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长征 2C - 5 马赫低调
目录 第一章 简介 1.1 长征系列火箭及其历史 1-1 1.2 各类任务的发射场 1-4 1.2.1 西昌卫星发射中心 1-4 1.2.2 太原卫星发射中心 1-5 1.2.3 酒泉卫星发射中心 1-5 1.3 长征系列火箭发射记录 1-6 第二章 长征二号丙火箭概述 2.1 概述 2-1 2.2 技术描述 2-1 2.3 长征二号丙火箭系统组成 2-2 2.3.1 火箭结构 2-2 2.3.2 推进系统 2-4 2.3.3 控制系统 2-4 2.3.4 遥测系统 2-5 2.3.5 跟踪与安全系统 2-5 2.3.6 分离系统 2-13 2.4 CTS 简介 2-15 2.4.1 航天器适配器 2-15 2.4.2 航天器分离系统 2-15 2.4.3 轨道机动系统 2-16 2.6 长征二号丙火箭执行的任务 2-17 2.7 坐标系和姿态定义 2-18 2.8 长征二号丙火箭发射的航天器 2-19 2.9 升级为长征二号丙火箭 2-19 第三章 性能 3.1 长征二号丙火箭任务描述 3-1 3.1.1 飞行顺序 3-1 3.1.2 长征二号丙火箭/CTS 特性参数 3-4 3.2 发射能力 3-6 3.2.1 发射场基本信息 3-6 3.2.2 两级长征二号丙火箭任务性能 3-6 3.2.3 长征二号丙火箭/CTS任务性能 3-9 3.3 注入精度 3-10 3.3.1 两级 LM-2C 注入精度 3-10
青少年发展的行为和神经动力学的变化
摘要44 45青春期是一个重要的发育时期，在此期间发生重大变化46在大脑功能和行为中发生。执行功能的几个方面，包括响应47抑制作用，在此期间有所改善。相应地，结构成像研究的皮质和皮质下灰质体积有48个记录的一致降低，而49个验尸组织学研究发现，在50个前额叶皮质中，兴奋性突触的大幅度降低（〜40％）。最近的计算建模工作表明，突触51密度的变化是任务性能的改进。这些模型还可以预测与吸引子盆地深度相关的52个神经动力学的变化，其中更深层次的盆地可以在53个更好的任务绩效基础上进行。在这项研究中，我们分析了在青春期早期至后期的一大批纵向（男性和女性）中，分析了与任务相关的神经动力学。55我们发现年龄与埃里克森侧翼任务中的行为表现呈正相关。56名较旧受试者在特定的认知操作期间围绕与任务相关的更深吸引者盆地的特征是诱发了57个脑电图。因此，与检查兴奋性突触修剪的效果的计算58模型一致，老年青少年在任务性能过程中表现出更强的59个吸引力动力学。60 61
预脉冲抑制（PPI）和与工作记忆的PPI相关性的重新测试可靠性
通过本研究，我们旨在确认PPI在人类中的重测可靠性，并评估其与不同预硫强度下的WM性能的相关性。我们发现高测试可靠性（ICC> .80）当我们跨不同的预硫水平以及考虑平均度量ICC时（即，如果试验数量增加一倍）。关于PPI与WM性能的相关性，我们发现PPI与N-BACK任务性能的显着正相关，但与CDT性能没有。此外，PPI与N-BACK的显着相关性对于2退和0后态条件都是显而易见的。因此，我们能够复制和扩展以前研究的发现，这些研究表明PPI与WM相关（例如csomor等，2008; Scholes＆Martin-virson，2009年；
通过具体化实现远程操作增强
