Themis战斗UGV提供了对机动单位的高精度直接支撑,并充当力乘数。配备了Wahaj的自动稳定,双枪蝎子远程控制的武器站(RCWS),高级传感器和控制系统,Themis Combat combat ugvs允许UNITS允许单位在最大的支架距离内评估和吸引敌人,从而提高力量保护和增加。
Aberystwyth自然地形无限制的机器人技术 - Antur或Welsh“冒险” - 是Aberystwyth University的计算机科学系与Pwllpeiran之间的合作。自主农业,最后一英里的送货服务和自动驾驶越野车都可以在新的大型机器人测试床上进行步调,该机器人测试床可以进入500公顷的土地,从光滑的草地到沼泽,岩石和泥土,再加上11.5 km的轨道。该站点分为两个不同的区域,每个区域都有带有互联网和电源的8 m x 20 m安全车间/办公室的支持。这些由4.9 kWP太阳能电池板和20 kWh的电池供电,可在240V和5000VA时提供AC。在大多数地方有洛万门口覆盖该区域和手机覆盖范围。该设施在Aberystwyth的Penglais校园上得到了最先进的电子和机械研讨会的补充。
1。引言在机器人技术领域,尖端技术的融合为重新定义自动系统功能的创新解决方案铺平了道路。该项目标志着这一轨迹的重大大步,引入了以双重控制范式语音和蓝牙为特色的智能机器人车辆。机器人车辆将接受用户语音命令并执行给定的用户任务,而没有人类的存在,可以通过用户语音输入来控制机器人。机器人可以通过用户语音输入操作。它需要一个Android应用来通过蓝牙HC-05模块进行通信。然后,机器人车辆可以借助超声传感器模块感知对象。对于硬件,自定义的Arduino将控制用于运行机器人车辆的电机。超声传感器与Arduino在突然障碍物检测中自动制动车辆的帮助。避免机器人目前在人类无法进入的危险区域中使用。它可以很容易地识别声音。在此设计中,使用微控制器的Android应用程序用于所需的任务。用蓝牙技术促进了应用程序和机器人之间的连接。这项工作的核心目标是创建一种机器人车辆,能够通过与用户无缝互动来执行用户定义的任务。由专用的Android应用程序促进的语音控制集成使用户可以直观地与机器人工具进行通信。同时由HC-05模块启用的蓝牙连接提供了额外的控制层,增强用户可访问性并扩展了车辆的操作范围。此中央控制单元可以解释语音命令和蓝牙输入,从而授权机器人车辆自治,以有效地浏览其环境。补充这些控制功能是超声波传感器模块,可确保实时障碍物检测并促进自动制动以提高安全性。在机器人技术中,为智能机器人车提供了语音和蓝牙控制的无缝集成。其双控制能力,再加上避免障碍物,为自主系统设定了新标准。因此,无缝特征诸如障碍物控制和声音以及机器人的蓝牙控制能力。
摘要:智能化是未来汽车行业的发展趋势。智能设备要求车辆的动态控制可以根据决策计划的轨迹输出来完成轨迹跟踪,并确保车辆的驾驶安全性和稳定性。但是,紧急情况引起的轨迹限制规划和严格的道路条件将增加轨迹跟踪和无人车辆稳定控制的困难。鉴于上述问题,本文研究了分布式驱动器无人车辆的轨迹跟踪和稳定性控制。本文应用了分层控制框架。首先,在上部控制器中,提出了算法后的自适应预测时间线性二次调节器(APT LQR)路径,以考虑轮胎的动态稳定性性能,以获取所需的前轮驱动角度。DDAUV的横向稳定性是基于相位平面确定的,在改进的滑动模式控制(SMC)中,滑动表面进行进一步调节,以获得所需的额外偏航矩,以协调路径后跟随和横向稳定性。然后,在下部控制器中,考虑到四个轮胎的滑动和工作负载,建立了全面的成本功能,以合理地分配四个轮毂电动机(IWM)的驾驶扭矩,以生成所需的额外偏航矩。最后,建议的控制算法通过硬件(HIL)实验平台验证。结果显示了以下路径,并且在不同的驾驶条件下可以有效地协调横向稳定性。
