XiaoMi-AI文件搜索系统
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©2023 IEEE。允许个人使用此材料。必须在任何其他用途中获得IEEE的许可，在任何当前或将来的Media，Inc
摘要 - 具有低地球轨道（LEO）卫星的Non-Trrestrial网络（NTN）被认为是支持全球无处不在的无线服务的有前途的补救措施。由于狮子座卫星的快速流动性，特定用户设备（UE）经常发生梁间/卫星切换。为了解决此问题，已经研究了地球固定的细胞场景，其中Leo卫星将其横梁方向调节朝向其停留时间内的固定区域，以保持UE的稳定传输性能。因此，LEO卫星需要执行实时资源分配，但是，Leo卫星的计算能力有限。为了解决这个问题，在本文中，我们建议在NTN中进行两次尺度的协作深度强化学习（DRL）方案（DRL）计划，其中Leo卫星和UE具有不同的控制周期，以不同的控制周期更新他们的决策政策。具体来说，UE更新其政策主题，以提高两个代理的价值功能。fur-hoverore，Leo卫星仅通过有限步骤推出，并通过从UE收到的参考决策轨迹做出决策。仿真结果表明，所提出的方案可以有效地平衡传统贪婪搜索方案的吞吐量性能和计算复杂性。索引术语 - 非事物网络（NTN），地球固定细胞，资源分配，深度强化学习（DRL），多时间级马尔可夫决策过程（MMDPS）。
（c）IEEE 2024。允许个人使用此材料。在任何当前或将来的媒体中，包括R
摘要 - 自动驾驶有可能革命的个人，公共和货运流动性。除了准确地感知环境外，自动化车辆还必须计划安全，舒适和有效的运动轨迹。为了促进安全性和进步，许多作品依赖于预测周围交通未来运动的模块。模块化自动驾驶系统通常将预测和计划作为顺序，单独的任务处理。这说明了周围交通对自我车辆的影响，但它无法预料到交通参与者对自我车辆行为的反应。最近的方法越来越多地整合了联合或相互依存的步骤中的预测和计划，以模拟双向相互作用。迄今为止，缺乏对不同集成原则的全面概述。我们会系统地回顾最新的基于深度学习的计划系统，并专注于它们如何整合预测。集成的不同方面从系统体系结构到高级行为方面都被考虑并相互关联。此外，我们讨论了不同整合原则的含义，优势和局限性。通过指出研究差距，描述相关的未来挑战并突出研究领域的趋势，我们确定了有希望的未来研究方向。
指导 - 普通人使用大型语言模型 -
8根据GDPR“处理”的第4（2）条，是指在个人数据或一组个人数据上执行的任何操作或一组操作，无论是通过自动手段，例如收集，记录，组织，结构，结构，存储，适应，适应，适应或变化，进行，进行，进行，咨询，咨询，咨询，通过传输，发放，分发或其他方式进行分配或委托，均可或委员会披露。9根据GDPR“个人数据”的第4（1）条，是指与已确定或可识别的自然人有关的任何信息（“数据主题”）；可识别的自然人是一个可以直接或间接地识别的人，特别是通过参考标识符，诸如名称，标识号，位置数据，在线标识符或特定于物理，生理，遗传，心理，心理，经济，经济，经济，文化，文化，文化，文化，文化，经济，经济，经济，文化或社会身份的标识符。2016/679 2016/679欧洲议会和2016年4月27日的理事会关于对自然人的保护以及对个人数据的处理以及此类数据的自由流动以及废除指令95/46/EC的保护（一般数据保护法规）；国家数据保护法也可能适用；法规（EU）2018/1725年的欧洲议会和2018年10月23日理事会关于自然人的保护，涉及联盟机构，机构，机构，办公室和机构以及此类数据的自由流动，以及废除45/2001和决策的欧洲数据（EC），欧洲第1147/2002/EC的自由运输（C） AI：数据保护的影响。
太阳能自动多功能农业机器人使用蓝牙/Android App G.Kumara Swamy，B. eee的B. gopal Dept，Priyadarshini
太阳能自动多功能农业机器人使用蓝牙/Android App G.Kumara Swamy，B. eee的B. gopal Dept，Priyadarshini女性科学技术学院Khammam。摘要 - 本文介绍了单个机器人完成的多个农业任务。要发展农业任务的效率，我们必须找到新方法。该项目介绍了一种以非常有效的方式耕种土地的新方法。这种农业机器人系统的独特性是它具有多任务的能力，可以钻，拾取和地点，播种，抽水和肥料，天气监测以在农业，造林和园艺平台上工作。项目的目的是设计，开发和制造机器人，这些机器人可以挖土壤，将种子，滚筒关闭泥浆和喷雾器以喷水，整个机器人系统在电池和太阳能的帮助下工作。世界上有40％以上的人口选择农业作为主要职业，近年来，农业中自动驾驶汽车的发展引起了人们的兴趣。引言农业的历史可以追溯到数千年，其发展是由截然不同的气候，文化和技术驱动和定义的。