与基于卷积神经网络(CNN)相比,我们研究了基于变压器的行人检测模型较低性能的原因。CNN模型会产生密集的行人建议,单独完善每个建议,然后对其进行非最大抑制(NMS)的跟进,以产生稀疏的预测。在争论中,变压器模型每个地面真相(GT)行人盒选择一个建议,然后从中选择了正面的正态。所有其他建议,其中许多与选定的建议高度相似,都通过了负梯度。尽管这导致了稀疏的预测,从而消除了NM的需求,但在许多类似的建议中,任意选择,有效的训练和较低的行人检测准确性。为了减轻问题,我们建议基于Min-Cost-Flow的配方,而不是常用的Kuhn-Munkres匹配算法,并纳入了诸如每个地面真相盒的约束,并且与一个建议的提案相匹配,并且许多同样好的建议可以与单个地面真相盒相匹配。我们提出了基于匹配算法的第一个基于变压器的行人检测模型。广泛的实验表明,我们的方法达到了3个失误率(较低)3。7 /17。4 /21。8/8。3/2。0在Eurocity / tju-traffic / tju-校园 /城市专家 /加州理工学院数据集中,而4个。7/18。7/24。8/8。5/3。 1通过当前的sota。 代码可从https://ajayshastry08.github.io/flow_ matcher 获得。5/3。1通过当前的sota。代码可从https://ajayshastry08.github.io/flow_ matcher
该项目旨在改善和延伸圣达菲的理查兹大道,从罗迪欧路延伸至塞里洛斯路。理查兹大道拟从 GCCC 路延伸至 Siringo 路南侧,这将需要对 Arroyo de Los Chamisos (ADLC) 南侧现有的多用途步道进行更改。WSP 被要求调查各种路线和几何形状,以便在理查兹大道延伸段上提供人行地下通道,并得出结论认为地下通道是可行的(见图 1)。拟建的人行地下通道将建在拟建的 ADLC 大桥正南,可满足多用途步道和道路的走廊几何要求。地下通道包含一条 10'-0” 宽 x 9'-0” 高的小路,穿过人行地下通道,有清晰的场地线接近和穿过多用途步道的地下通道。地下通道长约 80 英尺。还设有平交道。
在发布政策中指定了此版本的手稿的重复使用条款和条件。使用受版权保护的作品需要权利持有人(作者或出版商)的同意。可根据创意共享许可证或发布者的定制许可提供的作品可根据其中包含的条款和条件使用。有关更多信息和条款和条件,请参见编辑网站。此项目是从IrisUniversitàPolitecnicadelle Marche(https://iris.univpm.it)下载的。引用时,请参阅已发布的版本。
本材料特刊(MDPI)题为“人行道和道路基础设施的先进材料”,旨在为研究人员和科学家提供一个独特而有意义的机会,以提出与这个重要主题相关的新想法。随着技术的快速发展以及与人行道和道路基础设施相关的技术挑战的日益复杂性,这个特刊是在关键时期的。因此,相关领域的研究人员和科学家被邀请提交与有关路面系统的创新或高性能材料有关的主题,可持续性,弹性和回收,新兴或智能材料和技术的创新或高性能材料,以及用于公路材料的高级设计和优化的方法。相关领域的研究人员和科学家被邀请提交与有关路面系统的创新或高性能材料有关的主题,可持续性,弹性和回收,新兴或智能材料和技术的创新或高性能材料,以及用于公路材料的高级设计和优化的方法。
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与前几年一致,在原始数字方面,加利福尼亚,佛罗里达州和德克萨斯州的死亡人数最多。一起,这三个州在2024年上半年占所有行人死亡的三分之一以上(35%)。但是,它们仅占美国人口的28%。这三个倾向于有更温暖的气候(可能会促使更多的人走路)和大型城市中心(导致更多潜在的车辆冲突)这一事实可能有助于解释这一差距。图5说明了这些数据。
“低空运输是低空经济中的核心应用程序,许多通用的公司和地方政府都在这一领域努力。传统的直升机目前仍然是主要运输设备。尽管基础设施和规则的连续技术进步和改进,但使用新的EVTOL飞机的低空运输将成为群众的共同选择,”低空经济的专家Dong Zhiyi说。
摘要 - 机器人要探索联合学习(FL)设置至关重要,在这些设置中,几个并行部署的机器人可以独立学习,同时还可以彼此分享他们的学习。现实世界中的这种协作学习要求社交机器人动态适应不可预测和不可预测的情况和不同的任务设置。我们的工作通过探索一个模拟的客厅环境来帮助解决这些挑战,在该环境中,机器人需要学习其行为的社会适当性。首先,我们提出了联合根(FedRoot)平均,这是一种新型的体重聚集策略,它使客户从基于任务的学习中进行学习。第二,为了适应具有挑战性的环境,我们将Fedroot扩展到联合潜伏的生成重播(FedLgr),这是一种新颖的联盟持续学习(FCL)策略,该策略使用基于FedRoot的重量聚集,并将每个客户嵌入了每个客户的生成器模型,以促进伪造的功能嵌入,以使知识的特征嵌入者忽略了一种资源良好的效果。我们的结果表明,基于FedRoot的方法提供竞争性能,同时也导致资源消耗量大幅度降低(CPU使用率高达86%,GPU使用率高达72%)。此外,我们的结果表明,基于FedRoot的FCL方法的表现优于其他方法,同时还提供了有效的解决方案(最多84%的CPU和92%的GPU使用率),FedLGR在评估中提供了最佳结果。
神经干细胞(NSC)位于定义的细胞微环境中,利基市场,该环境支持新生神经元的产生和整合。围绕NSC围绕NSC及其与神经发生的功能相关的机制尚待理解。在果蝇幼虫大脑中,皮层胶质(CG)包含膜腔中的个体NSC谱系,将干细胞种群和新生神经元组织成刻板的结构。我们首先发现CG围绕谱系与谱系相关的细胞不论其身份如何,表明谱系信息构建了CG架构。然后,我们发现使用保守的配合物具有时间控制的差异粘附机制支持了NSC谱系的单个包围。通过同粒神经相互作用通过同一谱系的细胞之间的强烈结合,而通过Neurexin-IV和NSC谱系之间存在较弱的相互作用,则具有强烈的结合。神经胶质的丧失导致NSC谱系结合在一起,并在变化的CG网络中,而神经毒素-IV/包装器的丢失会生成更大但定义的CG腔室,将几个谱系分组在一起。在这些条件下,新生神经元的轴突投射也发生了变化。此外,我们将这两种粘附复合物的丧失与最终成年人的运动多动症联系起来。总的来说,我们的发现确定了在单个干细胞的规模上建立神经源性生殖位的粘连带,并提供了在发展过程中成年成人行为的概念证明。
