无人机已成为执行航空任务的变革性工具,这些工具曾经对载人飞机有挑战,提供了可观的安全福利,经济优势和环境增长。本文介绍了一种创新的方法,用于针对智能导航应用程序量身定制的自动驾驶无人机的设计和分析,这是受激光相机技术与GNSS(全球导航卫星系统)集成的融合的基础的。这项研究中的无人机是四轮驱动器,配备了DYS DYS D2836-6 1500KV电动机和30A BLDC ESC进行控制。它的电源是橙色的5200mAh 4s Lipo电池,可提供效率和寿命。无人机的核心位于基于ARM Cortex M4的控制器,该控制器精心策划了其自动飞行。它表现出较大的操作高度范围,保持恒定高度在地面高度5到20米之间,同时达到每秒2米的最高速度。这项研究的核心创新在于LiDAR-CAMERA融合技术的整合。利用rplidar,其范围为180米,显着点云密度为每平方米1000点,该无人机具有前所未有的精度来感知其周围环境。随附的摄像头具有高分辨率1920 x 1080像素传感器,具有360度水平和180度垂直视野的视野,促进了全面的视觉数据采集。对于对象识别和跟踪,无人机采用Yolov4算法进行实时识别,并利用Kalman过滤器进行精确的对象跟踪。计算机视觉中的这些进步对无人机的自主导航功能产生了重大贡献。无人机的导航能力与APM2.5 NEO-M8N GNSS接收器相辅相成,以确保精确的地理空间定位。
單位:新台幣時間 2023年第三季 2024年第二季 2024年第三季 季比 同比 营收 385,518 360,308 364,678 1.21% -5.41% 毛利 113,488 96,899 108,073 11.53% -4.77% 毛利率% 29.4% 26.9% 29.6% 2.74ppt 0.2ppt 营业费用 -97,170 -92,516 -97,707 5.61% 0.55% 营业贈利 16,318 4,383 10,366 136.50% -36.48% 营业利润率% 4.2% 1.2% 2.8% 1.6ppt -1.4ppt 利息收入/(支出)净额 1,887 4,287 259 汇兑损益/(损失)净额 29,895 12,681 -8,267 其他收入/(支出) -4,284 15,772 9,029 税项费用 -9,370 1,380 -786 -156.96% -91.61% 本年净利(亏损) 34,446 38,503 10,601 -72.47% -69.22% 母公司本年净利(亏损) 34,950 39,050 10,954 -71.95% -68.66% 每股盈余(新台币) 0.37 0.41 0.12 -70.88% -67.57%
摘要:可再生能源的每日和季节性波动都需要大规模的储能技术。最近开发的集成电池和电解器系统,称为Battolyser,满足两个时间尺度要求。在这里,我们开发了一个宏观的COMSOL多物理模型,以量化谷物溶解器原型的能量效率,该原型首次整合了镍 - 铁 - 铁 - 铁 - 铁电池和碱性电解酶的功能。当前原型的额定能力为5 AH,为了开发更大的增强系统,有必要表征巴托利亚省内发生的过程,并优化谷battolyser的各个组件。因此,需要一个模型可以提供快速筛选,以了解单个组件的性质如何影响巴托利溶剂原型的整体能量效率。使用实验结果验证了该模型,并比较了新的配置,并针对该实验室规模设备的扩展进行了优化的能量效率。基于建模工作,我们找到了铁电极的最佳电极厚度为3和2.25 mm,具有最佳的电极孔隙率在0.15-0.35的空隙范围内。此外,发现电解质电导率和间隙厚度对设备的整体效率具有很小的影响。
● 5 轴精密软件控制机械手,精度 2µm(X、Y、Z 轴) ● 样品最大尺寸:直径 32 mm,厚度 7 mm ● 样品加热/冷却温度范围:-100°C 至 800°C ● 磁透镜确保高效收集光电子 ● 光谱横向分辨率 15 µm,并行成像横向分辨率 1 µm ● 检测限 0.1 至 1 原子% ● 深度分辨率:2 至 8 nm ● 使用低能电子进行电荷中和,用于分析绝缘样品
摘要 — 水下回声测深仪是水面和水下舰艇声纳套件不可或缺的一部分。这些系统通过提供船体龙骨和海底之间的实时距离来确保舰队的安全作业。本文我们报告了一种用于舰队舰艇的具有出色声学参数的浅水回声测深仪的设计和开发。原型回声测深仪的峰值发射电压响应 (TVR) 为 170 dB,接收电压灵敏度 (RVS) 为 –187 dBV/µPa,电阻抗为 193 Ω。此外,这种声学换能器的设计具有通过控制传感器几何形状来调整工作频率的灵活性。这种灵活性确保了对工作频率的控制和根据要求进行定制。关键词:浅水回声测深仪、PZT、单波束、声学匹配层、水文
在某种程度上,汽车的速度/巡航控制可以比作超声波处理器。速度/巡航控制旨在确保您的车辆保持恒定的行驶速率或速度。随着地形的变化,车辆保持恒定速度的功率要求也会发生变化。如果您已设置巡航控制并开始上坡,则发动机必须产生更多功率(RPM 或每分钟转数)才能保持恒定速度。巡航控制可以感知这些要求并自动调整发动机提供的功率以补偿不断变化的条件。因此,在这个例子中,瓦数可以被认为是发动机的 RPM,振幅是保持的恒定速度。
Michels A,Gottlieb P. 1A型糖尿病的发病机理。 [2015年3月4日更新]。 in:Feingold KR,Anawalt B,Blackman MR等,编辑。 endotext [Internet]。 南达特茅斯(MA):MDTEXT.com,Inc。; 2000-。Michels A,Gottlieb P. 1A型糖尿病的发病机理。[2015年3月4日更新]。in:Feingold KR,Anawalt B,Blackman MR等,编辑。endotext [Internet]。南达特茅斯(MA):MDTEXT.com,Inc。; 2000-。南达特茅斯(MA):MDTEXT.com,Inc。; 2000-。