提出了一种基于多机构增强学习的方法,以应对捕获无人接地车辆(UGV)的逃避焦油的挑战。最初,本研究介绍了针对合作UGV捕获的环境和运动模型,以及明确定义的直接捕获成功标准。将注意力集成到软演员批评(SAC)中的注意机制已杠杆化,将注意力集中在与任务有关的关键状态特征上,同时有效地管理较少相关的方面。这使捕获代理可以专注于目标代理的范围和活动,从而增强追求期间的协调和协作。关注目标代理的重点有助于完善捕获过程,并确保对价值功能的精确估计。多余的活动和不产生的场景的重新产生会增强效率和鲁棒性。此外,注意力加权动态适应环境变化。要解决在iOS中引起的有限激励措施 - iOS带有多个车辆捕获目标的动力,该研究引入了改进的奖励系统。它将奖励功能分为个人和合作组成部分,从而优化了全球和本地化的激励措施。通过Fa-Div>捕获UGV之间的合作协作,这种方法削弱了目标UGV的动作空间,从而成功地捕获了结果。与以前的SAC算法相比,提出的技术表明捕获成功增强。模拟试验和与替代学习方法的比较验证了算法的有效性和奖励函数的设计方法。
参考文献 (a) 联合旅行条例 (JTR) (b) DTR 4500.9-R,国防运输条例,2023 年 8 月 (c) 个人财产托运指导指南 (PPCIG) (d) 国防部 2015 年 10 月 28 日指令 1315.18 1. 资格 a. 在美国大陆 (CONUS) 和美国大陆以外 (OCONUS) 运送私人车辆 (POV) 的资格要求在参考文献 (a) 第 5 章中概述。 b. 无法将 POV 运送到永久工作地点 (PDS) OCONUS 的情况在参考文献 (a) 第 5 章中描述。 c. 通知任务分配或计划离职或退休日期并不构成授权以政府费用转移 POV。成员亲自采购不符合参考文献 (a) 至 (d) 中要求的个人财产或车辆的转移或储存将不会获得报销。有关在非外国地区 OCONUS 购买 POV 的规定在参考文献 (a) 中概述。e。有关 POV 运输的限制和限制可在参考文献 (c) 中找到,这些限制和限制位于国防个人财产系统 https://www.ustranscom.mil/dp3/pdfs.cfm 中。POV 运输资源也可在 www.pcsmypov.com 和军事一站式服务 https://www.militaryonesource.mil 上找到。
申请时间:2024年3月4日星期一至2024年3月22日星期五23:59 申请方法:仅通过电子邮件发送至ffparking.app@gmail.com(※今年不接受回邮明信片。请注意,不接受明信片。) 必填信息:请在电子邮件的主题行中使用“持卡人姓名_友谊节车辆介绍申请”。 ①姓名(汉字及英文) ②出生年月日(公历) ③国籍(注1) ④性别 ⑤住址 ⑥电话号码(注2) ⑦车辆牌照 ⑧希望入境日期(5月18日(周六)或5月19日(周日)中的任意一个) ⑨残疾程度(使用轮椅时请注明) 是否希望包括看护者在内的乘客随行(1名成人和最多2名同住的儿童。儿童须在15岁以下) ⑩看护者:上述①至⑥的信息(注1) ⑪儿童1:上述①和②的信息 ⑫儿童2:上述①和②的信息 注释1:如果包含日本国籍以外的人,请按照英文版的申请指示进行操作。 注2:无法通过设置为拒绝保留号码的电话号码进行申请。 注意事项1.友谊节当天,可在指定的周六或周日上午 10 点至下午 4 点入场。 2.信息不完整或人数等不符合要求的申请将被视为无效。 3.已获准入境的车辆将会在四月底左右收到一封电子邮件。请查看详细信息并
