最大1800㎡ /H(标准清洁模式),最大。6000㎡ /H((点清洁模式)最大。 19375.04ft²/h(标准清洁模式),最大。 64583.46ft²/h((点清洁模式)6000㎡ /H((点清洁模式)最大。19375.04ft²/h(标准清洁模式),最大。64583.46ft²/h((点清洁模式)
摘要 - 在大量数据上预先限制模型,这是AI的流行趋势。但是,由于需要有效的控制动作,为机器人学习收集足够的离线培训轨迹特别昂贵。因此,大多数现有的机器人数据集是从人类专家那里收集的。我们使用称为“机器人自学”的新框架来解决此类数据收集问题,该框架要求机器人自我生成有效的培训数据,而不是依靠人类示威者。我们的关键想法是在状态空间上训练单独的数据生成策略,以自动生成具有不断增长的复杂性的有意义的动作和轨迹。然后,这些生成的数据可进一步用于训练具有强大构图概括功能的视觉策略。我们在两个视觉操作测试台上验证了我们的框架,包括一个多物体堆叠域和流行的RL基准“ Franka Kitchen”。实验表明,对自生数据进行培训的最终视觉政策可以实现需要长马机器人执行的新颖测试目标。项目网站https://sites.google.com/ view/robot-self-teaching。
通过使用高级技术和数据分析,智能城市可以建立包容性且易于使用的条件,从而满足残疾人的独特需求。这项研究旨在研究智能城市技术的好处,并制定为满足沙特阿拉伯残疾人需求的发展环境的策略。使用顺序混合方法,研究使用社会残疾模型。初始阶段涉及从沙特阿拉伯的427名残疾人中收集定量数据。此外,通过半结构化访谈获得了定性数据,该访谈的样本是沙特智慧城市倡议中雇用的四名专业人员。使用部分最小二平方结构方程建模(PLS-SEM)分析定量数据,而使用主题分析分析定性数据。定量发现揭示了测量模型的鲁棒性,并确定了智能城市计划对可及性增强,包容性信息以及健康和健康改善的显着影响。受访者表示,他们对倡议及其有效性感到满足,从而在没有歧视的情况下为他们提供平等的服务和机会。定性分析进一步揭示了主题,即可访问性,包容性设计,包容性健康计划等的技术集成。参与者指出了实施设计和方法的特殊考虑,以确保对残疾人的服务以及服务的可用性。最后,讨论了研究的含义和局限性。此外,实施基础设施和政策以确保残疾人的健康和福祉也很普遍。因此,得出结论,智慧城市倡议打破了障碍并改善了残疾人的福祉。改善医疗服务和包容性的城市规划突出了这些举措对健康和福祉的变革效应,从而促进了公平且可持续的服务环境。
摘要 - 跟踪生长植物的变化对于自动化表型和管理农作物的机器人很重要。在本文中,我们提出了一个系统,该系统使用沿农作物行的3D植物模型,以使机器人平台能够定位自身,即使存在重大变化并变形模型以使场景描述适应新测量。尤其是,由于消费者的成本效益和在真实平台上的部署易用性,我们专注于消费者RGB-D摄像机。我们的方法利用了现代的深度学习特征描述和几何信息,以获得与时间遥远会话相对应的3D点之间的匹配。然后,我们在非刚性注册管道中使用关联来获得最终结果,这是反映植物变化的3D模型的更新表示。使用标准的RGB-D传感器,我们在录制在温室中的现实世界数据集上验证了我们的方法。我们获得了植物的准确4D模型,并随着时间的推移跟踪植物特征的演变。我们通过实验表明我们的方法适用于插值植物器官的进化,这是对表型性状测量的有用结果。我们将我们的方法视为朝着野外机器人农业4D重建的相关步骤。
婴儿出生后,由于体内激素的变化,女性可能会感受到一系列不同的情绪。拥有一个新宝宝可能是一段美好的时光,但也可能非常具有挑战性。新父母感到不知所措并经历一些焦虑、担忧、抑郁、压力和困惑是很常见的。如果这开始干扰你的日常生活,你应该与你的健康家庭团队或全科医生交谈,以获得一些额外的支持。Nottshelpyourself | 产前产后心理健康围产期心理健康服务 | 诺丁汉郡医疗保健 NHS 基金会家庭中心(儿童中心)也提供支持小组,包括家长帮助和情绪健康小组 (PHEW),它们提供了一个安全的交谈和获得支持的环境。查找离您最近的家庭中心
设计以植物为导向的执行器为创建新型设备的机会提供了一个机会,例如在物理结构中体现这些品质的机器人。生长和衰减的植物杆型植物构成了生物体固有的不可预测和逐渐转换,并提出了一种直接性,响应,控制,准确性和耐用性的设计原理的替代方法。为了探讨这一点,我们为植物驱动的机器人执行器提供了原始设计空间。概念证明原型幻觉如何将诸如缓慢变化,缓慢运动,衰减和破坏之类的概念纳入机器人形式中。我们描述了为机器人构建植物驱动的辅助器所需的设计注意事项,包括有关植物力的机械性能的实验性fndings。最后,我们推测
由美国能源部(DOE)清洁能源示范办公室(OCED)管理的长期储能(LDES)示范计划旨在验证新的储能技术并增强客户和社区以更有效地整合电网存储的能力。作为该计划的一部分,从一系列旨在克服技术和机构障碍的不同技术到LDES系统在不同地理位置中的全面部署的各种技术。选择了九个项目,以总计2.86亿美元开始奖励谈判。在2024年6月进行谈判之后,OCED授予了第二个Life Smart Systems项目(SMART)项目,并在第一个项目阶段开始工作近100万美元。智能项目将位于加利福尼亚州洛杉矶县;南卡罗来纳州奥兰治堡;丹麦,南卡罗来纳州;佐治亚州亚特兰大;和洛杉矶的新奥尔良。