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BEHAVIOR-1K：具有 1,000 个日常活动和现实模拟的具身 AI 基准
摘要：我们提出了 BEHAVIOR-1K，一个以人为本的机器人综合模拟基准。BEHAVIOR-1K 包括两个部分，分别由“您希望机器人为您做什么？”这一广泛调查的结果指导和推动。第一个部分是定义 1,000 种日常活动，基于 50 个场景（房屋、花园、餐厅、办公室等），其中有 5,000 多个对象，并标注了丰富的物理和语义属性。第二个部分是 O MNI G IBSON，这是一个新颖的模拟环境，它通过逼真的物理模拟和刚体、可变形体和液体的渲染来支持这些活动。我们的实验表明，BEHAVIOR-1K 中的活动是长期的并且依赖于复杂的操作技能，这两者对于最先进的机器人学习解决方案来说仍然是一个挑战。为了校准 BEHAVIOR-1K 的模拟与现实之间的差距，我们提供了一项初步研究，研究如何在模拟公寓中使用移动机械手学到的解决方案转移到现实世界中。我们希望 BEHAVIOR-1K 的人性化本质、多样性和现实性能够使其对具身化 AI 和机器人学习研究有价值。项目网站：https://behavior.stanford.edu。
有效的有机Terahertz发电机，具有极宽的Terahertz分子振动模式范围
对于非线性光学材料作为有效的宽带Terahertz（THZ）波发电机，在THZ频率范围内具有较大透明度的低吸收器非常重要。在这项研究中，我们报告了有效的有机THZ波发电机，2-（4-羟基霉菌 - 霉菌）-1-甲基喹啉4-溴苯磺酸盐（OHQ-BBS）单晶。有趣的是，OHQ-BBS晶体在THZ频率区域的无分子振动模式范围从1.7到5.1 THz，吸收系数<20 mm-1。通过光学整流使用1300 nm波长的130 FS泵脉冲，OHQ-BBS晶体在1.2-5.5 THz的范围内生成极宽，无凹坑的THZ波。此外，还达到了从广泛使用的Znte无机晶体产生的场高20倍的THZ电场。因此，OHQ-BBS单晶是多个THZ光子应用的高度有希望的材料。
具有轨至轨转换功能的 1 nS 1 V 低于 1 µW 线性 CMOS OTA ...
摘要：本文介绍了一种低跨导（0.62-6.28 nS）和低功耗（28-270 nW）的运算跨导放大器 (OTA)，适用于生物医学传感器接口中的低频模拟前端。所提出的 OTA 基于通道长度调制效应实现了一种创新的高线性电压-电流转换器，可进行轨到轨驱动。在 1 V 电源和 1 V pp 非对称输入驱动下，电流-电压特性的线性误差为 1.5%，而输出电流的总谐波失真 (THD) 为 0.8%。对于对称 2 V pp 输入驱动，线性误差为 0.3%，而 THD 达到 0.2%。线性度对于失配和工艺电压与温度 (PVT) 变化具有很强的鲁棒性。跨导温度漂移为10 pS/◦C。原型电路采用180纳米CMOS工艺制造。
电子膨胀阀开度对恒温恒湿箱系统性能的影响
EEV) 具 有流量调节范围大 、 反应迅速 、 控制精确等特点 [9] , 在定频机组中的应用愈发受到关注 [10] 。 郝文洋 等 [11] 利用电子膨胀阀代替毛细管作为恒温恒湿箱的 节流装置进行实验研究 , 发现改进后箱体温湿度控制
融合思维与机器：探究认知架构与生成模型的融合以实现一般具身智能
认知架构与生成模型是实现一般具身智能的两种截然不同的方法，本文探讨两者的初衷、实现方式和优缺点，旨在将其融合为一般具身智能，以发挥其优势，补足其弱点。首先，通过分析两者不同的应用场景和进一步研发的难点，探索两者之间的潜在协同作用和可能的整合策略。然后，通过结合认知架构（模拟类人认知过程）和生成模型（擅长根据学习模式生成新内容）的优势，实现创建具有增强整体能力的具身智能的目标。最后，本文结合示例，提出了一个综合框架，展示了如何集成认知架构、生成模型和其他人工智能方法以实现一般具身智能。
朴茨茅斯海军造船厂
索具工：（72R）索具工选择、安装和使用电缆、绳索、卸扣、梁夹、支撑架和其他重物处理设备来提升、移动和定位重物。索具工使用复杂的多点悬挂技术，通过倾斜、下沉和转动悬挂的负载，在障碍物上方、下方和周围移动。其他职责包括制造、安装和维修固定索具和活动索具以及钢丝绳或纤维绳物品，例如吊索、牵引绳、钢丝绳网和其他船舶索具和重物处理设备。索具工指导起重机和类似设备的操作，并规划间隙和安全因素。他们通过布置和处理泊位缆绳和滑车、将缆绳拉到系缆桩或系船柱上、通过操作绞盘拉动缆绳以及执行类似任务来协助船舶停靠操作。索具工与船舶建造工一起进行码头建设以及在停靠操作期间对船舶进行定位。
在电解质中的液晶相间的原位形成，具有无柔软的模板效应，可用于双电极电池
Zn/MNO 2电池由双重沉积反应驱动，是在水性系统中实现高能量密度的突出途径。引入最初的双电极（阳极/阴极）构型可以将能量密度进一步提高到200 WH kg -1以上，但由于Zn/MNO 2沉积和剥离的可逆性差而导致的循环寿命有限。从材料合成中的软模板策略中汲取灵感，在这里，我们将这种方法应用于电沉积和剥离，并设计原位形成的液晶相间。通过仅将0.1 mM的表面活性剂分子掺入电解质中来实现，这可以诱导有利的C轴向取向沉积六边形Zn和MNO 2。这种增强后随后增加了沉积/剥离可逆性，并促进了双电极电池的循环寿命，在〜950周期后实现了80％的容量保留。这种液晶相间化学也有很大的希望，可以在其他晶体系统中调节沉积，为下一代高能密度和基于水性化学的长期储能打开了令人兴奋的研究方向。
公告第 令和6年11月13日 - 296 号
4天前 — 发货地点：日本航空自卫队春日空军基地。 产品名称。 规格。 单位 | 数量 单价。 金额。 备注。 监控摄像机。 Hi-Tech Inter。 AD。 HIC-SE 400。 单位。 1. 安装支架。 监控摄像机。 Hi-Tech Inter。
高温超导薄膜与超导机理研究
当需要一个低噪声 ，超 稳定 ， 高分辨率的偏置电 压时 ， DC205 是您正确的选择 。 它的双极四象限 输出可提供具微伏分辨率的高达 100 伏电压。其 电流可达 50 mA 。在 4 线模式下 （ 远程感测 ）， 此仪器会校正引线电阻 ， 从而为您的负载提供 准确的电势。 DC205 在 24 小时内的输出稳定性 为出色的 ±1 ppm 。 采用线性电源 ， 用户完全无 需担心高频噪声。