摘要 - 表达机器人行为对于在社交环境中广泛接受机器人至关重要。学习的腿部运动控制器的最新进展已实现了更具动态和多功能的机器人行为。,确定在各种情况下与不同用户互动的最佳行为仍然是一个挑战。当前方法要么依赖于自然语言输入,这是有效但低分辨率的,要么从人类的偏好中学习,尽管高分辨率却是效率低下的样本。本文介绍了一种新的方法,该方法利用了预先训练的LLMS产生的先验,并在偏好学习的精确度上。我们的方法称为语言引导的偏好学习(LGPL),使用LLMS生成初始行为样本,然后通过基于偏好的反馈来完善这些样本,以学习与人类期望紧密相符的行为。我们的核心见解是,LLM可以指导偏好学习的抽样过程,从而实现样本效率的实质性提高。我们证明,LGPL可以快速学习精确和表现力的行为,只有四个查询,既优于纯语言参数模型和传统的偏好学习方法。带有视频的网站:此HTTP URL。
0的数据集持续时间用于培训和测试分裂的培训和测试分裂,并在以下方面受到其可用性的限制。1报告的数据集持续时间用于培训和测试分裂,来自该表和以下工作的培训持续时间受其可用性的限制。2作者已经处理了以下每个数据集,以提取语音和头部运动的特征,以训练拟议的模型,除了ding等人。[46]和Sadoughi和Busso [165]提供了视听数据和功能[20,158]。3不适用,W.R.T评估度量标准,在工作中不应用特定指标。4作者没有提供有关培训和测试数据大小的明确信息。5个数据集尺寸不可用。6 Greenwood等。 [77]没有使用任何客观或主观措施。 相反,他们讨论了有关地面真理的产生头部运动的特征。6 Greenwood等。[77]没有使用任何客观或主观措施。相反,他们讨论了有关地面真理的产生头部运动的特征。
量子频率梳子是对并行量子通信和处理的有用资源,因为自由度的稳健性和易于处理。在这项工作中,我们提出了一种基于纯无源光学组件(例如腔和光学延迟线路),生成宽带双音频梳子并控制其在粒子交换下的对称性的方法。我们使用集成的藻类半导体平台实验表明我们的方法,该平台产生了量子频率梳子,在室温下工作并遵守电气注射。我们显示了两光子频率梳的产生和操纵,并在500个峰上散布。这些结果为开发用于复杂量子操作的大规模平行和可重新发现系统的开发开辟了有趣的观点。
图3•EE应激诱发的凋亡操纵癌细胞的免疫原性。(a)PEPA介导的内糖体应力的示意图调节了癌细胞的免疫原性。潮湿,损伤相关的分子模式。(B-E)蛋白质组学分析对用PEPA介导的EE或LY应激处理的CT26细胞释放的蛋白质水平。 (b)释放蛋白质的维恩图。 (c)PEPA EE应激专门引起的生物过程GO的富集。 (d)由PEPA介导的EE和LY应激诱导的释放蛋白的火山图。 (e)热图和pepa ee和pepa ly之间的蛋白质类型的聚类。 n = 3生物学独立的实验。 (f)用pepa ee或pepa ly胁迫处理后CT26细胞的钙网蛋白(CRT)暴露。 (g)与PEPA EE或PEPA LY处理过的CT26-ova细胞共培养后,在BMDC上,Cotimulation因子(CD80和CD86)(CD80和CD86)和OVA抗原(Siinfekl-h-2k b)的过表达。 通过流式细胞仪量化数据,并将其标准化为PBS治疗。 (h)用pepa ee或pepa ly应激处理的CT26- OVA肿瘤中GSDME裂解和caspase-3激活的免疫印迹。 (i)由pepa ee或pepa ly引起的肿瘤组织的免疫原性(TUNEL,CRT暴露和HMGB1释放)的全面成像。 比例尺= 2 mm。 (j,k)在用pepa ee或pepa ly处理后,从CT26-ova肿瘤小鼠收获的淋巴结中的体内DC激活和OVA的表现。 (J)CD80 + CD86 + DC细胞的百分比,n = 5小鼠。(B-E)蛋白质组学分析对用PEPA介导的EE或LY应激处理的CT26细胞释放的蛋白质水平。(b)释放蛋白质的维恩图。(c)PEPA EE应激专门引起的生物过程GO的富集。(d)由PEPA介导的EE和LY应激诱导的释放蛋白的火山图。(e)热图和pepa ee和pepa ly之间的蛋白质类型的聚类。n = 3生物学独立的实验。(f)用pepa ee或pepa ly胁迫处理后CT26细胞的钙网蛋白(CRT)暴露。(g)与PEPA EE或PEPA LY处理过的CT26-ova细胞共培养后,在BMDC上,Cotimulation因子(CD80和CD86)(CD80和CD86)和OVA抗原(Siinfekl-h-2k b)的过表达。通过流式细胞仪量化数据,并将其标准化为PBS治疗。(h)用pepa ee或pepa ly应激处理的CT26- OVA肿瘤中GSDME裂解和caspase-3激活的免疫印迹。(i)由pepa ee或pepa ly引起的肿瘤组织的免疫原性(TUNEL,CRT暴露和HMGB1释放)的全面成像。比例尺= 2 mm。(j,k)在用pepa ee或pepa ly处理后,从CT26-ova肿瘤小鼠收获的淋巴结中的体内DC激活和OVA的表现。(J)CD80 + CD86 + DC细胞的百分比,n = 5小鼠。(k)抗原阳性DC中的siinfekl显示,n = 4小鼠。(l)在不同治疗后(n = 5小鼠)后CT26-ova肿瘤轴承小鼠中的特定细胞杀死研究。(M)在用CT26细胞重新收集CT26肿瘤的PEPA EE或PEPA LY治疗的含有肿瘤的小鼠中。n = 6鼠;对数秩测试; wt- pepa ee与wt- pepa ly的p = 0.0061。所有数据均表示为平均值±S.D.,所有测量(N)在生物学上都是独立的。
图3•EE应激诱发的凋亡操纵癌细胞的免疫原性。(a)PEPA介导的内糖体应力的示意图调节了癌细胞的免疫原性。潮湿,损伤相关的分子模式。(B-E)蛋白质组学分析对用PEPA介导的EE或LY应激处理的CT26细胞释放的蛋白质水平。 (b)释放蛋白质的维恩图。 (c)PEPA EE应激专门引起的生物过程GO的富集。 (d)由PEPA介导的EE和LY应激诱导的释放蛋白的火山图。 (e)热图和pepa ee和pepa ly之间的蛋白质类型的聚类。 n = 3生物学独立的实验。 (f)用pepa ee或pepa ly胁迫处理后CT26细胞的钙网蛋白(CRT)暴露。 (g)与PEPA EE或PEPA LY处理过的CT26-ova细胞共培养后,在BMDC上,Cotimulation因子(CD80和CD86)(CD80和CD86)和OVA抗原(Siinfekl-h-2k b)的过表达。 通过流式细胞仪量化数据,并将其标准化为PBS治疗。 (h)用pepa ee或pepa ly应激处理的CT26- OVA肿瘤中GSDME裂解和caspase-3激活的免疫印迹。 (i)由pepa ee或pepa ly引起的肿瘤组织的免疫原性(TUNEL,CRT暴露和HMGB1释放)的全面成像。 比例尺= 2 mm。 (j,k)在用pepa ee或pepa ly处理后,从CT26-ova肿瘤小鼠收获的淋巴结中的体内DC激活和OVA的表现。 (J)CD80 + CD86 + DC细胞的百分比,n = 5小鼠。(B-E)蛋白质组学分析对用PEPA介导的EE或LY应激处理的CT26细胞释放的蛋白质水平。(b)释放蛋白质的维恩图。