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IFAC赞助了三天通过无人机飞行和电动汽车的控制系统工程奇观的国家研讨会
sopahs-护理人与联盟健康科学学院SOPLS-药学与生命科学学院 - 肥皂学院 - 职业教育与培训学院印度的职业教育与培训学院 - 印度应用科学学院SOET SOET SOET SOET SOET SOET SOET-ENGINEMERION与技术Stadpro STADPRR
人机合作的关系规范
Brian D. Earp*, Sebastian Porsdam Mann*, Mateo Aboy, Edmond Awad, Monika Betzler, Marietjie Botes, Rachel Calcott, Mina Caraccio, Nick Chater, Mark Coeckelbergh, Mihaela Constantinescu, Hossein Dabbagh, Kate Devlin, Xiaojun Ding, Vilius Dranseika, Jim A. C.埃弗里特（Everett），鲁伊普（Everett Maximilian Kroner Dale, Simon M. Laham, Benjamin Lange, Muriel Leuenberger, Jonathan Lewis, Peng Liu, David M. Lyreskog, Matthijs Maas, John McMillan, Emilian Mihailov, Timo Minssen, Joshua Teperowski Monrad, Kathryn Muyskens, Simon Myers, Sven Nyholm, Alexa M. Owen, Anna Puzio, Christopher Register, Madeline G. Reinecke, Adam Safron, Henry Shevlin, Hayate Shimizu, Peter V. Treit, Cristina Voinea, Karen Yan, Anda Zahiu, Renwen Zhang, Hazem Zohny, Walter Sinnott-Armstrong, Ilina Singh, Julian Savulescu+, Margaret S.克拉克
一个联合学习框架，用于增强水下无人机分布式网络的数据安全和网络入侵检测
抽象的水下无人机对于科学研究，环境监测和海上操作至关重要，可以在具有挑战性的环境中收集数据。然而，他们的部署面临着低带宽，高潜伏期，信号衰减以及由于流动性和水流而导致的间歇性连通性等问题。在这些条件下，传统的集中数据处理方法效率低下，因为它们需要将大量原始数据传输到中心位置。为了应对这些挑战，本研究提出了专门针对水下网络量身定制的联合学习（FL）框架。与集中式方法不同，FL使水下无人机可以通过在本地处理数据并仅与中央服务器共享模型更新来协作训练全球入侵检测模型。这种方法可以通过确保敏感信息永远不会离开本地设备，从而降低传输过程中拦截或妥协的风险来显着提高数据安全性。此外，FL的分散体系结构固有地与水下无人机网络的动态和分布式性质保持一致。提出的框架通过利用各个无人机的局部见解来检测威胁，包括零日攻击，而无需直接暴露敏感数据，从而改善了网络入侵检测。通过保留隐私并实现协作异常检测，FL解决了水下互联网事物中的关键网络安全挑战（IOUT）。
用于建筑遗产分析的机器学习和深度学习：激光扫描和基于无人机的测量应用程序对复杂的空间网格结构
摘要：从基于现实的数据开始的3D几何形状的重建是具有挑战性的，并且由于对现有结构进行建模和建筑遗产的复杂性的困难，因此具有挑战性且耗时。本文介绍了一种方法论方法，用于对测量产出的自动分割和分类，以改善从激光扫描和摄影数据的解释和构建信息建模。的研究重点是测量19-20-21世纪后期的网状，空间网格结构，这是我们的建筑遗产的一部分，这可能需要监视维护活动，并依赖于人工智能（机器学习和深度学习），用于以下方面： 加工。专注于博洛尼亚（Bologna）的钢中的网格结构的案例研究，这项工作就数据准确性，几何和空间复杂性，语义分类和组件识别提出了许多关键问题。
