XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System任务计划
通过超网络生成的Lora
基础模型最近在NLP [1、21、8]和CV [7]等不同领域取得了巨大成功。在机器人技术领域，机器人基础模型（RFMS）[9]可以帮助机器人做出更好的决策，从高级任务计划到低级行动控制，为学习真正的通才机器人提供了有希望的方法。在本文中，我们专注于一种特定类型的RFM，该RFM基于图像观察和语言指令直接输出动作命令，在先前的工作中，这也称为视觉语言行动（VLA）模型[4、5、18、24、14]。通过对从不同场景和不同机器人收集的大规模现实世界机器人数据进行培训，这些RFM的性能和概括性更高，比在任务狭窄分布的传统机器人控制器上取得了更好的概括。
sspd Restore-l PTS Progress AIAA Prop 2020
国家航空航天管理局（NASA）的勘探和空间服务（NEXIS）戈达德太空飞行中心部门一直在开发技术1（OSAM-1）1（OSAM-1）的技术，以机器人为机器人加油和新卫星在Onorbit上加油。OSAM-1，以前称为Restore-L，成功地通过了一个重要的NASA里程碑，称为关键决策Point-C（KDP-C），并获得了代理商级别的实施批准。决策点还建立了任务的官方时间表和预算。OSAM-1航天器，维修有效载荷和空间基础设施灵巧机器人（蜘蛛）有效载荷将在太空中加油，组装通信天线并制造光束。通过展示这些功能，该任务正在推进从未经过测试的技术，以在未来的任务中使用（由NASA以及其他政府组织和私营企业）。该任务由NASA太空技术任务局内的技术演示任务计划资助。
dobby：由GPT-4驱动的对话服务机器人
摘要 - 这项工作引入了一个机器人平台，该平台全面地集成了多步操作执行，自然语言理解和内存，以根据可变需求和用户意图进行交互性执行服务任务。所提出的体系结构是围绕源自GPT-4的AI代理构建的，该代理嵌入了体现系统中。我们的方法利用语义匹配，计划验证和状态信息将代理在物理世界中扎根，并在交流和行为之间进行无缝合并。我们通过HRI研究来证明该系统的优势，该研究比较了在自由形式的旅游指南方案中具有和没有对话性AI功能的移动机器人。沿五个维度测量了系统的适应性：灵活的任务计划，互动信息探索，情感友好性，个性化以及增强的总体用户满意度。
Voodoo PowerPoint
ESA Technology domains C3S LLC.TD 1 On-Board Data SystemsTD 2 Space System SoftwareTD 3 Spacecraft Electrical PowerTD 6 RF Payload and SystemsTD 8 System Design & VerificationTD 9 Mission Operation and Ground Data Systems TD 12 Ground Station System and NetworksTD 15 Mechanisms & TribologyTD 18 AerothermodynamicsTD 20 Structures & PyrotechnicsTD 21 Thermal TD 25 Quality, Dependability and安全C3S LLC是国际纳米卫星行业的决定参与者。我们的任务计划活动包括3…16U，高可靠性平台和子系统设计，以及预先启动的模拟软件和任务操作。Beyondthe Cubesats世界，我们参与了大型卫星项目，即功率分配系统的设计师和有效负载同步。长期的生命周期和高可用性是我们内部开发和冗余子系统的特征。
Microsoft Word - MASTER - 草稿备忘录，2009 年 10 月 30 日无跟踪
• 第 3 阶段 – 制定综合任务计划 ♦ 第 3 部分 – 提供文档示例和模板的附件 简介 非洲联盟 (AU) 授权维和行动的程序以非洲和平与安全架构 (APSA) 为中心，该架构是 2000 年《非盟组织法》和 2002 年 7 月《和平与安全委员会议定书》中概述的非盟预防、管理和解决冲突的机制。2008 年 1 月，非盟与区域经济共同体 (REC)/区域冲突预防、管理和解决机制 (RM) 在亚的斯亚贝巴签署了《关于和平与安全合作的谅解备忘录》，重申了这一点。该谅解备忘录除其他外，要求各方共同努力使 ASF 全面运作，并概述了非盟与 REC/RM 之间在非洲待命部队 (ASF) 方面的互动方式。
