收到2024年1月31日;修订:2024年3月30日,基本矿物质在各种生理过程中起着至关重要的作用,它们的缺陷会引起重大的健康挑战。益生菌是肠道中有益的微生物,最近引起了人们对调节矿物质吸收和减轻缺陷的潜力的关注。然而,困难源于益生菌菌株的变异性,不同剂量的变异性以及个体的肠道微生物群的明显组成,从而使建立通用准则的挑战性。对这些机制的更细微的理解是开发靶向益生菌干预措施的关键,最终优化了矿物质吸收并促进人类健康。本评论探讨了益生菌与基本矿物(例如铁,钙,硒,锌,镁和钾)之间的复杂关系,以解码益生菌如何影响这些矿物质的吸收。对益生菌在矿物质吸收中的作用的进一步研究对于优化营养吸收和为个性化干预措施提供了支持整体健康的作用是必要的。
摘要 — 物理人机交互 (pHRI) 在机器人中起着重要作用。为了使人类操作员能够轻松适应与机器人的交互,应实现 pHRI 中的最小交互力。本文提出了一种 pHRI 框架,使机器人能够自适应地调节其轨迹,以最小化交互力和较小的位置跟踪误差。首先通过性能评估指数更新的交互力来调整机器人的轨迹。然后,基于自回归 (AR) 模型预测人手运动以进一步调整轨迹。第三,开发了一种自适应阻抗控制方法,使用表面肌电图 (sEMG) 信号更新机器人阻抗控制器中的刚度,以实现机器人与环境的顺从交互。该方法允许人类操作员通过交互力、手部运动和肌肉收缩与机器人交互。通过研究所提出方法的性能,交互力降低,并实现了良好的位置跟踪精度。对比实验证明了所提出方法的增强性能。
GIGA—CRC—H UMAN I MAGING 和 M ONTEFIORE I NSTITUTE T 电信和成像实验室 比利时列日大学的 GIGA CRC 人体成像和蒙蒂菲奥里研究所电信和成像实验室现提供博士后职位。我们有一个为期 2 年的博士后职位空缺,这是当地合作项目的一部分,旨在开发用于新医疗应用的 MRI 图像处理工具。 “脑到身体 MRI”(B2B-MRI) 项目由列日大学资助,合作伙伴包括工程学院、理学院和医学院。该项目的目标是开发工具来分析腰骶神经根的 3T 扩散加权 MRI 和膝盖的 7T 高分辨率解剖 MRI。候选人还将能够为 GIGA-CRC-HI 和蒙蒂菲奥里研究所的其他以脑为中心的 MRI 开发做出贡献。具体来说,博士后职位将专注于与医学和 MRI 物理团队合作处理和分割 MRI。职责 - 主要功能
2.1。机电一体化设计的进步。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。508 2.2。传出界面:假肢的神经解码方法。。。。。。。。。。。。。。。510 2.3。 传递界面:感觉恢复和增强。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 513 2.4。 工程人体,用于身体和神经界面。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 516 3。 差距,未来方向和研究指南。 。 。510 2.3。传递界面:感觉恢复和增强。。。。。。。。。。。。。。。。。513 2.4。工程人体,用于身体和神经界面。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。516 3。差距,未来方向和研究指南。。。。。。。。。。519 3.1。需要家庭试验和技术有效性的证据。。。。。。。。。。。。519 3.2。假体是否需要?。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。519 3.3。 TRL指导未来的研发。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 520 3.4。 需要协同方法集成假体技术。 。 。 。 。 。 。 520 4。 结论。 。 。 。 。 。 。 。519 3.3。TRL指导未来的研发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。520 3.4。需要协同方法集成假体技术。。。。。。。520 4。结论。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。521