基于实时视觉分析的低延迟人机听觉接口
本文提出了一种视觉听觉替代方法，以帮助视障人士理解场景。我们的方法侧重于在用户附近进行人员定位，以方便在城市中行走。由于在这种情况下出于用户安全的考虑，需要实时和低延迟，因此我们提出了一种嵌入式系统。该处理基于轻量级卷积神经网络，以执行有效的 2D 人员定位。该测量结果通过相应的人员深度信息得到增强，然后通过头部相关传递函数转录为立体声信号。本文提出了一种基于 GPU 的实现，可以在 640x480 视频流上以 23 帧/秒的速度实现实时处理。我们通过实验表明，该方法可以实现实时准确的基于音频的定位。
LIDAR来自天空：一种基于无人机的方法，用于有效的对象检测和跟踪
这篇论文是由学者的矿山带给您的，这是密苏里州S＆T图书馆和学习资源的服务。这项工作受美国版权法的保护。未经授权的使用，包括重新分配的复制需要版权持有人的许可。有关更多信息，请联系scholarsmine@mst.edu。
自主太阳能无人机中的光伏发电和电化学存储建模
开发了一种简单、高效的模拟器，用于预测光伏能的产生及其在锂离子电池中的存储，该模拟器适用于四翼自主无人机，机翼上覆盖有基于薄膜砷化镓光伏电池（III-V）的太阳能电池板。该模拟器可以预测太阳能电池板产生的有效光伏功率以及无人机飞行时的电池组电压。辐照度、太阳倾斜角和无人机欧拉角等飞行参数被视为输入参数。测得的光伏功率和电池组电压与模拟值高度一致，这使得 XSun 公司可以实际使用。这项参数研究显示了气候和地理条件对无人机自主性的影响。在晴天最佳天气条件下，无人机飞行时间可持续 12 小时。
无人机2025.cdr
•数字天空平台 - 详细信息； Challenges & Current status • Emerging Cutting Edge Technologies, Innovations, Data Driven Insights & Future Trends • Quantum Computing, IoT Integration & 5G: Enabling Faster & Reliable UAV Networks • Cyber security Challenges, Data Security & Privacy Technologies & Solutions in UAV Operations • Advanced Software Innovations & Sustainable Hardware Solutions-Make In India • Potential frontiers of UAVs and Geospatial technologies • UTM Solutions &集成•UAM，先进的空气移动性（AAM）系统 - 最新开发•自动飞行系统 - AI，机器学习，元媒体和虚拟现实的整合•数字基础架构要求•高分辨率摄像头，传感器和技术详细侦察•全球技术趋势；技术的适应和转移
俄克拉荷马州无人机系统及发射效果研讨会
座谈会的语气很明显：可以迅速采购和整合Le的suas和Le。俄克拉荷马州副官托马斯·曼西诺少将的主题演讲强调了由FPV无人机在乌克兰和全球其他冲突中出现的军事革命的重要性。一般的Mancino强调了这种无人机的成本效益，多功能性，隐身，敏捷性和心理影响，并指出“ FPV的呼声正变得像子弹的sinap一样具有标志性。”
D'Arcy, Samantha & Gonzalez, Luis Felipe (2022) 用于地球和行星探索应用的火箭发射折叠无人机的设计和飞行测试
本文介绍了一种低成本、3D 打印、折叠式无人机的设计和开发，该无人机使用商用现货 (COTS) 组件用于陆地和行星外探索应用。飞行系统的设计方式是，无人机可以自行武装、根据需要重新定位，并在降落到预定的 GPS 位置之前获得稳定的悬停姿势。除了使用 GPS 导航进行着陆外，无人机不需要任何外部输入。本文还将介绍部署系统的设计和开发，该系统使用小型高功率火箭来模拟无人机的大气部署。测试旨在证明在大气注入期间从有效载荷罐部署无人机的可行性。该项目的独特之处在于它采用了一种新颖的方法，在弹道下降时从运载车辆部署无人机，从而允许将多架小型无人机插入大气层以进行行星探索。