被分配到 NSA Souda Bay 的无人陪同成员被授权在希腊海关记录中携带一辆私人车辆 (POV),费用由政府承担。但是,如果您参加陪同旅行,则您有权自费进口第二辆免税车辆。抵达后,请前往个人财产运输办公室 (PPSO) 的生活质量车辆处理中心办理登记手续,以启动 POV 提货流程。您必须在车辆抵达希腊后 45 天内认领您的车辆。查看您需要的文件以及在 NSA Souda Bay 领取 POV 并进行登记所需的步骤,请参阅入境 POV 清单。如果您自费运送车辆,则必须通过报关行安排入境口岸的海关清关。入境口岸是比雷埃夫斯,位于希腊大陆,因此您还必须安排将您的车辆通过渡轮运送到克里特岛。您的车辆抵达时,您必须持有有效的州驾驶执照、纸质车辆所有权证、车辆登记和在希腊有效的保险。目前,希腊海关不会接受您的电子所有权证明,除非您出示实际车辆所有权的硬拷贝,否则不会将车辆交给您。如果车辆上有留置权人,您必须在出发前向银行申请纸质所有权证明。如果您没有任何这些文件,您的车辆将在入境口岸被希腊海关扣留。 *注意* 希腊法律通常不承认婚姻财产的概念,因此请确保您运往希腊的车辆的所有权属于您,而不是仅属于您受抚养人的名下。 *注意* 目前,希腊要求的最低车辆保险范围为 100,000 欧元(财产损失)和 500,000 欧元(人身伤害)。希腊政府将摩托车、轻便摩托车和迷你自行车视为 POV。确保您将这些物品作为 POV 运输。您可以将摩托车作为家庭用品运输,但首先要获得 PPSO 的许可。希腊当局在批准通关前会仔细检查所有个人财产货物。如果您计划运输摩托车、轻便摩托车或迷你摩托车,军人和平民均需持有有效的州驾照(含摩托车认可)并成功完成当前摩托车安全基金会 (MSF) 培训。NSA Souda Bay 可能并不总是提供课程,因此骑手最好在美国完成培训。请联系 NSA Souda Bay Safety 办公室了解详情。Quality of Life 车辆处理中心位于 49A 号楼。客户服务时间为周一至周五,上午 8 点至下午 3 点。如有任何问题,请发送电子邮件至:Souda Bay 车辆处理中心
nips法规•当被问及在北爱尔兰购买电子烟/蒸发装置时必须多大年龄,五分之一(58.3%)的年龄差三分之二及以上。•几乎五分之一(19.9%)说,他们意识到有关向未满18岁的人出售尼古丁吸入产品的法律的变化。•被告被告知,最近已引入立法,这是将NIP(电子烟)(电子烟)出售给18岁以下并购买或尝试购买此类产品的任何罪行。超过五分之一(22.3%)说,他们确实回想起了最近的广告。•受访者被视为意识到NIPS广告系列,如果提示时他们至少回忆起以下内容之一:广播广告或广告系列图像。总体而言,超过五分之一(22%)的人召回/听到至少一种方法。•被询问该广告是否鼓励他们支持新立法,这使得将NIP(电子烟)(电子烟)出售给18岁以下并购买或尝试购买此类产品的任何人都代表18岁以下的人。十分之七(71.7%)说是这样做的。•超过五分之一(83.1%)说广告非常令人发指。
摘要旨在对与儿童行人车辆碰撞(PMVC)的风险因素有关的最佳可用证据进行全面审查,并确定已建立和新兴的预防策略。方法是通过在过去30年内搜索Medline,Embase,Transport,Safetylit,Cinhal,Scopus和Psycinfo中列出的英语出版物来识别有关风险因素的方法。结果,该最新的审查使用道路安全系统方法作为新的镜头来检查影响儿童行人安全的三个风险因素域(建筑环境,驾驶员和车辆)以及四个交叉探讨关键问题(可靠的碰撞和暴露数据,干预措施,基于证据的策略政策和截言式的协作)。过去30年进行的结论研究已广泛报道了儿童PMVC风险因素。现在面临的挑战是如何将这些发现转化为行动并干预以降低全世界的儿童PMVC伤害和死亡率。