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以 75 岁以下人群为目标，采用基于药物风险的方法优化药物整合：一项观察性研究
Justine Perino、Amandine Gouverneur、Fabrice Bonnet、Marin Lahouati、Noelle Bernard 等人。以 75 岁以下人群为目标，采用基于药物风险的方法优化药物协调：一项观察性研究。 Thérapie，2021 年，�10.1016/j.therap.2021.06.003�。�hal- 03328620�
机器人：机器人群的空中编程
摘要 - 空气编程（OTAP）是操作大型低功率无线部署（例如无线传感器或群机器人）时的重要功能。OTAP，以考虑到与网络的低功率无线性质相关的有限的通信带宽，不可靠性和较大的延迟，以及正在更新的微控制器的约束性质。本文介绍了一种针对机器人群的OTAP解决方案Robotap，可作为开源实现。Robotap设计为简约，OTAP模块和引导加载程序的闪光足迹分别低于1 kb / 4 kb。它被设计为快速：我们在不到2.3 s的时间内显示了18 kb图像的完整更新。最后，Robotap是安全的：我们在使用ARM CryptoCell-310硬件加速度，相同安全程序的软件实现或根本没有安全性的软件实现时，在NRF52840和NRF5340上进行了比较。索引术语 - otap，microcontroller，swarm，security，robotics
心血管疾病及其子类别与慢性阻塞性肺疾病的严重程度之间的关联：一项基于中国医院人群的大型横断面研究
背景：当前的证据表明心血管疾病（CVD）在慢性阻塞性肺疾病（COPD）的进展中起作用。但是，CVD与COPD的严重程度之间的关系仍然不足。因此，本研究旨在阐明CVD与COPD的严重程度之间的关联。方法：在这项涉及7,152个患者的横断面研究中，采用了逻辑回归，亚组和灵敏度分析来评估CVD，其子类别和COPD的严重性之间的关联。结果：多变量逻辑回归分析表明，CVD和高血压与COPD严重程度保持独立（P <0.001）。与没有CVD相比，CVD患者的严重COPD或非常严重的COPD的风险高1.701倍，而与没有高血压的患者相比，高血压患者患严重或非常严重的COPD的风险高1.686倍（P <0.05）。亚组分析表明，CVD和COPD严重程度之间的关联在男性中保持稳定，患者≤70岁，> 70岁，年龄> 70岁，BMI <24 <24或≥24kg/m 2，从未吸烟，而冠状动脉疾病仅与COPD严重性相关，仅与COPD严重性相关。此外，高血压与男性的COPD严重程度，≤70岁的患者，> 70岁> 70岁，BMI <24 <24或≥24kg/m 2，从未吸烟。敏感性分析重新确定了CVD与高血压与COPD严重程度的鲁棒性，这些患者排除了支气管扩张，结核，肺癌，肺癌，肺部高血压，肺心脏病和糖尿病（P <0.05）的患者。
利用健康人群变异性进行深度学习无监督脑 FDG PET 异常检测
无监督异常检测是一种常用的神经成像数据分析方法，因为它可以从未标记的数据中识别出各种异常。它依赖于重建特定于受试者的健康外观模型，受试者的图像可以与该模型进行比较以检测异常。在文献中，异常检测通常依赖于分析受试者的真实图像与其伪健康重建之间的残差图像。然而，这种方法有局限性，部分原因是伪健康重建不完善，并且缺乏自然阈值机制。我们提出的方法受到 Z 分数的启发，利用健康人群的变异性来克服这些限制。我们对 ADNI 数据库中的 3D FDG PET 扫描进行的实验证明了我们的方法在准确识别模拟阿尔茨海默病相关异常方面的有效性。
在气候变化和灾难的背景下，国际保护人群流离失所的人：一种实用的工具包
