程明 1 宋勇 1 陈毓涵 2,* 1 海军指挥学院海战模拟中心,南京 2 中国电子科技集团公司第28研究所,南京 * 通讯作者 摘要:针对任务规划系统开发的需求,对国内外各个层次的任务规划系统的主要功能和应用环境、工作方式、内容、部署方式等进行了研究和分析。最后,从系统开发和应用环境出发,提出了任务规划系统的开发方法。指出任务规划系统的验证方法可分为硬件验证、软件测试和系统级测试。这些方法为任务规划系统的开发提供了参考。
许多军事行动在规划过程中都遵循严格的方案。虽然这些方案在不同国家和不同武装部队的部门之间可能存在很大差异,但大多数这些过程大致包括以下几个部分:a) 收集信息,b) 制定计划,c) 准备资产,d) 演练任务。信息收集可以按主题进行,例如让一个小组或一个人负责有关敌人的信息,第二个小组负责检查自己的资产,第三个小组负责设置通信结构和无线电频率,第四个小组负责确定着陆区、其他兴趣点和货物负载的分配。特别是在联合行动中,这需要地面部队、海上部队和空军之间的大量协调。
摘要 地球观测卫星的卫星任务规划是一个组合优化问题,包括在卫星轨道通过期间选择受约束的最佳成像请求子集以完成该子集。轨道上卫星数量的不断增长凸显了高效运行卫星的必要性,这需要在短时间内解决许多问题实例。然而,当前的经典算法通常无法找到全局最优值或执行时间过长。在这里,我们从量子计算的角度来解决这个问题,这提供了一种有前途的替代方案,可以在未来显著提高解决方案的质量或执行速度。为此,我们研究了一个具有各种复杂约束的规划问题,并讨论了为量子计算机编码它们的方法。此外,我们通过实验评估了量子退火和量子近似优化算法在现实和多样化数据集上的性能。我们的结果确定了影响方法性能的关键方面,例如图连通性和约束结构。我们探索当今量子算法和硬件的极限,为目前可以成功解决的问题提供界限,并展示解决方案如何随着复杂性的增加而退化。这项工作旨在为该领域的进一步研究奠定基础,并对当前的量子优化能力建立现实的期望。
本文旨在探讨传统的模拟任务规划过程,目的是确定数字化的决策约束和挑战。数字任务规划系统的原型开始被设计和演示,但人们对此类系统的设计表示担忧,因为它们未能理解和融入社会技术系统设计的人为因素。先前的研究已经发现了许多潜在的陷阱,这些陷阱未能考虑到人为因素以及对规划人员和规划过程施加的多重约束。基于作者的一项观察性研究,对战斗群的任务规划进行了分析。这项研究说明了模拟过程的效率,该过程经过多代演变形成了战斗评估,世界各地的部队都效仿这一过程。数字化的挑战包括确保任务规划过程保持简单和参与性,保持产品的公共性质,鼓励规划人员的协作和合作,以及保持模拟规划过程的灵活性、适应性和速度。有人认为数字化不应该成为任务规划的额外限制。
激光雷达系统质量保证 – 任务规划 Kutalmis Saylam GeoBC 皇家注册处和地理基地 (CRGB) 分支机构 1 楼,3400 Davidson Ave,维多利亚,BC V8Z 3P8 加拿大 Kutalmis.saylam@gov.bc.ca 摘要 任务规划被视为机载光探测和测距 (LiDAR) 调查的一个重要方面,有助于全面质量保证 (QA) 体验。由于 LiDAR 是一种相对较新的空间数据采集方法,因此可能找不到有关如何为此类任务做准备的完整文档。一些公共和私人组织提供了抽象信息;但是,这些资源都没有提供完整记录和透彻的解释。在整个行业中,大多数机载 LiDAR 任务都是利用参与早期项目的人员的先前专业知识来准备的。正规培训并不常见,“在职学习”可能会给未来带来麻烦。此外,有各种类型的机载 LiDAR 调查需要特定的专业知识,但所掌握的专业知识可能不适用于不同类型的调查。建议现场和办公室经理在任务启动前非常仔细地评估项目要求和可用资源。有基本要求,也有不太重要的行动。由于机载调查的多变性,所有阶段都需要稳定观察,以防止潜在的代价高昂的变化或任务失败。各种项目为了尽快完成项目而遇到困难,导致忽视和跳过 QA 程序。仔细评估要求并适时规划对于成功完成任务至关重要。良好的任务规划需要仔细和广泛地考虑项目的各个阶段。因此,作者认为需要详细的机载 LiDAR 任务规划文档,以协助 LiDAR 社区。引言质量保证程序是指有计划和系统的流程,可确保产品或服务的有效性。这适用于所有形式的活动;设计、开发、生产、安装、服务和文档阶段。机载 LiDAR 任务规划的 QA 是指预测和管理活动,以确保所提议的任务能够以尽可能高的质量执行和完成。这些活动通常包括良好的任务规划、准确的系统配置、记录良好的数据处理和完整的项目交付。图 1 说明了一般 QA 模型流程图。