(c)PEPA EE应激专门引起的生物过程GO的富集。(d)由PEPA介导的EE和LY应激诱导的释放蛋白的火山图。(e)热图和pepa ee和pepa ly之间的蛋白质类型的聚类。n = 3生物学独立的实验。(f)用pepa ee或pepa ly胁迫处理后CT26细胞的钙网蛋白(CRT)暴露。(g)与PEPA EE或PEPA LY处理过的CT26-ova细胞共培养后,在BMDC上,Cotimulation因子(CD80和CD86)(CD80和CD86)和OVA抗原(Siinfekl-h-2k b)的过表达。通过流式细胞仪量化数据,并将其标准化为PBS治疗。(h)用pepa ee或pepa ly应激处理的CT26- OVA肿瘤中GSDME裂解和caspase-3激活的免疫印迹。(i)由pepa ee或pepa ly引起的肿瘤组织的免疫原性(TUNEL,CRT暴露和HMGB1释放)的全面成像。比例尺= 2 mm。(j,k)在用pepa ee或pepa ly处理后,从CT26-ova肿瘤小鼠收获的淋巴结中的体内DC激活和OVA的表现。(J)CD80 + CD86 + DC细胞的百分比,n = 5小鼠。(k)抗原阳性DC中的siinfekl显示,n = 4小鼠。(l)在不同治疗后(n = 5小鼠)后CT26-ova肿瘤轴承小鼠中的特定细胞杀死研究。(M)在用CT26细胞重新收集CT26肿瘤的PEPA EE或PEPA LY治疗的含有肿瘤的小鼠中。n = 6鼠;对数秩测试; wt- pepa ee与wt- pepa ly的p = 0.0061。所有数据均表示为平均值±S.D.,所有测量(N)在生物学上都是独立的。
1 马赛癌症研究中心、艾克斯-马赛大学、法国国家健康与医学研究院、法国国家科研中心、保利卡尔梅特研究所,法国马赛 13273; bondarenko.m@chu-nice.fr(MB); marion.le-grand@inserm.fr(MLG); Marie-pierre.MONTERO@univ-amu.fr (M.-PM); mailys.ROSSI@etu.univ-amu.fr (MR); eddy.pasquier@inserm.fr (EP) 2 马赛公共医院援助(AP-HM),蒂莫内医院,13385 马赛,法国 3 以色列理工学院拉帕波特医学院细胞生物学和癌症科学,海法 3525433,以色列; yshaked@technion.ac.il (YS); zraviv@technion.ac.il (ZR) 4 Metronomics Global Health Initiative,13385 马赛,法国 5 中央马赛理工学院,法国国家科学研究院,艾克斯马赛大学,I2M 13013 马赛,法国; guillemette.chapuisat@univ-amu.fr 6 奥尔良大学丹尼斯泊松研究所,CNRS,45100奥尔良,法国; cecile.carrere@univ-orleans.fr 7 儿科血液学和肿瘤学系,AP-HM,13385 马赛,法国 * 通讯地址:manon.carre@univ-amu.fr (MC); Nicolas.ANDRE@ap-hm.fr (NA);电话:+33-(0)4-9183-5626 (MC & NA) † 这些作者对这项工作的贡献相同。