因此，应提出农业系统以减少农民的努力。该模型开发的模型会自动播种种子，喷洒农药并切草。第二部分介绍了相关的作品。在第三节中介绍了多功能农业机器人的拟议设计。wifi用作接收器。原型代表了改善农业播种，草切割和基于on植物的农药喷涂的农业过程的系统。本文的组织如下。第四节讨论了算法实现。在第五部分的原型结果中进行了讨论。在第六节中的工作得出了结论。相关工作，由于没有有效的设备来帮助农民。需要实施新技术。提出了想法后，设计选项将最终确定。在[1]中，Saurabh Umarkar和Anil Karwankar讨论了种子播种的过程是农业菲尔德的关键组成部分。FormanyCropvarieties，已为广泛的种子尺寸开发了高度固定的pnemanumaticplanting，从而导致沿theTravel Pate的种子间隔中的种子均匀种子分布。该系统的主要缺点是机器人仅向一个方向移动。每当有障碍物电源自动关闭时。在[2]中，M.D.I.Sujon，R.Nasirandjayasreebaidya，农业研究员determenterderminedtheefectsofsofsofvariouseedesee ding技术和机器，以及在建立种子出现植物和最终晶粒中的油籽强奸率的不同速率。机器人将对超声检测进行农业类比，以改变其位置。该系统的主要缺点是，它不是土壤的WorkwellonAlltypes。在[3]中，H.Potar Eaton，Jkatupitiya和Sdpathirana结论得出的结论是，随着熟练的播种工人几乎在减少，Bullock绘制的种植成为必需品。可以减少劳动问题。种植植物和植物种群是最大化农作物产量的急性因素。在此微控制器8051中用于输入和输出设备之间的通信。该模型的主要缺点是，它仅由一种机制组成。在[4]中，S.Kareemulla，Kshaik，Eprajwal，Bmahesh，Vreddy，该系统使农民在种子播种的基本操作中受益。该机器的操作模式很简单。有可能有效提高总产量百分比。较少。也浪费种子较少。模型的缺点是，它仅由一个机制组成。
仅供个人使用
Genex Power Limited的投资组合超过10亿美元可再生能源的产生和存储项目。该公司的旗舰Kidston Clean Energy Hub位于昆士兰州北部，将将大规模太阳能一代与泵储存水电整合在一起。Kidston Clean Energy Hub由操作50MW阶段1太阳能项目（KS1）和250MW Kidston泵送存储水电项目（K2-HYDRO）组成，并有可能进行进一步的风项目。50MW Jemalong太阳能项目（JSP）位于新南威尔士州，为Genex的投资组合提供了地理多样性。JSP在2020年12月被充满活力，现在已经全面运行。Genex的第一个电池储能系统，位于昆士兰州中部的50MW/100MWH BoulderCombe电池项目（BBP）于2023年6月实现了能量，现已完全运行。在公司开发管道中，具有400兆瓦的投资组合为400MW，可再生能源和存储项目的约2.3GW，Genex在其战略中享有良好的策略，成为澳大利亚领先的可再生能源和存储公司。
仅供个人使用
澳大利亚墨尔本； 7月23日和美国纽约； July 22, 2024: Mesoblast Limited (ASX:MSB; Nasdaq:MESO), global leader in allogeneic cellular medicines for inflammatory diseases, announced that the United States Food and Drug Administration (FDA) has accepted its Biologics License Application (BLA) resubmission for Ryoncil ® (remestemcel-L) in the treatment of children with steroid-refractory acute graft versus host disease （SR-AGVHD）。 FDA认为重新提交是完全响应，并且中材细胞预计在FDA的处方药物用户费用法案（PDUFA）目标日期为2025年1月7日。。 MESOBLAST于2024年7月8日在2024年3月底通知FDA后，剩下的CMC（化学，制造和控制）项目涉及剩余的CMC（化学，制造和对照）项目，此外，在附加的考虑之后，3阶段3阶段研究MSB-GVHD001的可用临床数据足以支持拟议的Bla for remeStem cell-sric for pediacter pediactric for pediactic for pediacter for s. 