关键词:自动化、匹配、真正射影像、无人机 摘要:本文介绍了一种利用无人机平台获取的图像生成真正射影像的摄影测量方法。该方法是一种自动化的多步骤工作流程,由三个主要部分组成:(i) 通过基于特征的匹配和共线方程/束块调整进行图像定向,(ii) 使用能够管理多幅图像的相关技术进行密集匹配,以及用于 3D 模型纹理化的真正射影像映射。它允许对稀疏的收敛图像块进行自动数据处理,以获得最终的真正射影像,其中考虑了诸如自遮挡、鬼影效应和多重纹理分配等问题。本文通过一个关于无人机飞越意大利拉奎拉圣玛丽亚教堂的真实案例研究,阐述和讨论了不同的算法。最终结果是一张严格的真正射影像,用于检查大教堂的屋顶,该教堂在 2009 年的地震中遭到严重损坏。
理论密码学的核心原则是研究实现给定密码原语所需的最小假设。Goldwasser、Kalai 和 Rothblum [CRYPTO 2008] 引入的一次性存储器 (OTM) 就是这样一种原语,它是一种经典功能,以非交互式 1-out-of-2 不经意传输为模型,并且对于一次性经典和量子程序而言都是完整的。众所周知,在经典和量子设置的标准模型中,安全的 OTM 都不存在。在这里,我们提出了一种使用量子信息以及无状态(即可重复使用)硬件令牌假设来构建统计上安全的 OTM 的方案。通过 Gutoski 和 Watrous [STOC 2007] 的基于半定编程的量子游戏框架,我们在量子通用可组合性框架中证明了恶意接收者对令牌的线性数量的自适应查询的安全性,但对多项式数量的查询的安全性问题尚未得到解决。与量子货币文献中衍生的替代方案相比,我们的方案在技术上比较简单,因为它属于“准备和测量”类型。我们还根据两种情况表明我们的方案是“严密的”。
2020 年,北约科学技术组织应用飞行器技术 (AVT) 专家组 008 (ST008) 将高超音速飞行器定义为“在非弹道弹道的大部分时间里在大气层内飞行,速度至少达到音速的五倍”。5 在这里,高超音速飞行器被细分为众所周知的高超音速滑翔飞行器 (HGV) 和高超音速巡航导弹 (HCM)。此外,第三组混合威胁也称为航空弹道导弹,被定义为介于弹道导弹和 HGV 之间的武器,兼具两者的特征。无论是从物理角度还是能力角度描述高超音速威胁,从军事角度来看,一般只有三个方面很重要:• 效应器的生存能力如何?• 效果能多快产生?• 可以产生哪种效果?
量子纠缠是量子力学中最引人入胜的现象之一,其中两个或多个“粒子”保持互连,使得一个“粒子”状态的变化立即影响另一个状态,无论它们之间的距离如何。这种现象挑战了当地和因果关系的经典观念。从无限量子场理论的角度来看,量子纠缠可以解释为该领域统一的自动骚扰的自然结果,在该范围内,所有“粒子”都是统一,不可分割的现实的体现。
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他们分别向所有来源和下沉,但这种减少并不能保留平面性。使用Orlin的算法进行稀疏图[21]导致O(n 2 / log N)的运行时间。对于少于u的整数容量,可以使用Goldberg and Rao [9]的算法,它导致O(n1。5 log n log u)。Miller和Naor [19]首先研究了具有多个来源和水槽的平面图中的最大流量。他们为所有水槽和来源都位于单个面边界的情况下给出了一种分裂和争议算法。插入Henzinger等人的线性最短路径算法。[12]产生O(n log n)的运行时间。Borradaile和Harutyunyan具有相同的运行时间的迭代算法[2]。Miller和Naor还为源头和水槽位于K不同面部边界的情况下提供了一种算法。使用O(n log N) - 时源单源单源单源最大流量算法和klein [3]产生O(k 2 n log 2 n)的运行时间。Miller和Naor表明,当知道多少商品在每个来源和每个水槽都产生/消耗时,可以找到一致的流量路由,而尊重ARC容量的一致路由可以降低到最短的最短路径[19],可以在O(n log 2 N/ log log 2 n/ log log log N n n/ log log N n n n n/ log log n n)时[20]。
简介:课程概述。能源资源的分类,世界和印度基本的太阳 - 地球关系:定义。天体球,高度 - 齐路,偏斜角度和偏斜 - 右上角坐标系统,用于寻找太阳的位置,天体三角形和太阳的坐标。格林威治的平均时间,印度标准时间,当地太阳能时间,阳光升起和日光照射时间和日期。数值问题太阳辐射:太阳辐射的性质,太阳辐射谱,太阳常数,水平表面上的地球外辐射,太阳辐射的衰减,梁,弥散和全球辐射的衰减。全局,弥漫性和梁辐射的测量。太阳辐射的预测; Angstrom模型,页面模型,Hottel的模型,Liu和Jordan模型等。在倾斜的表面,入射角,说明性问题上的显影
图1。异源IM/在促进型免疫中诱导了稳健的S蛋白质特异性IgG,并增强粘膜IgA的产生。(a)C57BL/6小鼠分开两次免疫接种4周。用0.25 µg的BNT162B2 mRNA或PBS将IM 182置入IM 182,或用NE 183或NE/IVT的15 µg全长S蛋白进行启动。然后用0.25 µg的BNT162B2 mRNA或PBS将IM升高,或者在PBS,NE或NE/IVT中使用184 PBS或S蛋白进行增强IM。血清抗原特异性的总IgG滴度185针对(b)WT的蛋白和(c)WT RBD,如ELISA 2WK在素数186免疫后通过ELISA 2WK所测量,以及(D,E)2WKS在WK6升高后的2wks。(F-H)在WK6测量的187种S特异性血清抗体的亚类谱。BALF S特异性(I)IgA和(J)IgG在188 wk6中测量。(n = 5/grp;*p <0.05,** p <0.01,**** p <0.0001,由Mann-Whitney U测试仅针对选择的189组显示 - (表S1显示了完整的统计分析)190