陷阱 2. 暗示性图像:人形机器人的图像经常用于说明有关人工智能的文章,即使文章的内容与机器人无关。这给读者一种错误的印象,认为人工智能工具是具象的,即使它只是从数据中学习模式的软件。
随着人工智能 (AI) 拟人化的人形机器人技术迅速发展,推出了更多像人类一样可以交流、互动和工作的自动化机器人,我们开始期待在不久的将来与人形人工智能机器人 (HAIR) 进行主动互动。除了 HAIR 技术的发展之外,COVID-19 疫情引发了我们对使用医疗保健机器人的兴趣,这种机器人具有许多实质性优势,可以克服人类在面对强传染性 COVID-19 病毒时的关键弱点。认识到 HAIR 的主动应用的巨大潜力,本文探讨了在医疗保健和患者服务中实施 HAIR 的可行方法,并提出了在医疗机构中战略性地开发和传播自主 HAIR 的建议。在讨论将 HAIR 融入医疗保健的同时,本文指出了在医疗保健服务中实施 HAIR 应解决的一些重要的伦理问题。
为了解释由 BCI 控制的人形机器人的演变,我们将解释 2045 计划,如图 5 所示,该计划旨在让人们通过化身存在,化身可以采用全息图或纳米机器人形成的身体的形式,并由四个阶段组成,计划在 2020 年完成化身 A 阶段,为下一阶段化身 B 让路,预计到 2025 年,人类大脑可以移植到人形机器人的人造身体上(Rodríguez,2011)。下一个周期“阿凡达C”预计将于2035年结束;这将使我们能够创建一个人工大脑,当人们即将死去时,他们的记忆、知识和经验可以被下载到其中。总之,2045 年的目标是实现 Avatar D,它将消除机器人机器人,转而使用纳米机器人制成的身体,纳米机器人可以基于简单的能量呈现任何形式,而不受物理身体的限制。
机器人已经存在数十年。实际上,“机器人”一词是由捷克剧作家Karelčapek于1920年首次引入的,他的剧本Rossum的通用机器人描述了用于平凡劳动的人类外观机器。1从那时起,技术创新将机器人系统扩展到了基本工业应用之外,以至于我们的工作场所和房屋中的人形机器人并不是一些牵强的想法。尽管仍处于开发阶段,但由机器人和人工智能的动态融合(AI)驱动的人形技术的快速加速正在使行业领导者更接近大众应用,生产和市场进入。改善系统的理解,再加上机器人硬件成本的下降,也使商业规模生产和应用实用。在这篇文章中,我们强调了类人动物的发展功能和应用如何使该空间成为希望捕捉我们希望成为一种范式转移技术的投资者的有吸引力的投资机会。
我站在硅谷科技实验室 Robodot 的大厅里,看着一个闪闪发光的人形机器人朝我走来。它和我差不多高,有着光滑的金属外壳和闪闪发光的蓝眼睛。那一刻,我心中充满了深深的恐惧:这个机器人是为了取代我而制造的。
本文是我们之前在 SGJ 期刊上发表的文章的更新,标题为:关于哥德尔不完备定理、人工智能和人类思维 [7]。我们对人工智能、人形机器人和未来场景的最新发展提供了一些评论。基本上,我们认为对未来更深思熟虑的方法是“技术现实主义”。
本期特刊《机器人智能前沿探索:人工智能在机器人感知、学习和决策中的应用》重点关注人工智能 (AI) 在增强机器人能力方面的变革性作用。我们旨在探索脑机接口 (BCI)、强化学习、通过计算机视觉实现的机器人感知、具有情商的人形机器人、协作机器人 (cobots)、工业 4.0 中的智能制造、智能医疗机器人、增强现实交互、自适应系统和多机器人系统等关键领域。我们诚邀您投稿,探讨人工智能如何重塑这些领域,使机器人能够在动态环境中学习、感知、协作和适应。感兴趣的主题包括用于人机交互的高级 BCI、强化学习应用、情感人形机器人的开发以及智能制造和医疗机器人领域的人工智能进步。我们期待您在这些激动人心的领域开展创新研究。谢谢!
石黑浩是日本大阪大学工程科学研究生院系统创新系智能机器人实验室的杰出教授,也是日本国际先进电信研究所 (ATR) 石黑浩特别研究所的所长。他在大阪大学工程科学研究生院完成了工程学博士学位。他是一名工程机器人研究员,专门研究智能信息学。在机器人开发方面,石黑浩博士专注于制造一个尽可能与真人相似的机器人。他的实验室的一个显著发展是 Actroid,这是一种具有逼真外观和可见行为(例如面部动作)的人形机器人。他曾获得过许多奖项,其中包括 2006 年 RoboCup(德国不来梅)最佳人形机器人奖(儿童尺寸)、2011 年大阪文化奖、2015 年文部科学大臣科学技术奖以及第六届(2020 财年)立石奖特别奖。
1简介人类机器人是一个基于人体的机器人,其整体外观。感知,处理和行动以众所周知的拟人形式体现,以模仿人体和经验的物理,认知和社会层面的某些子集。在一般的类人动物机器人中,有一个躯干,有一个头部,两个手臂和两条腿,尽管某些形式的人形机器人可能仅对腰部的一部分建模。一些类人形机器人也可能有“脸”,带有“眼睛”和“嘴”。类人生物的定义与“具有人类特征”一样简单。有许多公司出于教育或娱乐目的生产类人动物机器人。Robotis是其中之一。在本文期间,我们主要使用它们的bioloid综合机器人。每个类型机器人都有其微控制器单元,能够操纵伺服器并管理其他员工。主要目标是用一个通用的开源微控制器来控制机器人,该机器人可以以合理的价格获得。该决定是Arduino Mega 2560。
本文提出了几种用于复杂在轨高自由度机器人的任务空间控制方法。这些方法包括冗余分辨率,并考虑了在轨机器人系统的非线性动态模型。在需要复杂人形机器人视觉伺服任务的几种在轨服务操作中探索了所提出的任务空间控制方法的适用性。一个统一的开源空间机器人模拟框架,称为 OnOrbitROS,用于评估所提出的控制系统并将其行为与最先进的现有系统进行比较。所采用的框架基于 ROS,包括并再现了最终空间机器人和机械手在轨服务场景中可能遇到的主要环境条件。介绍了开发的不同软件模块的架构及其在复杂空间机器人系统上的应用。使用所提出的 OnOrbitROS 框架实现了高效的实时实现。所提出的控制器用于执行人形机器人的引导。机器人动力学被集成到控制器的定义中,并在结果部分描述了结果和实际属性的分析。