激光雷达系统的质量保证 – 任务规划 Kutalmis Saylam GeoBC 英国皇家登记处和地理基地 (CRGB) 分支机构 1 楼,3400 Davidson Ave,维多利亚,BC V8Z 3P8 加拿大 Kutalmis.saylam@gov.bc.ca 摘要 任务规划被认为是机载光探测和测距 (LiDAR) 调查的一个重要方面,有助于提高整体质量保证 (QA) 体验。由于 LiDAR 是一种相对较新的空间数据采集实践,因此可能找不到有关如何为此类任务做好准备的完整文档。一些公共和私人组织提供了抽象信息;但是,这些资源都没有提供完整记录和详尽的解释。在整个行业中,大多数机载 LiDAR 任务都是利用参与早期项目的人员的专业知识准备的。正式培训并不常见,而“在职学习”可能会给未来带来麻烦。此外,有各种类型的机载 LiDAR 调查需要特定的专业知识,但所掌握的专业知识可能不适用于不同类型的调查。建议现场和办公室经理在任务启动前非常仔细地评估项目要求和可用资源。有基本要求,也有不太重要的行动。由于机载调查的多变性,所有阶段都需要稳定观察,以防止可能代价高昂的变化或任务失败。为了尽快完成项目,各种项目都会遇到困难,导致忽略和跳过 QA 程序。仔细评估要求并适时规划对于成功完成任务至关重要。良好的任务规划需要仔细和广泛地考虑项目的各个阶段。因此,作者认为需要详细的机载 LiDAR 任务规划文档,为 LiDAR 社区提供帮助。简介 质量保证程序是指有计划和系统的流程,可确保产品或服务的有效性。这适用于所有形式的活动;设计、开发、生产、安装、服务和文档阶段。机载 LiDAR 任务规划的 QA 是指预测和管理活动,以确保以尽可能高的质量执行和完成拟议的任务。图 1 说明了一般 QA 模型流程图。这些活动通常包括良好的任务规划、准确的系统配置、完善的数据处理和完整的项目交付。
规划需求,其中太空任务通常是独立设计的。例如,在阿波罗任务中,我们采用长期携带策略,一次性携带每次登月任务所需的所有物品;在国际空间站补给任务中,我们采用补给策略,每次按需运送有效载荷。太空基础设施的发展,如阿尔忒弥斯任务中指定的原位资源利用 (ISRU)、电力系统和月球基础表面栖息地 [ 11 ],推动了在太空任务设计中考虑任务相互依赖性的需求。这些基础设施需要在任务的早期阶段部署,因此会产生高昂的任务成本;我们预计,通过利用基础设施更好地支持探索(例如从 ISRU 生成资源),可以在任务的后期支付高昂的初始部署成本。不同任务目标和长期视野的多样化基础设施使物流规划变得更具挑战性。
研究诚信 我们的使命是通过研究和分析帮助改善政策和决策,这一使命通过我们的核心价值观——质量和客观性以及我们对最高诚信和道德行为的坚定承诺得以实现。为确保我们的研究和分析严谨、客观和不偏不倚,我们对研究出版物进行了严格而严格的质量保证流程;通过员工培训、项目筛选和强制披露政策避免出现和实际的财务和其他利益冲突;并通过我们致力于公开发表研究结果和建议、披露已发表研究的资金来源以及确保知识独立的政策,追求研究工作的透明度。有关更多信息,请访问 www.rand.org/about/research-integrity。
地理空间信息通过提供早期预警信号和提供运营见解,已经证明了其至关重要性。在本文中,我们将介绍另一个应用领域,即收集地理空间信息以用于综合培训和模拟解决方案。政府(即情报界)和商业地理空间数据提供商(例如 Maxar Technologies)为所选的感兴趣区域提供了大量接近实时的数据。例如,如果需要,Maxar 的卫星群每天可以提供多个重访周期。生成的大量地理空间数据是现代大数据分析的典型应用领域,由先进的机器学习模型支持。考虑到这些技术进步,我们将提供一个端到端地理空间平台来消化和分析捕获的数据(例如,通过无人机或卫星)并输出 3D 环境,从而为关键任务规划和培训提供下一代建模和仿真 (M&S) 解决方案。
报告文档页面表格批准OMB 编号 0704-0188 估计此信息收集的公共报告负担每份回应平均需要 1 小时,其中包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估算或此信息收集的任何其他方面的评论(包括减轻此负担的建议)发送至华盛顿总部服务处、信息运营和报告理事会,1215 Jefferson Davis Highway, Suite 1204, Arlington, VA 22202-4302,以及管理和预算办公室、文书工作减少项目(0704-0188)华盛顿特区 20503。1. 仅供机构使用(留空)2. 报告日期 2009 年 9 月3. 报告类型和涵盖日期硕士论文4. 标题和副标题博弈论反潜战任务规划器(基于启发式,完全支持 Excel)6. 作者 Scott D. Scherer