利坚合众国提出） 摘要 本文介绍了美国对全球 ATM 运行概念的看法，指出其与 RTCA 自由飞行指导委员会批准的 RTCA 国家空域系统 (NAS) 运行概念和未来航空愿景一致，对空中交通管理概念小组 (ATMCP) 所取得的进展表示赞赏并建议开展更多工作以支持该概念的普遍使用。 1. 引言 1.1 美国联邦航空管理局与欧洲和其他成员国在 ATM 运行概念小组（ATMCP）中密切合作，制定了国际民航组织秘书处在 WP/4 中提出的全球运行概念。WP/4 中的文件已经过小组和空中航行委员会审查，同时考虑到了各国提出的意见，并提交给会议评估。 2. 讨论 2.1 全球概念是对 2025 年空中交通管理 (ATM) 的看法，它借鉴了美国、欧洲空中航行安全组织及其成员国和其他地区已完成的概念工作。由此产生的全球概念采用了这些概念中表达的许多 ATM 绩效目标，将这些目标延伸到 2025 年，并将运行改进置于支持所有地区和交通状况现代化的背景中。全球概念描述了一个未来的 ATM 系统： • 以系统安全管理为基础，将安全放在第一位； • 注重服务交付并具有相关的绩效导向； • 认识到 ATM 是一组相互连接的操作流程，其范围至少是门到门的； • 推广基于协作决策（CDM）的 ATM 概念；以及 • 其核心是高效使用受系统范围信息管理（SWIM）理念支持的信息。
双重Q网络的比较分析（...
巷道保存是自动驾驶中至关重要的功能，对于车辆安全，稳定性和遵守交通流量很重要。巷道控制控制的复杂性在于平衡各种驾驶环境的精确性和响应能力。本文对两种强化学习（RL）算法进行了比较检查 - Double Deep Q-Network（Double DQN）和近端策略优化（PPO） - 用于跨离散和连续动作空间的车道。double dqn是对标准深q网络的升级，消除了q值的高估偏差，证明了其在离散作用空间中的有用性。这种方法在高维环境（如高速公路）等低维环境中发光，在该环境中，车道保存需要经常进行离散的修改。相比之下，PPO是一种用于连续控制的强大政策梯度方法，在高维情况（例如城市道路和弯曲的高速公路）中表现良好，在这种情况下，必须进行持续的，准确的转向变化。在MATLAB/SIMULINK模拟中测试了这些方法，以模拟高速公路和城市驱动环境。每个模型都集成了车辆动力学和神经网络拓扑以构建控制技术。结果表明，双DQN始终保持在高速公路设置中的车道位置，从而利用了其最小化Q值高估的能力，从而达到了稳定的车道居中。ppo在动态和不可预测的设置中超出了持续的控制调整，尤其是在困难的交通状况和弯曲道路上。这项研究强调了将RL算法与特定驾驶环境的动作空间要求相匹配的重要性，在离散任务方面具有双重DQN，并且在连续自适应控制方面具有出色的DQN和PPO，从而有助于提高自主汽车的灵活性和安全性。