2016 年 6 月,英国公投决定脱离欧盟,这为英国和欧盟 27 国带来了一段巨大的经济和政治不确定性时期。大量官方和学术分析已经发表,探讨了不同脱欧模式对经济的影响。第 1 部分分析了未来英国与欧盟关系的可能模式,从留在单一市场和关税同盟,到自由贸易协定 (FTA) 或世界贸易组织 (WTO) 规则。第 1 部分还讨论了英国贸易法规(关税和非关税壁垒、贸易协定)的未来,以及英国脱欧可能对英国经济产生影响的各种渠道(贸易、外国直接投资 (FDI)、移民、生产力、财政政策)。英国必须在确保进入欧盟市场和增加监管自主权之间做出权衡。第 2 部分调查了在不同情景下发布的关于英国脱欧短期和长期影响的研究,从软脱欧到硬脱欧,再到无协议脱欧。这些研究得出的结果大相径庭,这取决于它们所采用的方法以及对英国和欧盟 27 国未来关系的假设,主要取决于它们如何看待贸易开放和监管对生产力的影响,无论是水平还是增长率。使用引力模型和可计算一般均衡模型的研究通常发现对英国 GDP 产生负面但较小的影响。一些研究通过增加英国经济开放程度较低对劳动生产率增长的负面影响来增加这些影响,即使英国脱欧派希望英国向非欧盟经济体开放。另一些人认为,自由化冲击可能会促进产出增长,但英国已经是一个非常自由的经济体。英国脱欧对欧盟 27 国 GDP 的影响平均比对英国 GDP 的影响小 4 到 5 倍,尽管一些国家(尤其是爱尔兰)受到的影响更大。从短期来看,英国脱欧的不确定性对投资和出口产生负面影响,但较低的利率和汇率部分抵消了这种影响。
量子技术使我们能够利用量子力学定律来进行诸如通信,计算,计算或传感和计量学等任务。随着第二次量子革命的持续,我们希望看到第一个新颖的量子设备因其出色的性能而取代经典的DECECES。从基础研究到广泛可访问的标准有很大的动力来形成量子技术。量子通讯承诺通过量子密钥分布具有绝对安全性的未来;量子模拟器和计算机可以在几秒钟内执行计算,其中世界上最强大的超级武器需要数十年的时间;量子技术实现了高级的成像技术。可能会出现进一步的申请。全球市场已经意识到了量子技术的巨大潜力。Menlo Systems是该领域的先驱,为这些新型挑战提供了商业解决方案。光子学与量子物理学之间的联系很明显。量子模拟和计算在这些类型的实验中使用冷原子和离子作为Qubits,实验室全球使用光学频率梳子和超稳定激光器。量子通信通常依赖于单个光子,这些光子是在近红外(-IR)光谱范围内精确同步飞秒激光脉冲产生的。量子传感和计量学需要频率梳和激光技术的最高稳定性和准确性。和 - 值得突出显示的应用程序 - 正在替换国际单位系统(SI)中第二个定义的光原子时钟。
大学中最常见的非医疗 X 射线设备被称为分析 X 射线或分析辐射生成设备。这包括 X 射线衍射仪、X 射线荧光光谱仪和测量装置。这些类型的设备用于评估材料的元素或化学成分或微观结构。这些设备具有由非常高强度的低能量 X 射线组成的主 X 射线束,并且经过严格准直以检查材料的特性。因此,暴露于主 X 射线束会导致用户吸收大量辐射(剂量)。尽管 X 射线的能量很低,但主光束强度可能高达每分钟 40,000 伦琴 (R/min)。四肢暴露于主 X 射线束会在几秒钟内导致严重的辐射烧伤。辐射烧伤是使用分析 X 射线设备的主要危害。
最终,法院同意原告,下令Openai制作完整的本地英语Colang数据集。这意味着Tremblay原告将获得完整的培训数据,但法院显然同情OpenAI在简报和论点期间提出的数据安全问题。法院批准了OpenAI的请求,以密封有关OpenAI认为是专有的英语Colang数据集的某些信息,例如规模和技术规格,并命令当事方在密封下提交更新的安全协议,以确保数据集得到充分保护数据集,以免受到网络漏洞的影响。法院的命令在《纽约时报》和OpenAI之间的备受瞩目的诉讼中回荡了去年的命令,法院允许法院允许发现Chatgpt的源代码,但仅在完全与互联网上完全脱节的安全房间中。