行业5.0旨在优先考虑人类运营商,专注于他们的福祉和能力,同时进行人类和机器人之间的合作,以提高效率和生产力。协作机器人的整合必须确保人类运营商的健康和福祉。的确,本文解决了以人类机器人协作(HRC)方案中基于偏好的优化算法提出以人体工程学评估来提高基于偏好的优化算法的必要性,以改善工作条件。HRC应用程序包括在对象处理任务期间优化协作机器人最终效果。以下方法(AMPL-RULA)利用了一种主动的多首选项学习(AMPL)算法,这是一种基于偏好的优化方法,在其中要求用户通过在几个候选人之间表达成对的偏好来迭代提供定性反馈。要解决身体健康,符合人体工程学的性能指数,快速上肢评估(RULA)与用户的成对偏好相结合,以便可以计算最佳设置。实验测试以验证该方法,涉及机器人执行的对象处理过程中的协作组装。结果表明,所提出的方法可以在简化协作任务时改善操作员的物理工作量。
抽象的非侵入性皮肤表征设备正在成为临床皮肤研究中的宝贵工具。近年来,用于确定皮肤生物力学特性的可用实验技术和方法的范围已大大增加。尽管大量工作专门用于评估宏观皮肤表征设备的工作原理,但仍缺乏合理化和比较。这是促使本研究的促进,该研究旨在表征和比较三种常用的工作原理:吸力,动态剪切负荷和凹痕。使用可调机械性能的合成模型系统评估三个设备,并根据相应的有限元模型合理化了结果。对健康志愿者进行了体内测量,以研究区分不同身体位置皮肤的生物力学特性的能力,并评估每个设备的内部和评估者间可靠性。目前的比较分析表明,被分析的功能原理对人皮肤的僵硬感不同,这与解释各自测量结果的含义相关。
十六起糖细胞环烷(HBCD)是在产品中添加的阻燃剂,以减少火灾的传播。截至2018年,美国制造商已经停止使用HBCD在产品中。但是,该化学物质以前曾用于泡沫绝缘材料中,用于建筑和建造以及家用物品的制造,包括家具,床垫,壁板,窗帘和电子产品。明尼苏达州法规325F.071限制了儿童产品的制造,销售和分销,软垫住宅家具,住宅纺织品以及含有HBCD的床垫,其中任何产品中的任何一部分都大于每百万的零件。HBCD与婴儿,幼儿和孕妇有关的潜在健康风险有关。
背景:CEACAM5 是一种细胞表面蛋白,在成人健康组织中表达有限,但在各种腺癌中表达较高,尤其是在 CRC 中(。90% 的患者)。M9140 是第一个具有拓扑异构酶 1 抑制剂 (Top1i) 有效载荷 (exatecan) 的抗 CEACAM5 ADC。将 M9140 抗体骨架连接到有效载荷的 ß-葡萄糖醛酸连接子在循环中高度稳定(药物与抗体的比率 = 8)。在临床前模型中,M9140 已表现出强大的效力、抗肿瘤活性和旁观者效应。方法:本 1 期试验 (NCT05464030) 研究了 M9140 作为单一疗法 (Q3W [21 天周期的第 1 天];IV) 对接受过 $2 线治疗的 CRC 成人 (ECOG PS # 1) 的安全性、耐受性、药代动力学 (PK) 和初步临床活性。第 1A 部分的主要目标是确定最大耐受剂量 (MTD) 和/或推荐扩展剂量 (RDE)。结果:在数据截止时(2024 年 1 月 19 日),来自美国、欧盟和日本的 40 名患者接受了 7 个剂量水平 (DL) 的治疗:0.6 mg/kg、1.2 mg/kg(各 n=3)、2.4 mg/kg(n=7)、2.6 mg/kg(n=4)、2.8 mg/kg(n=12)、3.0 mg/kg(n=4)和 3.2 mg/kg(n=7,包括 3 名接受主要 G-CSF 预防治疗的患者)。大多数患者接受过大量预先治疗(80% 接受过 3 线治疗;100% 接受过伊立替康治疗)。总体而言,6 名患者出现剂量限制性毒性 (DLT);大多数是 DL 3.0 和 3.2 mg/kg 的血液学不良事件; 1 名患者(剂量为 2.8 mg/kg)出现 5 级脓毒症。报告最多的 3 级治疗 - 紧急不良事件 (TEAE) 为 16 名 (40.0%) 患者出现中性粒细胞减少症,11 名 (27.5%) 患者出现血小板减少症和贫血,10 名 (25.0%) 患者出现白细胞减少。未报告眼部毒性/间质性肺病 (ILD) 事件。根据 RECIST v1.1,最佳客观反应为 4 名 (10.0%) 患者(3 名已确认)出现部分反应 (PR)(所有剂量为 DLs 2.4 mg/kg); 17 名 (42.5%) 患者病情稳定 (SD),其中 6 名 (15.0%) 患者病情持续约 100 天,6 名 (15.0%) 患者病情进展 (PD)。总共 13 名 (32.5%) 患者的最佳总体反应无法评估,其中 6 名 (15.0%) 患者尚未接受治疗期间的肿瘤评估。初步中位无进展生存期 (PFS) 为 6.7 个月 (95% CI: 4.6, 8.4)。截至数据截止,15 名 (37.5%) 患者正在继续治疗。结论:M9140 在接受过大量治疗的晚期 CRC 患者中表现出令人鼓舞的活性,具有可控和可预测的安全性。与已获批准的含有 Top1i 有效载荷的 ADC 相反,未观察到 ILD 或眼部毒性。根据安全性、耐受性、初步临床活性、PK 和 PK/药效学建模数据,2.8 mg/kg 被宣布为 MTD,2.4 mg/kg 和 2.8 mg/kg 被选为 RDE,并已进入随机扩展研究。本研究的剂量扩展部分继续对 mCRC 中的 M9140 进行评估。临床试验信息:NCT05464030。研究赞助商:EMD Serono(CrossRef 资助者 ID:10.13039/100004755)。