远程机器人技术旨在将人类的操作技能和灵巧性在任意距离和任意规模上转移到远程工作场所。透明的远程机器人系统可以实现自然而直观的交互。我们假设机器人系统的具身化（包括三个子组件：所有权、代理和自我定位）可实现最佳的感知透明度并提高任务性能。但是，这尚未得到直接研究。我们根据四个前提进行推理，并从文献中提出支持每个前提的发现：（1）大脑可以具身化非身体物体（例如，机器人手），（2）具身化可以通过介导的感觉运动交互来引发，（3）具身化对机器人系统和操作员身体之间的不一致具有鲁棒性，以及（4）具身化与灵巧的任务性能呈正相关。我们使用预测编码理论作为框架来解释和讨论文献中报告的结果。先前的大量研究表明，通过介导的感觉运动交互，可以在各种虚拟和真实的体外物体（包括假肢、化身和机器人）上诱导化身。此外，非人类形态也可以实现化身，包括细长的手臂和尾巴。根据预测编码理论，没有任何一种感觉方式对于建立所有权至关重要，多感官信号的差异不一定会导致化身的丧失。然而，多感官同步或视觉相似性方面的巨大差异可能会阻碍化身的发生。文献对化身和（灵巧的）任务表现之间的联系提供了较少的广泛支持。然而，用假手收集的数据确实表明了正相关性。我们得出结论，所有四个前提都得到了文献中的直接或间接证据的支持，这表明远程操纵器的化身可能会提高遥控机器人的灵巧表现。这值得进一步对遥控机器人中的化身进行实施测试。我们制定了第一套在远程机器人技术中应用具体化的指导方针，并确定了一些重要的研究课题。
神经异质性促进健壮的学习
大脑具有多样化的异质结构。相比之下，许多功能性神经模型都是同质的。我们比较了尖峰神经网的表现，该作品受过训练，可以执行困难任务，并具有不同程度的异质性。在膜和突触时间常数中引发异质性大大改善了任务性能，并使学习在多种培训方法中更加稳定，更健壮，尤其是对于具有丰富时间结构的任务。此外，训练有素网络中时间常数的分布与实验观察到的那些网络密切匹配。我们表明，在大脑中观察到的异质性可能不仅仅是嘈杂过程的副产品，而是在允许动物在不断变化的环境中学习的积极和重要作用。
泰雷兹推出 AirMaster C 超紧凑机载...
接到法国军备总局 (DGA) 的通知，泰雷兹公司正与空中客车直升机公司合作开展将 AirMaster C 集成到 Guépard 直升机上的前期研究。这是未来的轻型联合陆军直升机，将为法国三支军队执行各种任务。“我们很自豪地推出泰雷兹机载监视雷达系列的最新成员 AirMaster C，它满足当前和未来的所有作战要求。凭借这款新产品，泰雷兹公司为更广泛的平台类型和运营商提供了优化的监视解决方案，确保他们在面对未来新挑战时受益于最高水平的任务性能。” 泰雷兹公司情报、监视和侦察 (ISR) 副总裁 Hervé Hamy 说道。
第8（3）卷，28 - 44。https：//doi.org/10.18608/jla.2021.7161战略行为可以促进混乱的解决方案吗？混乱之间的相互作用
抽象的混乱可能会使学习得到解决或部分解决。元认知策略（MS）可以帮助学习者在学习和解决问题期间发生混乱。这项研究研究了学生在贝蒂的大脑中引起的混乱与MS之间的关系，贝蒂的大脑是一个基于计算机的学习环境，小学和中学生通过建造因果图来学习科学。参与者是六年级学生。情绪数据是由训练有素的研究人员从实时观察中收集的。MS和任务性能信息是通过分析操作日志来确定的。使用预测试和后测试来评估学习收益。结果表明，MS的使用是学生混淆状态的函数。但是，混乱解决方案与MS行为无关，MS并没有减轻混乱对贝蒂大脑中学生任务表现或学习成就的影响。
认知发展机器人技术作为人形机器人设计的新范式
研究 CDR 进一步了解人类和机器的潜力。我们希望这能激发许多研究人员——不仅仅是机器人领域的研究人员，还有其他学科的研究人员——来讨论和解决这个有争议的新范式。CDR 的关键方面是它的设计原理。现有的方法通常明确地在机器人的“大脑”中实现一个控制结构，该结构源自设计师对机器人物理的理解。根据 CDR，该结构应该反映机器人通过与环境交互而进行的自我理解过程。由于 CDR 和传统方法都可能导致类似的结果，如果我们仅从任务性能的角度来评估 CDR，CDR 似乎是不必要的。然而，我们相信 CDR 在长期内是有希望的，因为它既能产生类似人类的行为，又能作为认知理论的试验台。此外，人工智能和工程学中更传统的方法往往会在自然环境中失效，因为在自然环境中，机器人的身体