NEMP-2020.pdf
4。模范行业ʹ政府合作伙伴关系，清晰度和通过汽车任务计划（AMP）2006-16对未来愿景的共同所有权在塑造迄今为止取得的成功方面发挥了作用。所有预测都表明印度汽车行业仍然存在巨大的未开发潜力。我们有责任采取步骤不仅意识到这一潜力，而且更重要的是塑造汽车行业的未来方向，以促进和实现可持续增长。由政府共同进行的基于深入的基于数据的研究表明，存在对环保电动汽车（XEV）技术的高潜在需求。但是，政府的强烈前期和持续支持对于实现这一需求至关重要。我相信，鼓励更快地采用Xevs（混合动力和电动汽车）及其在印度的制造是一项明智的投资，我们需要为后代进行。
基于ROV的自动驾驶操作，用于船体检查，并进行覆盖范围监控
抽象的船体检查是确保船舶可持续性的重要任务。要以有效的方式克服水下环境中船体结构检查的挑战，必须开发一个自治系统。在本文中，提出了一种新的水下船体检查方法。它旨在为端到端自动解决方案开发基础。实时方面是这项工作的重要组成部分，因为它允许操作员和检查人员收到有关检查发生的反馈。根据检查发现生成并在线制定了参考任务计划。这是通过处理多层前向声纳来完成的，以估计船体相对于无人机的姿势。检查图以新颖的方式逐步构建，并结合了不确定性估计，以更好地表示检查状态，质量和观察信心。所提出的方法在实时船上实时测试，并证明适用于快速了解检查过程中所做的事情。
oc-2023-1 批准的行动手册
CA23101 通过终身社区流动性创造参与和无障碍机会 (OC-2023-1-26268) 摘要 随着人们寿命的延长，社会必须采用居家养老策略来实现健康老龄化。社区流动性对于居家养老至关重要，因为老年人需要使用医疗设施、商店和社区中的其他活动来维持健康和福祉并支持他们的社会参与。这项行动的目的是制定一个总体框架，以指导欧洲和各国在驾驶、推动退休和老年人可用无障碍交通方面的进程。这项行动将协调四个相互关联的工作组的一项有凝聚力的任务计划，动员国际和跨文化发展，涉及以下领域：a) 评估驾驶适应性和驾驶能力再培训；b) 推动退休和过渡计划以保持社区流动性；c) 替代交通方式的可用性和可达性，包括步行和公共交通。
事件意识与评估 (IAA)
当局自然或人为灾害和特殊事件可能会暂时压垮地方、部落、州和非军事联邦响应者。国防部 (DOD) 在灾难事件发生后支持民政当局方面有着悠久的历史。在总统 (POTUS) 或国防部长 (SecDef) 的指示下，美国北方司令部 (USNORTHCOM) 和服务部门将迅速有效地响应民政当局的请求，以挽救生命、防止人员伤亡和减轻重大财产损失。2006 年联合战略能力计划 (JSCP) 指示 USNORTHCOM 指挥官制定一项计划，以支持使用第 10 条国防部部队提供国防民用支援，符合 (IAW) 国家响应框架 (NRF)、适用的联邦法律、国防部指令 (DODD) 和其他政策指导，包括 15 个国家规划情景中定义的其他 JSCP 任务计划未涉及的危害。 DSCA 是国防部民事支持的一个子集，在 NRF 的参数范围内执行。CDR1AF (AFNORTH) CONPLAN 3501-08 支持 CDRUSNORTHCOM CONPLAN 3501-08。
基于人类 - 机器人协作拆卸电动汽车电池电池回收
通过在各种工业领域的广泛应用新电动汽车（EV）电池，建立一个系统的智能电池回收系统非常重要，该系统可用于发现退休EV电池的资源废物和环境影响。通过汇总不确定和动态的拆卸和梯队利用电动电动电池回收，可以使用人 - 机器人协作（HRC）拆卸方法来解决有关退休电动汽车电动电动电动电动电池恢复效率的巨大挑战。为了找到基于HRC拆卸过程的拆卸任务计划，用于退休的电动汽车电池回收，由多机构增强学习（MARL）提出了动态拆卸的顺序任务优化方法算法。此外，有必要根据2D平面中的HRC拆卸任务拆卸退休的电动汽车电池拆卸轨迹，该轨迹可用于通过组合Q-Learning算法来获取相同拆卸平面的最佳拆卸路径。可以通过标准轨迹匹配来完成灾难性任务序列。最后，通过特定电池模块的拆卸操作验证了所提出的方法的可行性。[doi：10.1115/1.4062235]