在工作场所(例如银行系统中)使用计算机设备是日常生活中不可或缺的一部分(1)。但是,它与健康相关的问题统称为计算机视觉综合征(CVS)(2)。cvs由美国验光关联定义为眼睛不适和视力问题,例如眼睛疲劳(疲劳),视觉模糊,过度撕裂,双视,头痛,头痛,光敏性,干眼症和刺激性眼睛,在使用计算机的长期(3)时会发生。CVS是当前时期最紧迫的公共卫生问题之一,可降低视觉能力,提高错误率,降低工作场所的生产率,降低生活质量并降低工作满意度(4-6)。从全球报告中,CVS的计算机用户(7 - 9)的数据流行范围为64%至90%。全球共有7000万工人有发展简历的风险,每年发生100万个新案件(10,11)。CVS在发展中国家中比发达国家更为普遍,因为缺乏个人防护设备,大量工作量以及使用计算机时的不足之为的休息时间(12)(12)。不同的学者报告说,马来西亚的CVS的患病率为89.9%,印度为81.9%,尼泊尔为89.4%,斯里兰卡为67.4%(4、13-15)(4、13-15),大学生的90%的大学生在具有高度计算机设计的ITALY ITALIVE BRIGHTENS(16)的情况下经历了视觉疼痛(16)。在非洲,发现简历的患病率很高。cvs是埃塞俄比亚不同工人发病率的重要原因。例如,不同研究的证据表明,埃及的CV幅度高达85.2%,在阿布贾,尼日利亚,尼日利亚为74%,加纳(17-19)中的CV幅度高达85.2%,在阿布贾,51.1%。在不同的研究组中,CVS的患病率在68.8%(20)至81.3%(21)之间。根据占领的亚组分析,银行工人的简历患病率最高(5)。埃塞俄比亚不同研究的证据表明,贡达尔市发现CVS的大小高达73%(22),在亚的斯亚贝巴(11,22)中为74.6%(11,22),吉姆玛大学(Jimma University)的76.6%,吉姆马大学(23),贡达尔大学工人中的73.9%(24),贡达尔大学工人(24),68.8%(68.8%)(68.8%)(20)(20)。 ),在大学教练中有70.4%(25),埃塞俄比亚道路管理局的工人为81.3%(21)。用户与计算机,计算机工作,计算机室条件,计算机屏幕和人眼的相互作用有助于扩展计算机使用引起的简历(26)。关于官员工作站人体工程学评估,有79.5% - 88.4%的计算机用户在工作站不良的人体工程学下工作(4,18)。Evidence from aforementioned studies showed that age, gender, marital status, monthly income, educational status, and work experience in computer usage ( 1 , 24 , 27 , 28 ), history of eye illness, frequent eye blinking, wearing eyeglasses, use of antiglare for computer screens, utilization of lubricant eye drops, taking frequent healthy breaks, duration of computer usage per day, and adjusting the brightness of computer screen ( 1 , 3 , 4、8、13、14、20、22、28-33),眩光或明亮的光线,在20–20–20-20符合人体工程学原理之后,工作站人体工程学设置不佳,人体工程学上可调节的坐椅和键盘(4、6、6、18、18、21、34、35)是与CVS相关的因素。
摘要人类思想投入任务的时间,精力和集中的时间决定了其结果,实际上,任务的本质对人类的思想产生了影响。不可否认,从事认知挑战性的工作使一个学习,令人兴奋,提高自我效能,提高工作中的参与度并提供一种能力感。,但是导致负面影响的原因是工作频率和强度的变化。长期参与具有挑战性的任务可能会产生几种负面影响,包括认知疲劳,串联,注意力问题以及造成认知压力和心理困扰的低标准表现的挫败感。认知人体工程学是一个新兴的人体工程学领域,解释了思想和工作如何受到彼此的影响。它利用心理学的应用观点来实现个人与工作之间的优化。本文研究了各种符合工作场所员工整体心理健康的人体工程学组成部分。