在2023年5月，FDA对Remestemcel-L进行了许可前检查（PLI），这并未导致发行任何表格483。 “我们很高兴FDA接受了我们的BLA重新提取以进行审查，并期待Ryoncil对SR-AGVHD儿童的潜在批准，” Mesoblast首席执行官Silviu Itescu博士说。 关于Ryoncil®（Remestemcel-L）中材细胞的铅产品候选者Ryoncil®（Remestemcel-L）是一种研究性治疗，包括培养的培养物扩展的间充质基质细胞，这些间充质基质细胞源自不相关供体的骨髓。 它是针对一系列静脉输注的患者给药的。澳大利亚墨尔本； 7月23日和美国纽约； July 22, 2024: Mesoblast Limited (ASX:MSB; Nasdaq:MESO), global leader in allogeneic cellular medicines for inflammatory diseases, announced that the United States Food and Drug Administration (FDA) has accepted its Biologics License Application (BLA) resubmission for Ryoncil ® (remestemcel-L) in the treatment of children with steroid-refractory acute graft versus host disease （SR-AGVHD）。FDA认为重新提交是完全响应，并且中材细胞预计在FDA的处方药物用户费用法案（PDUFA）目标日期为2025年1月7日。MESOBLAST于2024年7月8日在2024年3月底通知FDA后，剩下的CMC（化学，制造和控制）项目涉及剩余的CMC（化学，制造和对照）项目，此外，在附加的考虑之后，3阶段3阶段研究MSB-GVHD001的可用临床数据足以支持拟议的Bla for remeStem cell-sric for pediacter pediactric for pediactic for pediacter for s.在2023年5月，FDA对Remestemcel-L进行了许可前检查（PLI），这并未导致发行任何表格483。“我们很高兴FDA接受了我们的BLA重新提取以进行审查，并期待Ryoncil对SR-AGVHD儿童的潜在批准，” Mesoblast首席执行官Silviu Itescu博士说。关于Ryoncil®（Remestemcel-L）中材细胞的铅产品候选者Ryoncil®（Remestemcel-L）是一种研究性治疗，包括培养的培养物扩展的间充质基质细胞，这些间充质基质细胞源自不相关供体的骨髓。它是针对一系列静脉输注的患者给药的。ryoncil具有免疫调节特性，可以抵消通过抑制效应T细胞的激活和增殖而与SR-AGVHD相关的炎症过程，从而下调了促炎性细胞因子的产生，并使抗炎细胞募集抗炎细胞对涉及组织的募集。fda授予了Remestemcel-l快速指定，这是一种促进对填充未满足医疗需求的严重状况的开发和加快疗法的审查的过程，以及对治疗严重状况的药物的优先审查指定，并在现有治疗方面提供了重大的安全性或有效性。关于Ryoncil®的第三阶段试验（Remestemcel-L）在患有类固醇 - 难受性急性移植与宿主疾病的儿童中，在54名儿童（89％C/D级）中，在美国20个中心（89％C/d）进行了3阶段研究GVHD001/002，在美国，Ryoncil中的ryoncil中有54名儿童（89％C/d）在Ryoncil中被用作儿童的第一个治疗，用于用于响应属于属于类的儿童。1该试验符合其预先指定的主要终点，第28天的总响应（OR），70.4％对45％，p = 0.0003。在第28天的总体反应高度预测了在第100天的生存率提高（87％，而未达到第28天或p = 0.0001的患者为47％）。与来自西奈山急性GVHD国际财团（魔术）的同时数据库的一组匹配的对照组相比，接受了最佳可用疗法治疗，对Ryoncil的治疗获得了高等日期或（70％vs 43％）和高等日期100（74％vs 57％）。对中棉3阶段试验的25名儿童的结局的研究和27名对照儿童接受了魔术数据库的最佳治疗，包括ruxolitinib，显示67％的高风险儿童（地图得分> 0.29），他们获得了28天后的回应，并且在180天之后就活着，并且仅在魔法中与10％的魔术相比，这两种魔术相比仅为10％。
教NAO机器人使用加强学习在一条腿上保持平衡
