摘要:Grossberg的自适应共振理论的两个通用功能原理解密了所有生物学习和自适应智能的脑法规。低水平表示,这些规则整合了上下文配置的高级长期痕迹。这些普遍的编码原理导致在所有生物物种(从Aplysiae到灵长类动物)中建立了持久的脑签名。根据原始代码和大脑上下文调制的一些相关的经验发现,在本概念论文中重新审视了它们,突出了Grossberg的开拓性洞察力的潜力和开发理论解决方案的潜力,用于发育和认知机器人的智能解决方案。
摘要 —本文讨论了机器人触觉感知研究的现状、主要挑战以及未来研究的可能方向。在本文中,我将简要介绍人类触觉感知的机制,多年来,人类触觉感知的机制为机器人专家设计触觉感知框架提供了许多灵感和指导。显然,人类的触觉感知能力非常强大,主要是因为它是一个集成动态和静态压力感知、运动感知和肢体运动的系统。同样,机器人的智能触觉感知系统也应该是一个包含多模态感官输入和与机器人运动系统集成的系统。问题在于如何构建系统,以及需要什么系统。
小行星和跨阶层任务和轨迹设计CiSlunarAstrynemics大气重新进入指导和控制态度动态,决心和控制态度传感器和有效载荷 - 传感器校准•动态系统的动态系统应用于空间空间地球轨道和行星的空间范围地球轨道和行星的智慧人工机器人的智能 轨道动态,扰动和稳定性轨道确定和估计轨道碎屑和空间环境Rendezvous,相对运动,接近性操作以及对接停靠空间组装,制造,制造和服务卫星和空间Stelliteand spacecececececrationsSpaceCraft worditationSpacecraft Guidancation (SSA)连接分析和碰撞回避轨迹 /任务 /操纵设计和优化低推力轨迹多体动力学和轨迹设计< / div>
我们提出了一项关于65岁及65岁成年人的智能手表可视化研究的复制研究结果。老年人人口在全球范围内正在上升,这与他们对使用智能手表等小型可穿戴设备的兴趣不断增加,以跟踪和查看数据。智能手表对这个人群构成挑战:字体和可视化通常很小,本来可以看见。智能手表上的简洁设计如何与与衰老相关的感知和认知变化相互作用。我们复制了一项研究,该研究研究了可视化的类型和数据点的数量如何影响可听觉的感知。我们观察到75岁及以上参与者的差异的有力证据,引发了有关可视化研究和老年人的有趣问题。我们讨论了更好地理解和支持老年智能手表佩戴者的第一步,并反思我们与这种人口一起工作的经验。补充材料可在https://osf.io/7x4hq/上获得。
摘要:本文旨在总结基于灵活感测的软机器人相互作用研究的进展。首先,引入了软机器人实际应用中的最新进步,例如灵活的抓握,生物医学和环境探索。其次,提出了软机器人的运动学和动态建模方法。随后,分析了适用于软机器人的灵活感测技术,特别是针对讨论的讨论表现出圆润的多模式传感技术。然后,阐明了关于软机器人中传感和智能相互作用的当前研究状态,这表明了灵活的传感器用于固有和环境感知以及多峰传感的利用。重点是基于灵活传感器的软机器人的智能相互作用系统的分析。最后,讨论和预期基于灵活感测的软机器人相互作用研究中的潜在挑战和前瞻性方向。关键字:软机器人;灵活的传感;智能交互系统
问题的核心是有限的,并且在客户,零售商和网络提供商的激励和成本下。但是,Sense提出了一种增加新价值,满足这些有时竞争需求的解决方案,并提供具有成本效益的能源过渡。下一代智能电表,具有增强的功能,创造了新的收入来源并降低零售商的成本,这反过来又将其智能电表业务案例从负面转变为正面。这些相同的功能会产生对消费者的仪表的需求,他们可以减少能源账单并参与新的和新兴的服务。分销网络服务提供商(DNSP)可以访问他们管理未来网格并降低其运营成本所需的数据。此提交概述了所有市场参与者的好处:对于消费者,零售商和DNSP。下一代智能电表和感官软件的结合,有助于将字面的零和推出转换为胜利:获胜:赢。是否要求推出,这种方法可以改善所有人的智能计表业务案例,并将有助于加速部署。激励系统重新点燃智能电表推出
使用运动传感器技术可以将人体运动作为高维连续信号捕获。即使是从机动性有限的人捕获的情况下,重新培养数据也可能会出奇丰富。在这项工作中,我们探讨了通过运动传感器捕获的有限上身运动的使用,作为控制7度自由度的机器人臂的输入。即使是密集的传感器信号也可能缺乏可靠的高维机器人控制所需的显着信息和独立性。随着人类在这种限制的背景下随着时间的流逝而学习,可以利用对机器人的智能来更好地识别关键的学习挑战,提供有用的反馈,并支持个人,直到管理挑战。在这篇简短的论文中,我们从正在进行的研究中检查了两个未受伤的参与者的数据,以提取初步结果并分享见解。我们观察到机器人智能的机会介入,包括在所有控制方面所花费的时间,单个控制维度的不对称时间以及用户在学习方面的进步的情况。关于这些情境的机器推理可能会促进将来的新界面学习。
本研究是Ward等人的预先注册的直接复制。的(2017)第二个实验(OSF预注册,网址为:https://osf.io/5fq4r)。此复制分配了智能手机位置(在桌子上,口袋/袋子或测试室外)和智能手机电源(打开或关闭),总共六个条件。参与者完成了自动操作跨度(OSPAN)任务,依赖提示的GO/NO-GO任务以及智能手机附件和依赖性清单。假设,对于那些与智能手机(在桌子上)更接近的人(在桌子上),越来越多的注意力(即OSPAN任务)的表现会更糟,并且具有更大智能手机附件和依赖性的人会产生更大的“脑力流失”效果。使用与Ward等人相同的任务和条件。的(2017)第二个实验,本研究发现“脑部排水”效应没有复制:智能手机位置条件在O-SPAN任务或GO/NO-GO任务上的性能之间没有差异。这些发现表明,仅仅存在一个人的智能手机可能不足以影响认知表现。在智能手机是基本必需品的时候,了解这些效果至关重要。
量子计算和信息在机器人领域的应用最近引起了研究人员的关注。机器人领域一直致力于最小化机器人占用的空间,并使机器人“更智能”。机器人的智能在于它对周围环境和用户输入的敏感性,以及它对它们做出反应的能力。机器人中的量子现象确保机器人占用更少的空间,量子计算能够有效地处理大量信息,从而使机器人更智能。Braitenberg 车辆是一种简单的电路机器人,它根据传感器接收到的输入移动。在此基础上,我们提出了一种量子机器人车辆,它比简单的 Braitenberg 车辆更“智能”,能够理解复杂的情况,并根据存在的障碍物自行导航。它可以检测无障碍路径并相应地自行导航。当有多个可用路径时,它还会从用户那里获取输入。当在地面上别无选择时,它可以将自己空运离地面。由于这些飞行器能够对周围环境做出反应,因此这个想法可用于构建人工生命和遗传算法、太空探索和深地探索探测器,以及成为国防和情报部门的得力工具。