5联合国难民高级专员的报告：第二部分：全球难民契约，联合国文件A/73/12（第二部分）（2018年）（2018年）（全球难民契约）第8段。6同上，第61段（省略引用）。7全球紧凑型，用于安全，有序和常规迁移，UNGA Res 73/195（2018年12月19日）（全球迁移的全球紧凑型）目标2，第18（h）段。8全球契约（n 5）第63段。9迁移的全局契约（n 7）第18（h） - （l）段。10参见例如凯特·贾斯特拉姆（Kate Jastram），“气候变化和跨境流离失所：法院，政府和国会可以采取什么措施来改善美国的选择权”（2024）56 Case Western Western Reserve国际法杂志209； Chiara Scissa，“气候变化，欧盟移民法也应该改变吗？意大利的见解'（2022）欧洲法律研究杂志5； Chiara Scissa，Francesca Biondi Dal Monte，Matthew Scott，Margit Ammer和Monika Mayrhofer，“意大利，奥地利和瑞典的法律和司法反应”，Völkerrechtsblog（2022年10月19日）。 有关在气候变化和灾难中涉及流离失所的国内案例法的例子，请访问全球战略诉讼委员会，Earth Refuge，Raoul Wallenberg Institute和Zolberg移民与流动性研究所开发的Cligiglaw数据库。意大利的见解'（2022）欧洲法律研究杂志5； Chiara Scissa，Francesca Biondi Dal Monte，Matthew Scott，Margit Ammer和Monika Mayrhofer，“意大利，奥地利和瑞典的法律和司法反应”，Völkerrechtsblog（2022年10月19日）。有关在气候变化和灾难中涉及流离失所的国内案例法的例子，请访问全球战略诉讼委员会，Earth Refuge，Raoul Wallenberg Institute和Zolberg移民与流动性研究所开发的Cligiglaw数据库。
人口统计学在欧洲的透视人群中的影响...
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通过数据驱动的共享控制方法降低机器人群的认知负载
摘要 - 多种机器人系统在医学，环境监测等各种领域的多种影响都增加了。尽管有明显的优势，但群体的协调对人类运营商带来了重大挑战，尤其是关于有效控制机器人所需的认知负担。在这项研究中，我们提出了一种新的方法，可以使人类操作员有效控制多个机器人的运动。利用共享控制数据驱动的方法，我们使单个用户能够控制与群体的姿势和形状相关的9度自由度。我们的方法是通过在模拟的3D环境中进行的实验运动进行了评估的，该环境具有狭窄的圆柱路径，可以代表例如血管，工业管道。使用经验后的问卷评估了认知载荷的主观测量，并比较了系统的不同级别的自主权。结果表明，与传统的远程操作技术相比，操作员认知负载的大幅减少，伴随着任务绩效的提高，包括减少完成时间和与障碍的接触实例更少。这项研究强调了我们方法在增强人类机器人相互作用和提高多机器人系统中运行效率方面的效率。
原创研究使用即时糖化血红蛋白 (HbA1c) 对 67 岁人群进行糖尿病和糖尿病前期筛查对健康的影响
1 丹麦维堡地区医院血管外科血管研究组； 2 丹麦奥胡斯大学医院胃肠病学系； 3 丹麦奥胡斯大学临床医学系； 4 丹麦奥登塞大学医院心胸外科和血管外科部； 5 丹麦奥登塞南丹麦大学临床研究系； 6 丹麦奥登塞大学医院动脉疾病个性化治疗精英中心 (CIMA)； 7 丹麦奥胡斯大学生物医学系； 8 丹麦奥登塞 Steno 糖尿病中心； 9 丹麦奥胡斯大学公共卫生系； 10 丹麦奥胡斯大学全科医学实践研究单位； 11 丹麦奥胡斯大学医院奥胡斯 Steno 糖尿病中心
大规模、基于人群的 ACE 筛查。Laura M. ...
致谢：作者感谢参与的家庭、南加州儿童研究社区顾问委员会提供的宝贵指导，以及早期人类和生命周期发展计划和奥兰治县儿童医院的敬业工作人员，他们的努力使得这项工作成为可能。