3方法8 3.1模拟器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3.2环境。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.2.1方法和属性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3.4 Cartpole平衡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.4.1动作和观察空间。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.4.2奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.5 NAO机器人平衡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 3.5.1设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.5.2动作和观察空间。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.5.3奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 3.6评估。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
© 2023 IEEE。允许个人使用本材料。对于所有其他用途，无论是在现有还是未来的媒体中，都必须获得 IEEE 的许可，包括
该芯片通过引线键合到 PCB 上，并放置在温控室 (Espec SH-241) 中。使用信号发生器 (Keysight 33500B)，以 140kHz 的频率用 20 伏峰峰值 (Vpp) 15 周期方波脉冲驱动 pMUT，并使用示波器 (Keysight DSOX4024A) 捕获回声。使用高压配电盘在 TX 和 RX 模式之间切换 pMUT。值得注意的是，阵列中的所有 16 个膜都作为发射器 (TX) 脉冲，然后切换为接收 (RX) 回声信号。芯片被限制在 30 厘米长的有机玻璃管内，以最大限度地减少在没有放大电子器件的情况下由于扩散而造成的信号损失。室的温度以 10°C 为增量，从 30 到 90°C 不等。每次温度增加时，在测量之前都要观察 2 分钟的稳定时间
引用：Walker G，Lang J，Smith H（2024）关于苏格兰年轻人使用氯氮平障碍的障碍的调查，并提出了Redu
苏格兰心理福利委员会（MWCFS）于2023年9月发布了一份报告，研究了一个年轻人的死[1]。M先生因精神病障碍而接受治疗，有时类似于躁郁症，但也具有更暗示精神分裂症的症状（一些临床医生会将这种表现称为精神分裂症）。该报告的关键发现包括，尽管事实证明，由于副作用和耐受性，很难在有效剂量的抗精神病药物治疗中建立D先生，但他的持续疾病需要概述更明显的依据，以继续，改变，停止或停止药物以及这种变化的影响。这可能有助于解决抗精神病药氯氮平治疗的决策。该报告建议，苏格兰皇家精神病学院（RCPSCHEISIS）儿童和青少年教师（CAAF）探讨了苏格兰年轻人使用氯氮平是否存在障碍[1]。延迟与较差的结果有关；未经治疗的精神病的持续时间越长，病情可能会变得越来越糟，功能外的持续时间似乎急剧下降。早期治疗有可能减少这种严重的精神疾病的次要影响，例如自杀，污名，隔离和社会地位的降低[2，3]。感兴趣的是，苏格兰跨大学指南网络（标志）没有18岁以下的人的精神分裂症或精神病的具体指南。国家卫生与护理卓越研究所（NICE）指南表明，对于精神分裂症的年轻人，应考虑氯氮平，尽管疾病对药理治疗的反应并未得到充分反应，尽管顺序使用了至少两种不同的抗精神病药，均使用了6至8周[4]。标志指南131：精神分裂症的管理是最接近这样的准则，但专注于对成年人口的治疗[5]。2022年的系统综述得出结论，氯氮平在儿童期和青少年的精神分裂症通常具有良好的耐受性，并且在对其他抗精神病药的功效方面具有较高的能力。氯氮平在短期（6周）和长期（2 - 9年）中显示出优于其他抗精神病药的功效，即使在传统的抗精神病药耐药性病例中也是如此[6]。建议氯氮平被处方为一种治疗方法，部分原因是临床医生和服务使用者都可能关注或不熟悉其异常潜在的潜在危险不良影响[7]。2005年对英国（英国）跨青少年工作的所有顾问精神病医生进行的一项调查，已向83位临床医生提供，其中有59名临床医生回应（71％）。超过40％的受访者表示他们不开处方氯氮平，研究得出的结论是，那些这样做的人可能并不总是遵循最佳实践建议[2]。鉴于此证据和MWCFC建议，我们调查了与苏格兰儿童和年轻人使用氯氮平有关的任何障碍或促进者。本文报告了苏格兰境内从事儿童和青少年服务的精神科医生样本中对与克洛萨汀有关的态度和处方实践的调查的结果。